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作者簡介
目次
商品簡介
航天器編隊飛行是20世紀90年代中后期隨著小衛星技術的發展而出現的、研究多航天器臨近飛行并協同工作的一門新技術，是一種代表未來航天器發展趨勢的技術。
孟云鶴編著的這本《航天器編隊飛行導論》主要內容分為基礎篇與前沿篇。基礎篇以運行于二體軌道且相互間不存在力作用的航天器編隊為對象，介紹編隊飛行的動力學方程、構形設計方法與攝動分析、相對測量原理、多沖量的相對運動控制方法，以及應用于InSAR系統的優化設計與協同控制方法；前沿篇介紹一些“拓展的”編隊概念，如限制性三體軌道區域的航天器編隊、航天器間相互存在力作用的航天器編隊(包括繩系衛星、電磁力編隊、庫侖力編隊等)、環境作用力形成的編隊(如洛倫茲力編隊)，以及多種作用力的復合編隊概念(如光子繩系編隊、庫侖力-洛倫茲力編隊)等。
《航天器編隊飛行導論》可作為高等院校相關專業高年級本科生及研究生的教學參考書，亦可供航天器研究、設計專業人員參考。
孟云鶴編著的這本《航天器編隊飛行導論》主要內容分為基礎篇與前沿篇。基礎篇以運行于二體軌道且相互間不存在力作用的航天器編隊為對象，介紹編隊飛行的動力學方程、構形設計方法與攝動分析、相對測量原理、多沖量的相對運動控制方法，以及應用于InSAR系統的優化設計與協同控制方法；前沿篇介紹一些“拓展的”編隊概念，如限制性三體軌道區域的航天器編隊、航天器間相互存在力作用的航天器編隊(包括繩系衛星、電磁力編隊、庫侖力編隊等)、環境作用力形成的編隊(如洛倫茲力編隊)，以及多種作用力的復合編隊概念(如光子繩系編隊、庫侖力-洛倫茲力編隊)等。
《航天器編隊飛行導論》可作為高等院校相關專業高年級本科生及研究生的教學參考書，亦可供航天器研究、設計專業人員參考。
作者簡介
第1章 緒論
1.1 航天器編隊飛行特點與應用方向
1.1.1 航天器的集群化發展趨勢
1.1.2 航天器編隊飛行的特點
1.1.3 航天器編隊飛行的應用方向
1.2 航天器編隊飛行的技術基礎與概念拓展
1.2.1 航天器編隊飛行的動力學與控制基礎
1.2.2 航天器編隊飛行的概念拓展
1.3 本書內容安排
參考文獻
第2章 航天器編隊飛行的動力學方程
2.1 Clohessy-wiltshire方程
2.1.1 相對運動動力學方程的建立基礎
2.1.2 相對運動動力學方程的建立
2.1.3 相對運動動力學方程的簡化
2.1.4 C-W方程的解集分析
2.1.5 基于C-W方程的構形設計方法
2.1.6 C-W方程的誤差分析
2.2 Lawden與Tschauner-Hempel方程
2.2.1 T-H方程的推導
2.2.2 Lwden的推導與分析
2.2.3 Lawden方程的求解
2.2.4 Lawden方程解的周期性條件
參考文獻
第3章 近圓軌道航天器編隊構形設計與攝動分析
3.1 相對運動與構形設計
3.1.1 變量定義與前提條件
3.1.2 運動學方程的建立
3.1.3 運動學方程的一階近似
3.1.4 用軌道根數表達相對運動
3.1.5 近圓軌道編隊構形的設計步驟
3.2 編隊構形穩定性分析
3.2.1 編隊構形穩定性仿真分析
3.2.2 編隊構形破壞機理分析
3.3 三軸振動同步的構形設計方法
3.3.1 三軸振動同步的條件
3.3.2 基于三軸振動同步的編隊構形設計步驟
3.3.3 三軸振動同步的構形仿真
3.4 J2攝動作用下編隊構形的表達
3.4.1 構形表達式的重新推導
3.4.2 人攝動作用下編隊構形表達式
3.4.3 仿真結果分析
參考文獻
第4章 橢圓軌道航天器編隊的相對運動分析與構形設計
4.1 橢圓軌道的相對運動表達與攝動分析
4.1.1 橢圓軌道編隊相對運動的真近點角表達形式
4.1.2 橢圓軌道編隊相對運動的平近點角表達形式
