信息融合概念、方法與應用（簡體書）

本書內容包括：信息融合基礎概念和內涵，信息融合系統結構、模型及演變，信息源空間配准方法與實現技術，多傳感器多目標探測與跟蹤，差異信息柔性融合方法與技術，態勢估計與威脅估計方法，分布式信息融合概念與方法，圖像融合概念與方法，戰場感知信息質量概念、內涵、層次、指標與評價，以及信息融合技術驗證與評估方法等十個方面。

《信息融合概念、方法與應用》緊密圍繞信息融合實際應用需求，主要是軍事應用需求，在介紹國外信息融合的最新動向的同時，歸納和總結多年來所取得的研究和應用成果。

第1章信息融合基礎概念與內涵
第2章信息融合系統結構/模型
第3章信息源空間配准方法與技術
第4章多傳感器多目標探測與跟蹤
第5章態勢與威脅估計
第6章差異信息柔性整合方法
第7章分布式系統中信息整合結構與應用
第8章圖像整合概念與方法
第9章信息質量概念與評價方法
第10章信息融合技術驗證試驗與評估方法

（1）0級融合：信號／特征估計，即估計信號或特征的狀態。從圖像或模擬信號中估計目標信號或提取特征，從電磁、聲音或其他信息／數據中估計目標特征或參數，即在某時空域中發現有用的信息。0級處理不需要實體的出現或其特征的假設，僅涉及測量集合的結構，而不是其含義。若以多實體出現或特征為條件，則要視為一個Context或態勢，并且信號和特征是可推斷的。0級處理通常由各傳感器獨立完成，當通信帶寬或處理負荷容許時，可在多處理層次上通過多源數據融合實現目標檢測與特征提取，如跨越多傳感器圖像融合進行目標特征提取、目標定位與識別，已在某些系統中實現。
0級融合輸出／產品是信號／特征狀態與可信度估計。
（2）1級融合：實體估計，這是最突出、最重要的數據融合應用，即對獨立的物理對象進行檢測、識別、定位與跟蹤，或稱獨立實體的狀態估計。這里的狀態估計包括活動性動態實體的連續運動參數估計和目標身份、分類屬性、運動特征屬性等離散參數判斷與估計。1級融合可以認為是數據／信息融合的起源，已有眾多文獻描述的各種方法和廣泛應用。至今尚有待解決和進一步完善的問題：某些動態實體的潛在狀態變化（如機動）的判斷，復雜環境和密集實體態勢中的實體關聯與相關，以及不同粒度／相悖／弱相容信息融合識別實體身份和屬性等。
1級融合輸出／產品是諸實體狀態（含屬性／身份識別結果）和可信度估計。
（3）2級融合：態勢估計，即估計現實事物的結構。從某種意義上說，信息融合就是依據多類信息估計現實世界的某些樣式的狀態及其變化。抽象的態勢可以表示一組關系，包括實體之間相互關系和聚集體內部成分之間的關系；而現實的態勢則是指用具體案例說明的一組關系。在軍事應用中的戰場態勢即指參與作戰的諸方在戰場上的兵力分布（及戰場環境）的當前狀態和進一步發展變化的趨勢。態勢估計的功能包括下述3個方面。
態勢獲取或態勢生成，在經過l級融合獲得時空域中各獨立的物理對象狀態估計之后，基于系統用戶期望達到的目的，通過對諸實體之間的關系估計及其與用戶意圖的關聯推斷，實現相關實體（物理對象）的聚集，生成系統用戶所需要的態勢，該態勢可以反饋回到1級融合，以進一步對該態勢中的諸物理對象進行識別、分類和狀態變化判斷。
態勢知識提取／發現，采用數據挖掘或其他智能技術，挖掘或發現該態勢中潛藏的規律性知識及該態勢與其他態勢之間的關系，估計非合作對象的企圖、行動方案與行為，這是軍事應用戰場態勢估計的最主要功能。
態勢預測，基于1級融合對象狀態／屬性估計和2級融合提取的態勢潛藏規律，考慮與其他態勢的關系，通過態勢中所含諸實體的變化預測和基于預測后諸實體的再聚集，以及與歷史態勢的相關性，獲取態勢預測結果，態勢預測是系統用戶最關心也是最有用的。
不難看出，態勢估計已超出純粹“感知領域”的范疇，上述三方面估計內容皆要與用戶自身的期望目標、策略和行為緊密聯系在一起。