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商品簡介
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自動控制是無人水下航行器設計的核心技術之一，具有很強的理論性和工程性。導引控制算法的準確分析、合理設計和有效工程實現對於無人水下航行器的安全航行、控制精度實現、任務使命完成和自主性提升起著至關重要的作用。
高劍、張福斌編著的《無人水下航行器控制系統--建模算法設計與開發》立足工程特點，較為系統、全面地闡述了無人水下航行器控制系統的基本原理與分析設計方法。全書共分為7章，主要內容包括運動建模、導航傳感器與驅動機構、三通道解耦控制分析與設計、現代設計方法、航路點與機動口標導引、全域與局部運動規劃以及控制系統設計開發等。為了便於讀者學習使用，書中提供了大量的數據、實物圖片、計算實例、參考文獻和練習題。本書內容豐富、全面，工程性強，力圖反映國內外無人水下航行器控制方面的工程技術水平和相關研究成果，同時包括了作者長期從事該領域教學和科研的成果。
本書可作為高等院校水中兵器探測制導與控制、船舶與海洋工程等相關專業高年級學生、研究生的課程教材，也可作為水下航行器設計、制導與控制和系統仿真等相關領域工程技術人員的參考資料。
高劍、張福斌編著的《無人水下航行器控制系統--建模算法設計與開發》立足工程特點，較為系統、全面地闡述了無人水下航行器控制系統的基本原理與分析設計方法。全書共分為7章，主要內容包括運動建模、導航傳感器與驅動機構、三通道解耦控制分析與設計、現代設計方法、航路點與機動口標導引、全域與局部運動規劃以及控制系統設計開發等。為了便於讀者學習使用，書中提供了大量的數據、實物圖片、計算實例、參考文獻和練習題。本書內容豐富、全面，工程性強，力圖反映國內外無人水下航行器控制方面的工程技術水平和相關研究成果，同時包括了作者長期從事該領域教學和科研的成果。
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