4.1.3 攝動分析以及考慮攝動的編隊設計
4.1.4 橢圓軌道相對運動的仿真分析
4.2 橢圓軌道的編隊構形設計
4.2.1 橢圓軌道相對運動的基本軌跡
4.2.2 橢圓軌道相對運動軌跡的特性分析
4.2.3 橢圓軌道相對運動構形設計
4.3 橢圓軌道編隊飛行的應用簡介
4.3.1 橢圓軌道編隊飛行試驗計劃
4.3.2 地磁場測量的任務階段
4.3.3 橢圓軌道編隊飛行的優勢
參考文獻
第5章 基于GNSS的相對運動測量原理
5.1 GNSS相對測量原理與應用
5.1.1 GNSS相對測量原理
5.1.2 GNSS在衛星相對測量中的工程應用
5.2 相對運動測量中的濾波技術
5.2.1 EKF濾波
5.2.2 UKF濾波
參考文獻
第6章 基于多沖量的相對運動構形控制方法
6.1 編隊構形的沖量捕獲策略
6.1.1 相對運動與沖量的關系
6.1.2 簡單多沖量與構形生成
6.1.3 編隊捕獲策略與仿真
6.2 構形重構的沖量控制策略
6.2.1 推力模式的能控性分析
6.2.2 相對運動構形的多沖量控制
6.2.3 基于簡單四沖量的構形重構仿真
6.3 基于多沖量的構形保持控制方法
6.3.1 長期伴飛保持控制思路
6.3.2 基于相對運動測量的構形確定方法
6.3.3 基于多沖量的構形保持控制仿真
6.4 不同發動機推力模型的構形控制效果分析
6.4.1 三種推力模型
6.4.2 相對運動狀態轉移矩陣
6.4.3 基于不同推力模型的構形控制效果
6.4.4 連續變化小推力模型的工程實現方法
參考文獻
第7章 InsAR航天器編隊的設計與控制
7.1 InSAR航天器編隊的優化設計
7.1.1 主星帶伴隨編隊模式的InSAR系統概念
7.1.2 面向SEMs測量的主星帶伴隨編隊InSAR系統約束分析
7.1.3 主星帶伴隨編隊InSAR系統優化設計
7.2 InSAR航天器編隊的協同控制
7.2.l SAR衛星的多普勒頻移與偏航導引補償
7.2.2 InSAR編隊的協同控制問題與解決思路
7.2.3 協同規劃與控制方法
7.2.4 構形與姿態協同控制仿真
參考文獻
第8章 平動點軌道航天器編隊飛行
8.1 DARWIN與TPF計劃
8.1.1 DARwIN計劃
8.1.2 TPF計劃
8.2 三體軌道概念簡介
8.2.1 限制性三體軌道動力學
8.2.2 雅可比積分與力場特性
8.2.3 平動點概念
8.2.4 平動點附近的周期軌道
8.3 平動點軌道編隊構形的設計與控制
8.3.1 平動點軌道編隊飛行的動力學模型
8.3.2 基于Floquct模態的平動點軌道編隊構形設計
8.3.3 基于noquct模態的平動點軌道編隊構形控制
參考文獻
第9章 繩系衛星系統
9.1 繩系衛星的研究概況
9.1.1 概念起源
9.1.2 工程實踐
9.2 非導電繩系衛星的動力學
9.2.1 重力梯度效應
9.2.2 動量交換原理
9.2.3 繩系系統的動力學建模
9.3 導電繩系衛星的電動力學
9.3.1 電動作用原理
9.3.2 電子發射與電流采集技術
9.4 面向應用的繩系系統設計
9.4.1 系統概念與發展
9.4.2 系統結構與組成
9.4.3 系統的空間操作
9.5 光子繩系編隊飛行的概念
9.5.1 光子繩系編隊的原理
9.5.2 光子繩系編隊的結構與組成
9.5.3 光子推進和繩系編隊的應用設想
參考文獻
第10章 電磁力編隊飛行
10.1 電磁力編隊飛行的基本原理
10.1.1 電磁力編隊飛行的基本概念與優勢
10.1.2 電磁力編隊飛行的未來應用設想
10.2 電磁力編隊飛行的動力學建模
10.2.1 電磁力／力矩
10.2.2 環路電流的磁場
10.2.3 電磁力編隊飛行的數學建模
10.3 電磁力編隊的關鍵技術問題
10.3.1 高溫超導技術
10.3.2 電磁系統總體與實驗設計技術
10.3.3 電磁力／力矩計算與測量技術
