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移動機器人學:數學基礎、模型構建及實現方法(簡體書)
作者:
(美)阿郎佐‧凱利
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2020/01/09
裝訂:
平裝
本書介紹與移動機器人的控制、感知和規劃技術相關的數學基礎、系統模型、傳感器技術和算法。數學基礎方面,涵蓋矩陣理論、剛體變換、線性與非線性優化、微分代數與微分方程、*優估計等;系統模型方面,涵蓋運動學和動力學模型、控制系統模型、傳感器和環境模型等;傳感器技術方面,涵蓋常用的車輪里程計、超聲波傳感器、激光雷達以及各種視覺傳感器;算法方面,涵蓋位姿估計、觀測誤差估計、同步定位和地圖構建、運動規劃等。本書
定價:954 元,
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