相關商品
商品簡介
作者簡介
名人/編輯推薦
目次
商品簡介
艦載無人直升機已是現代水面艦艇作戰系統不可缺少的組成部分，在未來戰爭中也將起著重要作用。艦載無人直升機的技術核心是設計與開發一種十分有效的制導系統，使直升機自主安全地降落在作六自由度運動、著艦空間又十分有限的艦船甲板上。為開發這一著艦制導與控制技術，本書在描述物理概念的基礎上，著重研究進場著艦的基準期望軌跡，著艦制導與控制的總體結構配置，以及制導與飛控系統的設計與工程應用開發。
本書主要內容為：無人直升機進場與著艦坐標體系的建立與著艦環境建模；無人直升機進場著艦制導系統三維期望軌跡的生成及相應的結構配置；基于視線的進場階段制導系統開發設計；具有自主起降功能的著艦階段制導系統設計；具有甲板運動預估的著艦階段制導系統設計；無人直升機自動降落在運動體上的軌跡優化設計；制導系統及飛控系統的經典設計與現代控制設計方法；無人直升機飛行控制系統軟硬件開發與技術實現。
本書廣泛地吸取了國外有關文獻資料及南京航空航天大學直升機飛控研究團隊的研究成果，可供從事這一研究領域的學者、工程人員借鑒與參考，亦可作為“導航、制導與控制”學科的研究生輔助教材。
作者簡介
楊一棟，浙江紹興人，1961年畢業于南京航空學院并留校任教，從事飛行控制教學與研究工作。1990年任教授，1993年任博士生導師，享受國務院政府特殊津貼，省優秀研究生導師，試飛員理論培訓優秀教員，被上海辭書出版社列為1989年及1999年兩版《辭海》的主要編寫人。近年來由國防工業出版社出版的主編著書籍有《空間飛行器再入返航制導與控制》、《艦載機著艦引導技術譯文集》、《光傳飛行控制》、《直升機飛行控制》(第1版及第2版)、《艦載機進場著艦規范評估》、《自動著艦引導系統驗證指南》、《艦載飛機著艦引導與控制》、《艦載機著艦飛行訓練認證指南》、《儀表和微波著艦引導系統》、《艦載機光學著艦引導控制要素》及《光學著艦助降系統》。2013年發表的著作有《無人機著艦制導與控制》、《著艦安全與復飛技術》、《艦載機等效模型及著艦控制規范》。
名人/編輯推薦
《無人直升機著艦制導與控制》廣泛地吸取了國外有關文獻資料及南京航空航天大學直升機飛控研究團隊的研究成果，可供從事這一研究領域的學者、工程人員借鑒與參考，亦可作為“導航、制導與控制”學科的研究生輔助教材。
目次
第一章 緒論
1．1 艦載無人機在現代海戰中的應用
1．2 當前國內外艦載無人直升機發展情況
1．3 艦載無人直升機關鍵技術
1．4 艦載無人直升機回收精確導引技術
1．5 本書主要內容
第二章 無人直升機著艦坐標體系及著艦環境
2．1 無人機著艦的坐標系及其轉換
2．1．1 地球坐標系*
2．1．2 地面坐標系*
2．1．3 地理坐標
2．1．4 機體及艦體坐標系*
2．1．5 機體坐標系*及地面坐標系*之間的關系
2．1．6 速度坐標系*
2．1．7 地理坐標與地面坐標的轉換
2．1．8 大圓航線及大圓導航
2．1．9 三維空間坐標系之間的轉換
2．2 無人直升機的著艦環境
2．2．1 艦船甲板運動
2．2．2 大氣紊流干擾
2．2．3 地面效應建模
第三章 無人直升機進場著艦制導系統總體結構
3．1 無人直升機三維基準軌跡的生成
3．1．1 直升機及艦在不同坐標系申的運動軌跡
3．I．2 無人直升機三維期望基準軌跡表達式
3．1．3 基于著艦點的三維期望軌跡的生成
3．2 無人直升機進場著艦三維制導系統結構
3．3 直升機著艦制導系統性能指標
第四章 基于視線的無人直升機進場制導系統
4．1 引言
4．2 有人操縱的直升機著艦過程
4．3 無人直升機進場基準軌跡的描述
4．4 無人直升機進場航跡的生成與平滑
4．4．1 航路點的生成
4．4．2．航路點的平滑
4．5 基于視線法的無人直升機制導系統
4．5．1 視線制導原理
4．5．2 路徑點的切換
4．6 基于視線的無人直升機進場制導系統結構配置
4．6．1 航向制導系統
4．6．2 速度控制系統
4．6．3 高度控制
4．7 無人直升機進場軌跡跟蹤仿真驗證
第五章 直升機起降自主飛行制導系統
5．1 引言
5．2 制導系統的一般結構
5．3 直升機艦上起飛過程及軌跡生成
5．3．1 起飛時乙軸的軌跡生成
5．3．2 起飛時X．軸的軌跡生成
5．4 直升機著艦過程及軌跡生成
5．4．1 返航進場階段軌跡生成
5．4．2 降落段軌跡設計
5．5 直升機起降自主飛行的仿真驗證
5．5．1 LQR顯模型飛控系統設計
5．5．2 自主起飛軌跡跟蹤仿真
5．5．3 返航進場段軌跡跟蹤仿真
5．5．4 著艦降落段軌跡跟蹤仿真
第六章 具有甲板運動預估的無人直升機著艦制導系統
6．1 引言
6．2 著艦的規范要求
6．3 著艦制導系統的組成
6．4 甲板預估器的設計
6．4．1 確定模型階數和參數
6．4．2 甲板運動預估算法
……
第七章 無人直升機降落在運動體上軌跡優化設計
第八章 無人直升機飛控系統控制律經典設計
第九章 直升機軌跡跟蹤現代控制方法
第十章 無人直升機飛行控制系統實現技術
附錄A 無人直升機動力學模型
參考文獻
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大，除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態，其餘商品將正常出貨。
特別提醒：部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供，需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”，方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書，將向海外調貨：
海外有庫存之書籍，等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍，平均作業時間約60個工作天，然不保證確定可調到貨，尚請見諒。
為了保護您的權益，「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨，請在商品鑑賞期內寄回，且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。
優惠價：87
235
缺貨無法訂購