10.3.4 非線性控制技術
參考文獻
第11章 庫侖力編隊飛行
11.1 庫侖力編隊的基本原理
11.1.1 航天器的空間充電現象
11.1.2 庫侖力形成的物理機理
11.1.3 Debyc效應與靜電力的計算
11.2 庫侖力編隊的動力學建模與虛擬結構
11.2.1 庫侖力編隊的Hill方程
11.2.2 庫侖編隊靜態穩定構形
11.2.3 庫侖力的虛擬空間結構
11.3 庫侖力編隊的新進展
11.3.1 平動點庫侖力編隊
11.3.2 庫侖繩系編隊
參考文獻
第12章 洛倫茲力編隊飛行
12.1 洛倫茲力航天器的基本概念
12.1.1 帶電物體在磁場中受到的洛倫茲力
12.1.2 洛倫茲力航天器系統結構設想
12.1.3 洛倫茲力在兩類典型地心軌道上的應用
12.1.4 簡單構形重構仿真分析
12.2 洛倫茲力航天器編隊的動力學方程與分析
12.2.1 考慮洛倫茲力的相對運動方程
12.2.2 圓參考軌道線性方程的運動穩定性分析
12.2.3 基于線性方程的可控性分析
12.3 庫侖力-洛倫茲力航天器編隊飛行介紹
12.3.1 洛倫茲力與庫侖力的比較分析
12.3.2 庫侖力-洛倫茲力航天器編隊概念
12.4 洛倫茲力的擴展應用
12.4.1 洛倫茲力作用下的拉格朗日行星運動方程
12.4.2 利用洛倫茲力增強引力輔助變軌技術
參考文獻
1.1 航天器編隊飛行特點與應用方向
1.1.1 航天器的集群化發展趨勢
1.1.2 航天器編隊飛行的特點
1.1.3 航天器編隊飛行的應用方向
1.2 航天器編隊飛行的技術基礎與概念拓展
1.2.1 航天器編隊飛行的動力學與控制基礎
1.2.2 航天器編隊飛行的概念拓展
1.3 本書內容安排
參考文獻
第2章 航天器編隊飛行的動力學方程
2.1 Clohessy-wiltshire方程
2.1.1 相對運動動力學方程的建立基礎
2.1.2 相對運動動力學方程的建立
2.1.3 相對運動動力學方程的簡化
2.1.4 C-W方程的解集分析
2.1.5 基于C-W方程的構形設計方法
2.1.6 C-W方程的誤差分析
2.2 Lawden與Tschauner-Hempel方程
2.2.1 T-H方程的推導
2.2.2 Lwden的推導與分析
2.2.3 Lawden方程的求解
2.2.4 Lawden方程解的周期性條件
參考文獻
第3章 近圓軌道航天器編隊構形設計與攝動分析
3.1 相對運動與構形設計
3.1.1 變量定義與前提條件
3.1.2 運動學方程的建立
3.1.3 運動學方程的一階近似
3.1.4 用軌道根數表達相對運動
3.1.5 近圓軌道編隊構形的設計步驟
3.2 編隊構形穩定性分析
3.2.1 編隊構形穩定性仿真分析
3.2.2 編隊構形破壞機理分析
3.3 三軸振動同步的構形設計方法
3.3.1 三軸振動同步的條件
3.3.2 基于三軸振動同步的編隊構形設計步驟
3.3.3 三軸振動同步的構形仿真
3.4 J2攝動作用下編隊構形的表達
3.4.1 構形表達式的重新推導
3.4.2 人攝動作用下編隊構形表達式
3.4.3 仿真結果分析
參考文獻
第4章 橢圓軌道航天器編隊的相對運動分析與構形設計
4.1 橢圓軌道的相對運動表達與攝動分析
4.1.1 橢圓軌道編隊相對運動的真近點角表達形式
4.1.2 橢圓軌道編隊相對運動的平近點角表達形式
4.1.3 攝動分析以及考慮攝動的編隊設計
4.1.4 橢圓軌道相對運動的仿真分析
4.2 橢圓軌道的編隊構形設計
4.2.1 橢圓軌道相對運動的基本軌跡
4.2.2 橢圓軌道相對運動軌跡的特性分析
4.2.3 橢圓軌道相對運動構形設計
4.3 橢圓軌道編隊飛行的應用簡介
4.3.1 橢圓軌道編隊飛行試驗計劃
4.3.2 地磁場測量的任務階段
4.3.3 橢圓軌道編隊飛行的優勢
參考文獻
第5章 基于GNSS的相對運動測量原理
