駭客動力學

第一章 質點運動學
1-1 前言
1-2 直線運動(Rectilinear Kinematics)
1-3 受限運動
1-4 一般曲線運動(General Curvilinear Motion)
1-5 卡式座標系(Rectangular Coordinates)
1-6 切法線座標系(Normal and Tangential Coordinates)
1-7 極座標及圓柱座標
1-8 球座標
1-9 相對運動、平移座標
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第二章 質點動力學－力法
2-1 牛頓第二運動定律
2-2 單位系統
2-3 運動方程式
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第三章 質點動力學—功能法
3-1 功能原理
3-2 功率及效率(power & efficiency)
3-3 保守力與位勢能
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第四章 質點動力學—衝量動量法
4-1 線衝量與線動量
4-2 角衝量與角動量
4-3 行星運動
4-4 衝擊運動
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第五章 質點系統
5-1 前言
5-2 牛頓運動定律應用到質點系統
5-3 質點系統的線動量與角動量
5-4 質量中心
5-5 相對於質量中心的角動量
5-6 相對於任意點的角動量
5-7 質點系統的動能與功能原理
5-8 質點系統的衝量動量原理
5-9 穩態質量流
5-10 連續失去與連續獲得
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第六章 剛體運動學
6-1 剛體運動的分類
6-2 一般剛體運動
6-3 旋轉座標系中向量的微分
6-4 運動座標法
6-5 一般空間運動
6-6 軸對稱剛體之穩態進動(Steady Precession)
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第七章 平面剛體動力學—力法
7-1 前言
7-2 質量慣性矩
7-3 平面剛體運動方程式
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第八章 平面剛體動力學—功能法
8-1 功能原理
8-2 機械能守恆
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第九章 平面剛體動力學—衝量動量法
9-1 衝量動量原理
9-2 動量守恆原理
9-3 衝擊運動
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第十章 三度空間剛體動力學
10-1 前言
10-2 三度空間剛體的角動量
10-3 衝量動量原理
10-4 剛體的動能
10-5 運動方程式
10-6 Torque Free Motion for Axisymmetric body
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第十一章 振動
11-1 自由振動(free vibration)
11-2 功能原理的應用
11-3 強迫振動
11-4 阻尼自由振動
11-5 阻尼強迫振動
11-6 多維振動
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第十二章 Lagranges Equation of motion
12-1 自由度、廣義座標
12-2 虛功原理
12-3 推導Lagranges Equation
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