地震救援訓練虛擬仿真應用技術（簡體書）

本書是在「十一五」國家科技支撐計劃重大項目的資助下研究開發的虛擬仿真應用系統。書中內容包括：地震救援虛擬仿真系統需求分析、指揮員訓練虛擬仿真系統、地震救援虛擬仿真想定編輯、系統、單兵訓練虛擬仿真系統等。本書可為國內外虛擬仿真技術、救援技術等相關領域專家研究提供參考，同時也可作為各級各類應急管理、緊急救援人員和地震救援志願者進行地震救援虛擬仿真訓練的使用手冊。

地震救援訓練虛擬仿真系統，是在「十一五」國家科技支撐計劃重大項目的資助下研究開發的虛擬仿真應用系統。其主要特點是利用虛擬現實技術構建宏觀地震災害場景、地震救援現場場景、單兵操作廢墟場景等不同分辨率的虛擬地震災害場景，通過人在回路的仿真技術，為受訓者提供一個「看現場、做決策」的沉浸式的虛擬訓練環境，並可對訓練結果進行綜合評估。系統突破了分佈式虛擬仿真技術、人工智能技術、多維人機交互技術等多項關鍵技術，達到了國際先進水平。
本書可為國內外虛擬仿真技術、救援技術等相關領域專家研究提供參考，同時也可作為各級各類應急管理、緊急救援人員和地震救援志願者進行地震救援虛擬仿真訓練的使用手冊。

第一章 緒論
第一節 仿真、虛擬現實與虛擬仿真
一、仿真
二、虛擬現實
三、虛擬仿真
四、需要區分的幾個概念
第二節 虛擬仿真發展概況
第三節 虛擬仿真應用
第四節 本書的組織
第二章 地震救援虛擬仿真系統需求分析
第一節 地震救援相關背景
第二節 地震救援訓練需求分析
一、救援訓練的內容
二、搶險救援行動的組織程序
三、救援訓練組織方法
四、救援隊主要裝備器材
五、救援訓練的考核
六、救援訓練對虛擬仿真系統的要求
第三節 地震救援組織結構
一、地震現場人員角色及其用例
第四節 地震救援業務流程
一、準備階段
二、搜索階段
三、營救階段
四、撤離階段
第三章 地震救援虛擬仿真系統總體設計
第一節 系統體系結構設計
一、整體結構設計
二、結構組成設計
第二節 系統硬件組成設計
第四章 地震救援虛擬仿真想定編輯系統
第一節 概述
一、虛擬仿真想定
二、虛擬仿真想定與傳統想定的區別與聯繫
三、虛擬仿真想定的特點
第二節 虛擬仿真想定系統的結構
一、想定編輯器
二、想定編輯子系統
三、三維想定數據庫
四、想定運行管理子系統
五、接口子系統
第三節 地震救援仿真想定系統生成
一、地震救援訓練想定
二、地震救援訓練想定系統結構
三、地震救援訓練想定系統的使用
第五章 地震現場救援指揮決策訓練系統
第一節 概述
一、系統體系結構
二、流程
第二節 訓練腳本
一、腳本系統的概念與作用
二、腳本系統的實現
三、腳本關鍵詞
四、關鍵詞規則
五、規則詳解
第三節 典型訓練場景
一、場景一
二、場景二
三、場景三
四、場景四
五、場景五
六、場景六
七、場景七
八、場景八
第六章 指揮員訓練虛擬仿真系統
第一節 概述
第二節 指揮員控制
一、研發思路與技術路線
二、系統原理
三、系統開發與實現
第三節 虛擬人控制
一、研發思路與技術路線
二、系統原理
三、系統開發與實現
第四節 想定加載與運行控制
一、研發思路與技術路線
二、系統原理
三、系統的開發與實現
第五節 三維場景渲染
一、總體說明
二、研發思路與技術路線
三、系統的開發與實現
四、主要技術
第六節 現場指揮員訓練腳本案例
一、說明
二、現場指揮員訓練流程圖實例
三、訓練腳本各環節場景詳細描述
第七章 單兵訓練虛擬仿真系統
第一節 系統設計
一、總體設計
第二節 想定控制系統
一、技術研究
二、想定控制系統技術實現
第三節 數據採集系統
一、技術研究
二、數據採集系統結構
三、數據採集系統技術實現
第四節 動力學計算系統
一、技術研究
二、動力學計算系統結構
三、動力學計算系統技術實現
第五節 可視化仿真系統
一、技術研究
二、可視化仿真系統結構
三、可視化仿真系統技術實現
參考文獻