5.1 GNSS相對測量原理與應用
5.1.1 GNSS相對測量原理
5.1.2 GNSS在衛星相對測量中的工程應用
5.2 相對運動測量中的濾波技術
5.2.1 EKF濾波
5.2.2 UKF濾波
參考文獻
第6章 基于多沖量的相對運動構形控制方法
6.1 編隊構形的沖量捕獲策略
6.1.1 相對運動與沖量的關系
6.1.2 簡單多沖量與構形生成
6.1.3 編隊捕獲策略與仿真
6.2 構形重構的沖量控制策略
6.2.1 推力模式的能控性分析
6.2.2 相對運動構形的多沖量控制
6.2.3 基于簡單四沖量的構形重構仿真
6.3 基于多沖量的構形保持控制方法
6.3.1 長期伴飛保持控制思路
6.3.2 基于相對運動測量的構形確定方法
6.3.3 基于多沖量的構形保持控制仿真
6.4 不同發動機推力模型的構形控制效果分析
6.4.1 三種推力模型
6.4.2 相對運動狀態轉移矩陣
6.4.3 基于不同推力模型的構形控制效果
6.4.4 連續變化小推力模型的工程實現方法
參考文獻
第7章 InsAR航天器編隊的設計與控制
7.1 InSAR航天器編隊的優化設計
7.1.1 主星帶伴隨編隊模式的InSAR系統概念
7.1.2 面向SEMs測量的主星帶伴隨編隊InSAR系統約束分析
7.1.3 主星帶伴隨編隊InSAR系統優化設計
7.2 InSAR航天器編隊的協同控制
7.2.l SAR衛星的多普勒頻移與偏航導引補償
7.2.2 InSAR編隊的協同控制問題與解決思路
7.2.3 協同規劃與控制方法
7.2.4 構形與姿態協同控制仿真
參考文獻
第8章 平動點軌道航天器編隊飛行
8.1 DARWIN與TPF計劃
8.1.1 DARwIN計劃
8.1.2 TPF計劃
8.2 三體軌道概念簡介
8.2.1 限制性三體軌道動力學
8.2.2 雅可比積分與力場特性
8.2.3 平動點概念
8.2.4 平動點附近的周期軌道
8.3 平動點軌道編隊構形的設計與控制
8.3.1 平動點軌道編隊飛行的動力學模型
8.3.2 基于Floquct模態的平動點軌道編隊構形設計
8.3.3 基于noquct模態的平動點軌道編隊構形控制
參考文獻
第9章 繩系衛星系統
9.1 繩系衛星的研究概況
9.1.1 概念起源
9.1.2 工程實踐
9.2 非導電繩系衛星的動力學
9.2.1 重力梯度效應
9.2.2 動量交換原理
9.2.3 繩系系統的動力學建模
9.3 導電繩系衛星的電動力學
9.3.1 電動作用原理
9.3.2 電子發射與電流采集技術
9.4 面向應用的繩系系統設計
9.4.1 系統概念與發展
9.4.2 系統結構與組成
9.4.3 系統的空間操作
9.5 光子繩系編隊飛行的概念
9.5.1 光子繩系編隊的原理
9.5.2 光子繩系編隊的結構與組成
9.5.3 光子推進和繩系編隊的應用設想
參考文獻
第10章 電磁力編隊飛行
10.1 電磁力編隊飛行的基本原理
10.1.1 電磁力編隊飛行的基本概念與優勢
10.1.2 電磁力編隊飛行的未來應用設想
10.2 電磁力編隊飛行的動力學建模
10.2.1 電磁力／力矩
10.2.2 環路電流的磁場
10.2.3 電磁力編隊飛行的數學建模
10.3 電磁力編隊的關鍵技術問題
10.3.1 高溫超導技術
10.3.2 電磁系統總體與實驗設計技術
10.3.3 電磁力／力矩計算與測量技術
10.3.4 非線性控制技術
參考文獻
第11章 庫侖力編隊飛行
11.1 庫侖力編隊的基本原理
11.1.1 航天器的空間充電現象
11.1.2 庫侖力形成的物理機理
11.1.3 Debyc效應與靜電力的計算
11.2 庫侖力編隊的動力學建模與虛擬結構
11.2.1 庫侖力編隊的Hill方程
11.2.2 庫侖編隊靜態穩定構形
11.2.3 庫侖力的虛擬空間結構
11.3 庫侖力編隊的新進展
11.3.1 平動點庫侖力編隊
