無人機動力（簡體書）

本書系統介紹了目前無人機使用的各類動力系統，內容涵蓋從大型到微型無人機的動力，兼顧動力系統的工作原理及設計方法，介紹無人機動力學科的發展前沿。首先簡要介紹無人機的發展概況及無人機的能源，隨後針對航空活塞發動機、航空燃氣渦輪發動機、航空電力推進系統及微型撲翼無人機的動力系統，系統闡述其工作原理、發展歷史、設計方法及未來展望等，對比不同類型動力的技術特點，並以具體的無人機實例來介紹動力系統的性能特徵和功能用途。

目錄



叢書序



前言



第1章 無人機 001



1.1 概述 002



1.2 無人機定義 003



1.3 無人機發展歷史 006



1.4 無人機組成 010



1.5 無人機用途 027



1.6 無人機未來展望 033



1.7 本書內容安排 035



習題 036



參考文獻 037



第2章 無人機的能源 042



2.1 概述 043



2.2 航空汽油 043



2.3 航空煤油 048



2.4 輕質柴油 053



2.5 航空生物燃料 056



2.6 蓄電池 059



2.7 燃料電池 064



2.8 太陽能電池 067



2.9 未來展望 071



2.10 本章小結 076



習題 076



參考文獻 077



第3章 航空活塞發動機 081



3.1 概述 082



3.2 四衝程往復式航空活塞發動機工作原理 083



3.3 二衝程往復式航空活塞發動機工作原理 089



3.4 四衝程旋轉式航空活塞發動機工作原理 092



3.5 工作系統 094



3.6 發展歷史 102



3.7 選型設計 104



3.8 本章小結 108



習題 109



參考文獻 109



第4章 航空燃氣渦輪發動機原理 112



4.1 概述 113



4.2 渦噴發動機 113



4.3 渦槳發動機 126



4.4 渦軸發動機 131



4.5 渦扇發動機 138



4.6 本章小結 146



習題 147



參考文獻 147



第5章 航空燃氣渦輪發動機設計 150



5.1 概述 151



5.2 基本定義 152



5.3 總體性能設計 155



5.4 總體結構設計 170



5.5 部件設計舉例――壓氣機葉片 180



5.6 本章小結 190



習題 190



參考文獻 191



第6章 航空電力推進系統原理 193



6.1 概述 194



6.2 全電推進 194



6.3 混合推進207



6.4 本章小結 216



習題 216



參考文獻 217



第7章 航空電力推進系統設計 219



7.1 概述 220



7.2 多旋翼無人機的飛行原理 220



7.3 電力推進系統建模 225



7.4 電力推進系統設計方法 233



7.5 電力推進系統設計實例 238



7.6 本章小結 240



習題 240



參考文獻 240



第8章 微型撲翼無人機動力 242



8.1 概述 243



8.2 微型撲翼飛行氣動機制 244



8.3 電機動力系統 246



8.4 壓電動力系統 254



8.5 直線式電磁動力系統 265



8.6 靜電動力系統 269



8.7 本章小結 277



習題 278



參考文獻 278