智能輔具及其應用（簡體書）

智能輔具給殘障人提供了輔助和支持，確保他們更好的健康狀態和生活質量，并幫助他們在自己的居所里過上積極而充實的生活。《提升晚年生活質量叢書：智能輔具及其應用》作為國內第一本推介智能輔具的專門書籍，基本還屬于科學普及范疇。盡量通俗易懂，避免生僻的外來語和公式、專業詞匯是作者的本意，以滿足廣大老年朋友的實際需要，更廣泛地宣傳和普及智能輔具知識。

前言

第一章 緒論
第一節 康復輔具發展的新紀元--智能輔具
一、智能輔具的基本概念
二、智能輔具主要涉及面與服務對象
三、“十一五”期間智能輔具標志性重大科技成果
第二節 腦機接口
一、概述
二、腦機接口技術的應用
三、腦機接口研究的趨勢
第三節 物聯網
一、物聯網的基本概念
二、物聯網的技術架構和應用模式
三、物聯網的關鍵領域
四、健康物聯網
第四節 未來我國智能輔具的發展任務和趨勢
一、我國民生科技的重要組成，需求巨大
二、指導思想、發展思路和發展原則
三、康復輔具科技發展目標
四、智能輔具發展重點

第二章 智能假肢（i Prosthetic）
第一節 智能下肢假肢
一、什么是智能下肢假肢
二、智能大腿假肢的“智能”達到什么程度？
三、微電腦控制假肢膝關節及其控制技術
四、智能假腳
第二節 智能上肢假肢
一、概述
二、智能假手功能要求和控制模式
第三節 神經控制假肢
一、與神經系統相連的假手
二、思維操縱的上肢智能假肢

第三章 智能輪椅（i Wheelchair）
第一節 概述
一、智能輪椅的定義
二、智能輪椅改善殘障人生活質量
三、國內外智能輪椅發展狀況
第二節 智能輪椅的關鍵技術和核心技術
一、智能輪椅關鍵技術
二、智能輪椅的核心技術
三、智能輪椅的發展趨勢
第三節 可移動輔助機器人
一、概述
二、上肢全麻痹輪椅功能性臂支架
三、國產輪椅機器人

第四章 智能移動輔具（i Walk）
第一節 概述
一、個人移動輔具
二、智能矯形器
三、智能型站立／移動系統
第二節 智能型助行器
一、智能步行機
二、助行機器人
三、導航助行器
第三節 外骨骼式機器人
一、概述
二、外骨骼技術
三、電池動力外骨骼仿生系統
四、上肢外骨骼系統

第五章 智能家居與環境控制輔具（i House ＆ ECS）
第一節 智能家居
一、智能家居的定義
二、智能家居子系統
三、老年人智能家居
第二節 老年人家居無障礙設計
一、老年人家居無障礙設計的現實需求
二、無障礙設計理念
第三節 智能環境控制系統
一、智能環境控制系統
二、典型的疾病及對應適用的傳感器
三、嘴控生活環境控制系統的應用
四、智能環境控制元件的選擇與應用
五、基于腦機的環境控制系統
第四節 老年人智能家居服務技術集成平臺建設
一、概述
二、老年人監測和疾患評估系統
三、面向老人的無線定位技術的應用
四、跌倒檢測和跌倒預防

第六章 智能生活輔具（i Lived Assistive）
第一節 概述
一、生活輔具
二、智能生活輔具的興起
第二節 智能護理床
一、智能護理床的興起
二、護理床的選用
三、智能護理床產品應用實例
第三節 日常生活護理機器人
一、概述
二、國內外護理機器人狀況
三、日常生活護理機器人的分類
四、日常生活護理機器人的設計
五、日常生活護理機器人發展趨勢

第七章 助老機器人（i Care Assistive Robot）
第一節 機器人
一、機器人概述
二、機器人發展及其趨勢
三、未來機器人技術在康復輔具行業的發展趨勢
第二節 家庭服務機器人
一、服務機器人
二、智能服務機器人
三、高仿真機器人
四、家庭服務機器人
第三節 助老服務機器人
一、概述
二、助老服務機器人的研究進展
第四節 助老服務機器人應用實例
一、概述
二、家庭監控服務機器人共性技術

第八章 康復機器人《Robet -Aided-Rehabili TA tion）
第一節 概述
一、肢體殘障及其康復需求
二、康復器械
三、康復機器人
四、神經康復機器人系統
第二節 上肢智能康復訓練輔具
一、智能上肢康復訓練器
二、上肢康復機器人
三、手部康復機器人
第三節 下肢康復機器人
一、下肢康復和機器人技術
二、機器人輔助行走訓練器的應用
三、下肢康復訓練機器人的設計要點

第九章 智能信息交流輔具
第一節 智能聽力輔具
一、聽力康復的裝置
二、國產電子耳蝸的研制
三、聽覺代行
第二節 智能視覺輔具
一、概述
二、視障者用助行裝置
三、仿生眼
第三節 娛樂和情感交流機器人
一、“仿人型”是機器人走向智能化的標志
二、表演娛樂機器人
三、情感交流機器人
四、高齡老人情感交流機器人
第四節 智障康復機器人
一、社會康復機器人
二、緩解焦慮情緒的“觸摸治療師”
三、日本為智障者開發康復人機器人
參考文獻

聯合國發表報告指出，全世界人口老齡化進程正在加快，今後50年內，60歲以上的人口比例預計將會翻一番，由于各種災難和疾病造成的殘障人士也逐年增加，他們存在不同的能力喪失，如行走、視力、動手及語言等。殘障人的身體健康既關系到人民生活，更關系到整個社會的安定和諧。關注殘障人健康，提高常見病的後期康復具有社會安定、經濟發展等多方面的重要意義。隨著高新技術的不斷升級和完善，未來社會，殘障人可以享受機器人帶來的智能化生活。目前，對重障人的生活環境自立控制裝置與護理機器人系統的研究開發，正在愈來愈引起人們的重視。可以相信，機器人技術的發展和引入，必將給康復領域帶來嶄新的面貌，康復輔具領域的智能化將是一個發展的必然趨勢。
一、智能輔具的基本概念
（一）什么是智能
1．智能的定義
智能（intelligence）及智能的本質是古今中外許多哲學家、腦科學家一直在努力探索和研究的問題，但至今仍然沒有完全了解，以致智能的發生與物質的本質、宇宙的起源、生命的本質一起被列為自然界四大奧秘。近年來，隨著腦科學、神經心理學等研究的進展，人們對人腦的結構和功能有了初步認識，但對整個神經系統的內部結構和作用機制，特別是腦的功能原理還沒有認識清楚，有待進一步的探索。因此，很難對智能給出確切的定義。我們認為，智能是指個體對客觀事物進行合理分析，判斷及有目的地行動和有效地處理周圍環境事宜的綜合能力。
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