並聯機構理論及其載人航天工程應用（簡體書）

本書系統介紹了作者近十年來在並聯機構基礎理論和工程應用方面的創新性研究成果和研究進展。書中內容包括並聯機構基礎理論和其在載人航天領域的工程應用兩個方面。在基礎理論方面，本書介紹了並聯機構運動學、奇異性工程判定、振動與模態特性、動力耦合性、結構優化設計、誤差分析與標定、位姿控制、力控制和模態控制等最新理論研究成果；在工程應用方面，本書重點介紹了並聯機構理論在載人航天工程――空間對接地面模擬試驗中的實際應用，並聯機構理論的成功應用和工程實現，為我國載人航天工程空間對接的實現提供了重要的理論基礎和關鍵的技術保障。
本書適合作為研究生教學中並聯機器人學的教材，也可供從事並聯機器人研究、開發和應用的科技工作人員學習參考。

韓俊偉，
博士，哈爾濱工業大學電液伺服仿真及試驗系統研究所所長，教授，博士生導師，教育部新世紀優秀人才，國防工業有突出貢獻的中青年專家，國防工業“511”人才，擔任中國機械工程學會流體傳動及控制分會副理事長、黑龍江省機械工程學會理事，享有黑龍江省政府特殊津貼。長期從事電液伺服系統、並聯機構分析與控制、系統集成技術、力學環境模擬與試驗技術等方面的科研與學術工作，發表主要學術論文500餘篇，授權國家發明專利20余項，先後為航天、航空、兵器、船舶等領域研製基於並聯機構的力學環境模擬裝備60餘台/套，獲國防科技進步一等獎1項，二等獎2項、三等獎1項、軍隊科技進步一等獎1項。

楊熾夫，
博士，哈爾濱工業大學拔尖副教授，博士生導師，哈爾濱工業大學電液伺服研究所副所長，哈爾濱工業大學機器人技術與康復實驗室負責人，美國哥倫比亞大學高級訪問科學家，哈爾濱工業大學“青年拔尖人才”，科學中國人年度人物，美國機械工程協會會員，中國機械工程協會高級會員，中國老年醫學會醫養結合促進委員會專家委員，長江流域智能製造與機器人聯盟理事長，中國醫護整合聯盟副理事長，國際TOP雜誌特約審稿人和國際雜誌編委。
先後主持國家自然科學基金、省重點研發計劃、省自然科學基金，軍科委重點研發計劃、國家重點實驗室開放基金、中國博士後特別資助、省博士後基金、校“青年拔尖人才”計劃資助和校科研創新基金等項目資助；作為主要參與人參與國家及省部級科研基金項目10余項，如國家“921”工程計劃項目、國家高新工程項目、國家自然科學基金等；近5年，共發表英文科技論文120餘篇，其中SCI 60餘篇、EI 60余篇，單篇**影響因子7.168，被引300餘次，H指數為8；其中2篇論文被權威SCI雜誌評為Top 25 Hottest Article；受邀參編國內外專著4部；曾獲哈工大優秀博士學位論文獎、中國上銀優博獎、國防科技進步一等獎、省自然科學技術獎、省高校科學技術獎、軍隊科技進步獎，授權國家發明專利21項、受理和申請國家發明專利100余項；曾被CCTV1《新聞聯播》、CCTV2《經濟新聞聯播》、CCTV2《對話》、光明日報等權威媒體多次報道。目前主要從事康復機器人技術、外骨骼機器人技術、智能伺服控制技術等方面的科學研究與推廣應用工作。