無人機電視偵察目標定位原理（簡體書）

《無人機電視偵察目標定位原理》共六章，第一章主要對無人機電視偵察目標定位的概念及與之緊密相關的光電平臺設備進行了闡述；第二章分析歸納了影響無人機電視圖像定位精度的導航誤差、機載測量設備誤差以及任務設備誤差；第三章由淺入深地討論了傳統的基於成像模型的無人機電視圖像定位方法，該方法主

《無人機電視偵察目標定位原理》適合高等院校相關專業研究生和高年級本科生，無人機和遙感領域的廣大科技工作者、工程技術人員參考和使用。

5.1.4無人機圖像跟蹤技術
5.1.4.1成像跟蹤定義與系統組成
1.成像跟蹤定義
所謂成像跟蹤就是利用景物的圖像特征來實現對目標的跟蹤。跟蹤裝置通常是探測系統和伺服機構聯合組成的。探測系統提供測量信息，伺服機構完成對目標的跟蹤。跟蹤系統的總體性能主要是指跟蹤速度、跟蹤的空間范圍、跟蹤頻率范圍等。這些總體跟蹤性能很大程度上依賴于探測系統的靈敏度和精度這兩個主要性能。
成像跟蹤方式具有以下優點：
（1）在自然干擾或人工干擾的情況下，成像跟蹤可以根據其豐富的信息量抑制干擾的影響，提高探測跟蹤精度。
（2）能提供比點跟蹤更豐富的信息量。
（3）具有圖像識別功能，可以用來從復雜背景中辨認出目標及其類型。
（4）具有較高的跟蹤精度。
對于成像系統來說，通常采用掃描方式對物空間進行分割按序采樣，然后復合成像；近代的點探測系統也多采用掃描方式以提高探測系統的工作性能。
采用掃描方式工作的探測系統在對目標進行探測時，在目標距離較遠的情況下，所探測到的只是目標的像點；當目標距離變小后，便逐漸呈現出目標像來。采用掃描方式工作的探測系統是一種廣泛成像探測系統。
2.成像跟蹤系統的組成
成像跟蹤系統由攝像頭、圖像監視器、圖像信號處理電路、伺服機構等部分組成。通常在成像跟蹤系統中還含有圖像識別部分，成像跟蹤系統的結構圖如圖5.7所示。
各部分功能具體如下：
（1）攝像頭
攝像頭是對景物攝像的裝置。根據輻射源的不同，分為毫米波攝像頭、紅外攝像頭、可見光攝像頭、激光攝像頭等類型。功能是給跟蹤系統提供有關目標狀態的信息，與觀察系統要求不盡相同，成像跟蹤系統對景物的紋理 5.1.4無人機圖像跟蹤技術
5.1.4.1成像跟蹤定義與系統組成
1.成像跟蹤定義
所謂成像跟蹤就是利用景物的圖像特征來實現對目標的跟蹤。跟蹤裝置通常是探測系統和伺服機構聯合組成的。探測系統提供測量信息，伺服機構完成對目標的跟蹤。跟蹤系統的總體性能主要是指跟蹤速度、跟蹤的空間范圍、跟蹤頻率范圍等。這些總體跟蹤性能很大程度上依賴于探測系統的靈敏度和精度這兩個主要性能。
成像跟蹤方式具有以下優點：
（1）在自然干擾或人工干擾的情況下，成像跟蹤可以根據其豐富的信息量抑制干擾的影響，提高探測跟蹤精度。
（2）能提供比點跟蹤更豐富的信息量。
（3）具有圖像識別功能，可以用來從復雜背景中辨認出目標及其類型。