智能網聯汽車安全（簡體書）

本書詳細介紹了智能網聯汽車的相關概念以及面臨的安全挑戰，分析了近年來典型的汽車信息安全案例， 披露了大量關鍵技術細節，展示了智能網聯汽車安全的前沿攻防技術，涵蓋智能網聯汽車安全的各個層面。
學習智能網聯汽車信息安全技術的目的不是為了攻擊、破壞車輛及相關系統，而是為了更加深入地理解智能網聯汽車的工作原理、攻防原理，從而能夠客觀科學地對智能網聯汽車進行安全測試，以發現存在的漏洞和安全隱患，進而採取針對性的防護措施，促進智能網聯汽車產業的健康快速發展。
本書可作為從事智能網聯汽車安全相關工作的開發人員、設計人員、測試人員等的參考用書，也可作為高等學校網絡空間安全專業及相關專業的教學用書。

第1章 智能網聯汽車安全概述 1
1.1 智能網聯汽車 1
1.1.1 智能網聯汽車的相關概念 1
1.1.2 智能網聯汽車的發展現狀和前景 5
1.1.3 智能網聯汽車面臨的挑戰 9
1.2 智能網聯汽車安全 10
1.2.1 智能網聯汽車安全現狀 10
1.2.2 智能網聯汽車安全發展趨勢 12
1.3 智能網聯汽車安全分類 13
1.3.1 傳統汽車安全 14
1.3.2 網聯汽車安全 14
1.3.3 智能汽車安全 17
參考文獻 18
第 一 篇

第2章 汽車被動安全 21
2.1 汽車被動安全概述 21
2.2 汽車被動安全主要技術 21
2.2.1 汽車安全帶 21
2.2.2 汽車安全氣囊 24
2.2.3 汽車安全玻璃 27
參考文獻 28

第3章 汽車主動安全 29
3.1 汽車主動安全概述 29
3.2 汽車主動安全關鍵技術 29
3.2.1 ABS概述 29
3.2.2 ASR概述 30
3.2.3 ESP概述 31
3.2.4 EBD概述 33
3.2.5 LDWS概述 33
3.2.6 ACC概述 34
3.2.7 APS概述 36
參考文獻 38

第 二 篇

第4章 智能網聯汽車威脅建模及威脅分析 41
4.1 智能網聯汽車威脅建模概述及設計 41


4.2 LEVEL0級：智能網聯汽車整車級威脅分析 41
4.3 LEVEL1級：智能網聯汽車通信系統級威脅分析 42
4.3.1 車內通信威脅分析 42
4.3.2 近程通信威脅分析 43
4.3.3 遠程通信威脅分析 44
4.4 LEVEL2級：車內通信應用模塊威脅分析 44
4.4.1 CAN總線威脅分析 44
4.4.2 OBD威脅分析 46
4.4.3 GW威脅分析 48
4.4.4 ECU威脅分析 50
4.4.5 T-BOX威脅分析 51
4.4.6 IVI威脅分析 53
4.4.7 USB威脅分析 54
4.5 LEVEL2級： 近程通信應用模塊威脅分析 56
4.5.1 WiFi威脅分析 56
4.5.2 藍牙威脅分析 57
4.5.3 Radio威脅分析 58
4.5.4 TPMS威脅分析 60
4.5.5 Keyless威脅分析 61
4.6 LEVEL2級：遠程通信應用模塊威脅分析 62
4.6.1 TSP威脅分析 62
4.6.2 GPS威脅分析 64
4.6.3 App威脅分析 65
4.6.4 OTA威脅分析 67
參考文獻 69

第5章 汽車總線安全 71
5.1 汽車總線 71
5.1.1 汽車總線概述 71
5.1.2 汽車總線分類 72
5.1.3 汽車總線威脅分析 79
5.2 汽車CAN總線攻擊技術分析 80
5.2.1 CAN總線通信矩陣和報文設計 80
5.2.2 車載CAN總線接入 83
5.2.3 逆向分析CAN數據包 85
5.2.4 CAN報文數據信息破解 86
5.3 汽車OBD攻擊技術分析 91
5.3.1 汽車OBD概述 91
5.3.2 OBD盒子攻擊技術分析 93
參考文獻 100

第6章 汽車無線通信系統安全 101
6.1 汽車無線通信系統概述 101
6.2 RKE/PKE系統安全 102
6.2.1 遠程無鑰匙進入系統概述 102
6.2.2 被動無鑰匙進入系統概述 104
6.2.3 RKE/PKE攻擊技術分析 106
6.3 胎壓監測系統安全 118
6.3.1 胎壓監測系統概述 118
6.3.2 胎壓監測系統攻擊技術分析 119
6.4 藍牙通信系統安全 125
6.4.1 車載藍牙系統概述 125
6.4.2 藍牙通信攻擊技術分析 126
6.5 車載收音機系統安全 132
6.5.1 車載收音機系統概述 132
6.5.2 FM收音機系統攻擊技術分析 133
6.6 WiFi通信系統安全 137
6.6.1 車載WiFi系統概述 137
6.6.2 WiFi通信攻擊技術分析 138
6.7 汽車GPS系統安全 148
6.7.1 車載GPS導航系統概述 148
6.7.2 GPS系統攻擊技術分析 150
參考文獻 155

第7章 車聯網安全 157
7.1 車聯網系統概述 157
7.2 車聯網系統威脅分析 158
7.2.1 車聯網雲平臺威脅分析 158
7.2.2 車聯網網絡傳輸威脅分析 161
7.2.3 車聯網終端威脅分析 162
7.3 車聯網系統安全技術分析 163
7.3.1 硬件安全測試技術分析 163
7.3.2 T-BOX安全測試技術分析 177
7.3.3 IVI安全測試技術分析 185
7.3.4 App安全測試技術分析 200
7.3.5 TSP平臺安全測試技術分析 218
參考文獻 225

第8章 V2X通信安全 227
8.1 V2X概述 227
8.2 V2X技術標準 229
8.2.1 DSRC技術介紹 230
8.2.2 LTEV技術介紹 232
8.3 V2X安全 236
8.3.1 V2X安全概述 236
8.3.2 V2X安全案例分析：基於V2X通信的信號嗅探與位置跟蹤 237
參考文獻 240

第 三 篇


第9章 自動駕駛安全
243
9.1 自動駕駛概述 243
9.1.1 自動駕駛汽車概念 243
9.1.2 自動駕駛原理概述 243
9.2 自動駕駛系統關鍵攻擊技術分析 250
9.2.1 超聲波雷達攻擊技術分析 250
9.2.2 毫米波雷達攻擊技術分析 255
9.2.3 高清攝像頭攻擊技術分析 259
9.2.4 激光雷達攻擊技術分析 263
9.2.5 對抗樣本攻擊技術分析 269
參考文獻 274