11.3.2 庫侖繩系編隊
參考文獻
第12章 洛倫茲力編隊飛行
12.1 洛倫茲力航天器的基本概念
12.1.1 帶電物體在磁場中受到的洛倫茲力
12.1.2 洛倫茲力航天器系統結構設想
12.1.3 洛倫茲力在兩類典型地心軌道上的應用
12.1.4 簡單構形重構仿真分析
12.2 洛倫茲力航天器編隊的動力學方程與分析
12.2.1 考慮洛倫茲力的相對運動方程
12.2.2 圓參考軌道線性方程的運動穩定性分析
12.2.3 基于線性方程的可控性分析
12.3 庫侖力-洛倫茲力航天器編隊飛行介紹
12.3.1 洛倫茲力與庫侖力的比較分析
12.3.2 庫侖力-洛倫茲力航天器編隊概念
12.4 洛倫茲力的擴展應用
12.4.1 洛倫茲力作用下的拉格朗日行星運動方程
12.4.2 利用洛倫茲力增強引力輔助變軌技術
參考文獻
目次
第1章 緒論
1.1 航天器編隊飛行特點與應用方向
1.1.1 航天器的集群化發展趨勢
1.1.2 航天器編隊飛行的特點
1.1.3 航天器編隊飛行的應用方向
1.2 航天器編隊飛行的技術基礎與概念拓展
1.2.1 航天器編隊飛行的動力學與控制基礎
1.2.2 航天器編隊飛行的概念拓展
1.3 本書內容安排
參考文獻
第2章 航天器編隊飛行的動力學方程
2.1 Clohessy-wiltshire方程
2.1.1 相對運動動力學方程的建立基礎
2.1.2 相對運動動力學方程的建立
2.1.3 相對運動動力學方程的簡化
2.1.4 C-W方程的解集分析
2.1.5 基于C-W方程的構形設計方法
2.1.6 C-W方程的誤差分析
2.2 Lawden與Tschauner-Hempel方程
2.2.1 T-H方程的推導
2.2.2 Lwden的推導與分析
2.2.3 Lawden方程的求解
2.2.4 Lawden方程解的周期性條件
參考文獻
第3章 近圓軌道航天器編隊構形設計與攝動分析
3.1 相對運動與構形設計
3.1.1 變量定義與前提條件
3.1.2 運動學方程的建立
3.1.3 運動學方程的一階近似
3.1.4 用軌道根數表達相對運動
3.1.5 近圓軌道編隊構形的設計步驟
3.2 編隊構形穩定性分析
3.2.1 編隊構形穩定性仿真分析
3.2.2 編隊構形破壞機理分析
3.3 三軸振動同步的構形設計方法
3.3.1 三軸振動同步的條件
3.3.2 基于三軸振動同步的編隊構形設計步驟
3.3.3 三軸振動同步的構形仿真
3.4 J2攝動作用下編隊構形的表達
3.4.1 構形表達式的重新推導
3.4.2 人攝動作用下編隊構形表達式
3.4.3 仿真結果分析
參考文獻
第4章 橢圓軌道航天器編隊的相對運動分析與構形設計
4.1 橢圓軌道的相對運動表達與攝動分析
4.1.1 橢圓軌道編隊相對運動的真近點角表達形式
4.1.2 橢圓軌道編隊相對運動的平近點角表達形式
4.1.3 攝動分析以及考慮攝動的編隊設計
4.1.4 橢圓軌道相對運動的仿真分析
4.2 橢圓軌道的編隊構形設計
4.2.1 橢圓軌道相對運動的基本軌跡
4.2.2 橢圓軌道相對運動軌跡的特性分析
4.2.3 橢圓軌道相對運動構形設計
4.3 橢圓軌道編隊飛行的應用簡介
4.3.1 橢圓軌道編隊飛行試驗計劃
4.3.2 地磁場測量的任務階段
4.3.3 橢圓軌道編隊飛行的優勢
參考文獻
第5章 基于GNSS的相對運動測量原理
5.1 GNSS相對測量原理與應用
5.1.1 GNSS相對測量原理
5.1.2 GNSS在衛星相對測量中的工程應用
5.2 相對運動測量中的濾波技術
5.2.1 EKF濾波
5.2.2 UKF濾波
參考文獻
第6章 基于多沖量的相對運動構形控制方法
6.1 編隊構形的沖量捕獲策略
6.1.1 相對運動與沖量的關系
6.1.2 簡單多沖量與構形生成
6.1.3 編隊捕獲策略與仿真
6.2 構形重構的沖量控制策略
