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商品簡介
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本書圍繞混合驅動系構型、參數配置與控制優化設計展開,立足于著者多年來在混合驅動系統設計的基礎理論和技術研發實踐,從系統動力學基本原理與視角出發,分析了利用最優控制和系統優化理論來開展地面車輛混合驅動系統系統配置與控制設計的基本原理、技術實現途徑和典型應用方法。
本著作特點有:(1)模型與控制並重,模型重在揭示物理對象的動靜態特性而控制重在實現最優的利用和調控;(2)理論、技術和實踐並重,囊括了系統模型、最優控制基礎理論及其技術實現途徑和工程應用方法。
本著作在以下方面有創新:(1)把驅動系動態過程與控制設計密切融合,即著重分析驅動系動態特性,又著眼於驅動系本身動靜態特性與控制器設計的耦合關係;(2)使用最優控制理論來指導驅動系控制系統的設計,包括動態規劃和極小值原理,並且所用理論和方法經過工程實踐的驗證。
本著作特點有:(1)模型與控制並重,模型重在揭示物理對象的動靜態特性而控制重在實現最優的利用和調控;(2)理論、技術和實踐並重,囊括了系統模型、最優控制基礎理論及其技術實現途徑和工程應用方法。
本著作在以下方面有創新:(1)把驅動系動態過程與控制設計密切融合,即著重分析驅動系動態特性,又著眼於驅動系本身動靜態特性與控制器設計的耦合關係;(2)使用最優控制理論來指導驅動系控制系統的設計,包括動態規劃和極小值原理,並且所用理論和方法經過工程實踐的驗證。
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