電機與拖動（簡體書）

《電機與拖動》主要論述各類電機的基本原理和特性，以及利用電動機作為原動機來拖動生產機械按要求的規律進行運動的基本理論。內容主要包括電機磁路理論基礎、電力拖動系統力學、直流電機原理、直流電機拖動、變壓器、交流電機電樞繞組的電動勢與磁通勢、三相異步電動機及其啟動和制動、三相交流電動機調速、同步電機和控制電機、現代電機控制技術。《電機與拖動》每章後附有思考題和習題，以幫助讀者更好地理解和掌握各章節的主要內容。
《電機與拖動》可作為高等工科院校工業電氣自動化專業、機電一體化專業和電氣技術專業的本科生教材，也可供從事電氣工程技術的各類人員參考。

《電機與拖動》是參照工業電氣自動化專業“電機及拖動基礎”課程全國統一教學大綱要求編寫的，從授課學時方面考慮對有些內容給予了刪減，增加了目前應用較多且發展較快的交流電機調速和現代電機控制技術等內容。《電機與拖動》內容包括電機磁路理論基礎、電力拖動系統動力學、直流電機原理、直流電機拖動、變壓器、交流電機電樞繞組的電動勢與磁通勢、三相異步電動機和單相異步電動機、三相異步電動機的啟動與制動、三相交流電動機調速、同步電機和控制電機以及現代電機控制技術等內容。

第一章 電機磁路理論基礎
第一節 磁場與磁能
第二節 機電能量轉換
第三節 電磁轉矩的生成
第四節 電磁轉矩的控制
思考題

第二章 電力拖動系統動力學
第一節 電力拖動系統轉動方程式
第二節 負載的轉矩特性與電力拖動系統穩定運行的條件
思考題
習題

第三章 直流電機原理
第一節 直流電機的工作原理和結構
第二節 直流電機的電樞繞組
第三節 直流電機的磁場
第四節 直流電機的電樞電動勢、電磁轉矩和電磁功率
第五節 直流發電機的運行原理
第六節 直流電動機的運行原理
第七節 直流電機的換向
思考題
習題

第四章 直流電機拖動
第一節 直流電機的機械特性
第二節 直流他勵電動機的啟動
第三節 他勵直流電動機的制動
第四節 直流電機拖動的速度調節
第五節 他勵直流電動機的過渡過程
思考題
習題

第五章 變壓器
第一節 變壓器的基本工作原理和結構
第二節 變壓器的空載運行
第三節 變壓器的負載運行
第四節 變壓器參數的試驗測定
第五節 標?值
第六節 變壓器的工作特性
第七節 三相變壓器
第八節 變壓器的并聯運行
第九節 其他用途的變壓器
思考題
習題

第六章 交流電機電樞繞組的電動勢與磁通勢
第一節 交流電機電樞繞組
第二節 交流電機電樞繞組的電動勢
第三節 交流電機電樞單相繞組產生的磁通勢
第四節 三相電樞繞組產生的磁通勢
思考題
習題

第七章 三相異步電動機和單相異步電動機
第一節 異步電動機簡介
第二節 三相異步電動機轉子不轉、轉子繞組開路時的電磁關系
第三節 三相感應電動機轉子堵轉時的電磁關系
第四節 三相感應電動機轉子轉動時的運行分析
第五節 三相異步電動機的功率和轉矩
第六節 三相異步電動機的機械特性
第七節 三相異步電動機的工作特性及其測取方法
第八節 三相異步電動機的參數測定
第九節 單相異步電動機
思考題
習題

第八章 三相異步電動機的啟動與制動
第一節 三相異步電動機的直接啟動
第二節 三相鼠籠式異步電動機降壓啟動
第三節 高啟動轉矩的三相鼠籠式異步電動機
第四節 繞線式三相異步電動機的啟動
第五節 三相異步電動機的制動
思考題
習題

第九章 三相交流電動機調速
第一節 變極調速
第二節 變頻調速
第三節 改變轉差率調速
思考題
習題

第十章 同步電機和控制電機
第一節 同步電動機
第二節 伺服電動機
第三節 自整角機
第四節 開關磁阻電動機
第五節 稀土永磁電動機
思考題
習題

第十一章 現代電機控制技術
第一節 空間矢量
第二節 矢量控制
思考題
參考文獻

一、 概述
在電機拖動系統中，如果人為地（有目的）改變電機參數（如R、U……）等，或由于在生產工藝過程中負載轉矩發生變化，都將使電機拖動系統從一種穩態過渡到另一種穩態。但由于電動機拖動系統存在著慣性（機械慣性，電磁慣性和熱慣性等），雖然上述某一參數突然發生變化，但不會導致電動機的轉速、電流、轉矩或磁通等物理量的突然變化，而是出現一個連續變化的過程，即過渡過程。人們把電機拖動系統的過渡過程分為兩種：一種是機械的過渡過程，它只考慮系統的機械慣性對各參量變化過程的影響，而對影響較小的電磁慣性忽略不計；另一種是電氣一機械的過渡過程，它同時考慮機械慣性和電磁慣性的影響。
不同的生產機械或同一生產機械在不同的生產工藝條件下，對其拖動系統的動態過程有著不同的要求。如可逆式軋鋼機、軋鋼機的輔助機械、龍門刨床的工作臺等是要求快速可逆運轉的生產機械，它們都要求啟動、加速、制動和反轉等過渡過程盡量快，以縮短生產周期中的非生產時間，從而提高生產率；造紙機、印刷機等生產機械要求其加速度的大小有一定的限制；高樓電梯、礦井提升機械、地鐵電車等類拖動系統則要求有較小的加速度和減速度。