6.2.1 推力模式的能控性分析
6.2.2 相對運動構形的多沖量控制
6.2.3 基于簡單四沖量的構形重構仿真
6.3 基于多沖量的構形保持控制方法
6.3.1 長期伴飛保持控制思路
6.3.2 基于相對運動測量的構形確定方法
6.3.3 基于多沖量的構形保持控制仿真
6.4 不同發動機推力模型的構形控制效果分析
6.4.1 三種推力模型
6.4.2 相對運動狀態轉移矩陣
6.4.3 基于不同推力模型的構形控制效果
6.4.4 連續變化小推力模型的工程實現方法
參考文獻
第7章 InsAR航天器編隊的設計與控制
7.1 InSAR航天器編隊的優化設計
7.1.1 主星帶伴隨編隊模式的InSAR系統概念
7.1.2 面向SEMs測量的主星帶伴隨編隊InSAR系統約束分析
7.1.3 主星帶伴隨編隊InSAR系統優化設計
7.2 InSAR航天器編隊的協同控制
7.2.l SAR衛星的多普勒頻移與偏航導引補償
7.2.2 InSAR編隊的協同控制問題與解決思路
7.2.3 協同規劃與控制方法
7.2.4 構形與姿態協同控制仿真
參考文獻
第8章 平動點軌道航天器編隊飛行
8.1 DARWIN與TPF計劃
8.1.1 DARwIN計劃
8.1.2 TPF計劃
8.2 三體軌道概念簡介
8.2.1 限制性三體軌道動力學
8.2.2 雅可比積分與力場特性
8.2.3 平動點概念
8.2.4 平動點附近的周期軌道
8.3 平動點軌道編隊構形的設計與控制
8.3.1 平動點軌道編隊飛行的動力學模型
8.3.2 基于Floquct模態的平動點軌道編隊構形設計
8.3.3 基于noquct模態的平動點軌道編隊構形控制
參考文獻
第9章 繩系衛星系統
9.1 繩系衛星的研究概況
9.1.1 概念起源
9.1.2 工程實踐
9.2 非導電繩系衛星的動力學
9.2.1 重力梯度效應
9.2.2 動量交換原理
9.2.3 繩系系統的動力學建模
9.3 導電繩系衛星的電動力學
9.3.1 電動作用原理
9.3.2 電子發射與電流采集技術
9.4 面向應用的繩系系統設計
9.4.1 系統概念與發展
9.4.2 系統結構與組成
9.4.3 系統的空間操作
9.5 光子繩系編隊飛行的概念
9.5.1 光子繩系編隊的原理
9.5.2 光子繩系編隊的結構與組成
9.5.3 光子推進和繩系編隊的應用設想
參考文獻
第10章 電磁力編隊飛行
10.1 電磁力編隊飛行的基本原理
10.1.1 電磁力編隊飛行的基本概念與優勢
10.1.2 電磁力編隊飛行的未來應用設想
10.2 電磁力編隊飛行的動力學建模
10.2.1 電磁力／力矩
10.2.2 環路電流的磁場
10.2.3 電磁力編隊飛行的數學建模
10.3 電磁力編隊的關鍵技術問題
10.3.1 高溫超導技術
10.3.2 電磁系統總體與實驗設計技術
10.3.3 電磁力／力矩計算與測量技術
10.3.4 非線性控制技術
參考文獻
第11章 庫侖力編隊飛行
11.1 庫侖力編隊的基本原理
11.1.1 航天器的空間充電現象
11.1.2 庫侖力形成的物理機理
11.1.3 Debyc效應與靜電力的計算
11.2 庫侖力編隊的動力學建模與虛擬結構
11.2.1 庫侖力編隊的Hill方程
11.2.2 庫侖編隊靜態穩定構形
11.2.3 庫侖力的虛擬空間結構
11.3 庫侖力編隊的新進展
11.3.1 平動點庫侖力編隊
11.3.2 庫侖繩系編隊
參考文獻
第12章 洛倫茲力編隊飛行
12.1 洛倫茲力航天器的基本概念
12.1.1 帶電物體在磁場中受到的洛倫茲力
12.1.2 洛倫茲力航天器系統結構設想
12.1.3 洛倫茲力在兩類典型地心軌道上的應用
12.1.4 簡單構形重構仿真分析
12.2 洛倫茲力航天器編隊的動力學方程與分析
12.2.1 考慮洛倫茲力的相對運動方程
12.2.2 圓參考軌道線性方程的運動穩定性分析
12.2.3 基于線性方程的可控性分析
12.3 庫侖力-洛倫茲力航天器編隊飛行介紹
12.3.1 洛倫茲力與庫侖力的比較分析
12.3.2 庫侖力-洛倫茲力航天器編隊概念
12.4 洛倫茲力的擴展應用
12.4.1 洛倫茲力作用下的拉格朗日行星運動方程
12.4.2 利用洛倫茲力增強引力輔助變軌技術
參考文獻
1.1 航天器編隊飛行特點與應用方向
1.1.1 航天器的集群化發展趨勢
1.1.2 航天器編隊飛行的特點
1.1.3 航天器編隊飛行的應用方向
1.2 航天器編隊飛行的技術基礎與概念拓展
1.2.1 航天器編隊飛行的動力學與控制基礎
1.2.2 航天器編隊飛行的概念拓展
1.3 本書內容安排
參考文獻
第2章 航天器編隊飛行的動力學方程
2.1 Clohessy-wiltshire方程
2.1.1 相對運動動力學方程的建立基礎
2.1.2 相對運動動力學方程的建立
2.1.3 相對運動動力學方程的簡化
2.1.4 C-W方程的解集分析
2.1.5 基于C-W方程的構形設計方法
2.1.6 C-W方程的誤差分析
2.2 Lawden與Tschauner-Hempel方程
2.2.1 T-H方程的推導
2.2.2 Lwden的推導與分析
2.2.3 Lawden方程的求解
2.2.4 Lawden方程解的周期性條件
參考文獻
第3章 近圓軌道航天器編隊構形設計與攝動分析
3.1 相對運動與構形設計
3.1.1 變量定義與前提條件
3.1.2 運動學方程的建立
3.1.3 運動學方程的一階近似
3.1.4 用軌道根數表達相對運動
3.1.5 近圓軌道編隊構形的設計步驟
3.2 編隊構形穩定性分析
3.2.1 編隊構形穩定性仿真分析
3.2.2 編隊構形破壞機理分析
3.3 三軸振動同步的構形設計方法
3.3.1 三軸振動同步的條件
3.3.2 基于三軸振動同步的編隊構形設計步驟
3.3.3 三軸振動同步的構形仿真
3.4 J2攝動作用下編隊構形的表達
3.4.1 構形表達式的重新推導
3.4.2 人攝動作用下編隊構形表達式
3.4.3 仿真結果分析
參考文獻
第4章 橢圓軌道航天器編隊的相對運動分析與構形設計
4.1 橢圓軌道的相對運動表達與攝動分析
4.1.1 橢圓軌道編隊相對運動的真近點角表達形式
4.1.2 橢圓軌道編隊相對運動的平近點角表達形式
4.1.3 攝動分析以及考慮攝動的編隊設計
4.1.4 橢圓軌道相對運動的仿真分析
4.2 橢圓軌道的編隊構形設計
4.2.1 橢圓軌道相對運動的基本軌跡
4.2.2 橢圓軌道相對運動軌跡的特性分析
4.2.3 橢圓軌道相對運動構形設計
4.3 橢圓軌道編隊飛行的應用簡介
4.3.1 橢圓軌道編隊飛行試驗計劃
4.3.2 地磁場測量的任務階段
4.3.3 橢圓軌道編隊飛行的優勢
參考文獻
第5章 基于GNSS的相對運動測量原理
5.1 GNSS相對測量原理與應用
5.1.1 GNSS相對測量原理
5.1.2 GNSS在衛星相對測量中的工程應用
5.2 相對運動測量中的濾波技術
5.2.1 EKF濾波
5.2.2 UKF濾波
參考文獻
第6章 基于多沖量的相對運動構形控制方法
6.1 編隊構形的沖量捕獲策略
6.1.1 相對運動與沖量的關系
6.1.2 簡單多沖量與構形生成
6.1.3 編隊捕獲策略與仿真
6.2 構形重構的沖量控制策略
6.2.1 推力模式的能控性分析
6.2.2 相對運動構形的多沖量控制
6.2.3 基于簡單四沖量的構形重構仿真
6.3 基于多沖量的構形保持控制方法
6.3.1 長期伴飛保持控制思路
6.3.2 基于相對運動測量的構形確定方法
6.3.3 基于多沖量的構形保持控制仿真
6.4 不同發動機推力模型的構形控制效果分析
6.4.1 三種推力模型
6.4.2 相對運動狀態轉移矩陣
6.4.3 基于不同推力模型的構形控制效果
6.4.4 連續變化小推力模型的工程實現方法
參考文獻
第7章 InsAR航天器編隊的設計與控制
7.1 InSAR航天器編隊的優化設計
7.1.1 主星帶伴隨編隊模式的InSAR系統概念
7.1.2 面向SEMs測量的主星帶伴隨編隊InSAR系統約束分析
7.1.3 主星帶伴隨編隊InSAR系統優化設計
7.2 InSAR航天器編隊的協同控制
7.2.l SAR衛星的多普勒頻移與偏航導引補償
7.2.2 InSAR編隊的協同控制問題與解決思路
7.2.3 協同規劃與控制方法
7.2.4 構形與姿態協同控制仿真
參考文獻
第8章 平動點軌道航天器編隊飛行
8.1 DARWIN與TPF計劃
8.1.1 DARwIN計劃
8.1.2 TPF計劃
8.2 三體軌道概念簡介
8.2.1 限制性三體軌道動力學
8.2.2 雅可比積分與力場特性
8.2.3 平動點概念
8.2.4 平動點附近的周期軌道
8.3 平動點軌道編隊構形的設計與控制
8.3.1 平動點軌道編隊飛行的動力學模型
8.3.2 基于Floquct模態的平動點軌道編隊構形設計
8.3.3 基于noquct模態的平動點軌道編隊構形控制
參考文獻
第9章 繩系衛星系統
9.1 繩系衛星的研究概況
9.1.1 概念起源
9.1.2 工程實踐
9.2 非導電繩系衛星的動力學
9.2.1 重力梯度效應
9.2.2 動量交換原理
9.2.3 繩系系統的動力學建模
9.3 導電繩系衛星的電動力學
9.3.1 電動作用原理
9.3.2 電子發射與電流采集技術
9.4 面向應用的繩系系統設計
9.4.1 系統概念與發展
9.4.2 系統結構與組成
9.4.3 系統的空間操作
9.5 光子繩系編隊飛行的概念
9.5.1 光子繩系編隊的原理
9.5.2 光子繩系編隊的結構與組成
9.5.3 光子推進和繩系編隊的應用設想
參考文獻
第10章 電磁力編隊飛行
10.1 電磁力編隊飛行的基本原理
10.1.1 電磁力編隊飛行的基本概念與優勢
10.1.2 電磁力編隊飛行的未來應用設想
10.2 電磁力編隊飛行的動力學建模
10.2.1 電磁力／力矩
10.2.2 環路電流的磁場
10.2.3 電磁力編隊飛行的數學建模
10.3 電磁力編隊的關鍵技術問題
10.3.1 高溫超導技術
10.3.2 電磁系統總體與實驗設計技術
10.3.3 電磁力／力矩計算與測量技術
10.3.4 非線性控制技術
參考文獻
第11章 庫侖力編隊飛行
11.1 庫侖力編隊的基本原理
11.1.1 航天器的空間充電現象
11.1.2 庫侖力形成的物理機理
11.1.3 Debyc效應與靜電力的計算
11.2 庫侖力編隊的動力學建模與虛擬結構
11.2.1 庫侖力編隊的Hill方程
11.2.2 庫侖編隊靜態穩定構形
11.2.3 庫侖力的虛擬空間結構
11.3 庫侖力編隊的新進展
11.3.1 平動點庫侖力編隊
11.3.2 庫侖繩系編隊
參考文獻
第12章 洛倫茲力編隊飛行
12.1 洛倫茲力航天器的基本概念
12.1.1 帶電物體在磁場中受到的洛倫茲力
12.1.2 洛倫茲力航天器系統結構設想
12.1.3 洛倫茲力在兩類典型地心軌道上的應用
12.1.4 簡單構形重構仿真分析
12.2 洛倫茲力航天器編隊的動力學方程與分析
12.2.1 考慮洛倫茲力的相對運動方程
12.2.2 圓參考軌道線性方程的運動穩定性分析
12.2.3 基于線性方程的可控性分析
12.3 庫侖力-洛倫茲力航天器編隊飛行介紹
12.3.1 洛倫茲力與庫侖力的比較分析
12.3.2 庫侖力-洛倫茲力航天器編隊概念
12.4 洛倫茲力的擴展應用
12.4.1 洛倫茲力作用下的拉格朗日行星運動方程
12.4.2 利用洛倫茲力增強引力輔助變軌技術
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