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目次
商品簡介
本書從工業機器人概念和內涵出發，概述了工業機器人在全球主要國家及我國的發展歷程，總結了先進國家的發展經驗，詳述了我國工業機器人的產業現狀、市場競爭情況及發展環境，提出了建立和完善我國工業機器人產業體系、推動工業機器人產業健康發展的思路、目標、路徑、方向、保障措施以及發展路線圖。
本書適合從事工業機器人產業相關工作或對工業機器人領域感興趣的政府和企事業單位、教育和
研究機構等各界人士閱讀。
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作者簡介
宋曉剛，教授級高級工程師，現任中國機械工業聯合會執行副會長，兼任中國機器人產業聯盟執行理事長、國際機器人聯合會 (IFR) 執行委員會委員，國家機器人標準總體組副組長、國家科技獎評審專家等。長期從事機械行業經濟運行研究分析、發展規劃、兩化融合、節能減排、機器人產業推進等方面工作。
名人/編輯推薦
最快速瞭解工業機器人產業的入門圖書！中國機器人產業聯盟最新力作！
目次
第1 章 概述
1.1 工業機器人的概念
1.2 工業機器人的基本結構
1.2.1 執行機構
1.2.2 驅動與傳動系統
1.2.3 控制系統
1.2.4 智能系統
1.3 工業機器人的分類
1.3.1 按應用領域分類
1.3.2 按機械結構分類
1.3.3 其他分類方式
第2 章 全球工業機器人產業發展情況
2.1 全球產業發展歷程
2.2 全球產業發展現狀
2.2.1 全球工業機器人市場規模
2.2.2 重點國家和地區產業發展情況
2.2.3 全球工業機器人應用情況
2.2.4 全球工業機器人主要廠商
2.3 全球產業發展趨勢
2.3.1 市場規模預測
2.3.2 技術發展趨勢
2.4 主要國家和地區發展模式及發展路線圖
2.4.1 歐洲
2.4.2 美國
2.4.3 日本
2.4.4 韓國
2.5 發展啟示與經驗借鑒
第3 章 我國工業機器人產業發展情況
3.1 產業發展歷程
3.1.1 技術準備階段
3.1.2 產業孕育階段
3.1.3 產業形成階段
3.2 產業發展現狀
3.2.1 市場需求規模持續增長
3.2.2 技術研發能力不斷提升
3.2.3 國產整機向中高端轉型
3.2.4 關鍵部件研製取得進展
3.2.5 行業骨幹企業快速成長
3.2.6 示範應用工程已見成效
3.2.7 行業發展秩序日趨規範
3.3 產業發展存在的問題
3.3.1 機器人企業“小而散
3.3.2 核心技術尚存差距
3.3.3 地方發展缺乏理性
3.3.4 行業市場亟須規範
3.3.5 各類專業人才短缺
3.3.6 推廣應用仍存障礙
第4 章 我國工業機器人產業鏈分析
4.1 關鍵零部件發展情況
4.1.1 發展現狀
4.1.2 制約因素
4.1.3 發展趨勢
4.2 工業機器人應用情況
4.2.1 總體應用情況
4.2.2 典型行業應用情況
4.2.3 應用趨勢
4.2.4 應用產生的影響
第5 章 我國工業機器人市場競爭情況
5.1 市場競爭概況
5.2 重點區域發展情況
5.3 國內重點企業發展情況
5.3.1 新松機器人自動化股份有限公司
5.3.2 埃夫特智能裝備股份有限公司
5.3.3 南京埃斯頓自動化股份有限公司
5.3.4 廣州數控設備有限公司
5.3.5 深圳市匯川技術股份有限公司
5.3.6 上海新時達機器人有限公司
5.3.7 南通振康焊接機電有限公司
5.3.8 蘇州綠的諧波傳動科技有限公司
5.3.9 固高科技（深圳）有限公司
5.3.10 哈爾濱博實自動化股份有限公司
5.3.11 唐山開元集團
5.3.12 長沙長泰機器人有限公司
5.3.13 安徽巨一自動化裝備有限公司
5.3.14 廣州明珞汽車裝備有限公司
5.4 外資企業在我國的發展情況
5.4.1 ABB
5.4.2 發那科（FANUC）
5.4.3 安川電機（YASKAWA）
5.4.4 庫卡（KUKA）
5.4.5 川崎重工（KAWASAKI）
5.4.6 那智不二越（NACHI）
5.4.7 柯馬（COMAU）
5.4.8 歐地希（OTC）
5.4.9 納博特斯克（Nabtesco）
5.4.10 哈默納科（Harmonic Drive）
第6 章 我國工業機器人產業發展環境分析
6.1 政策環境分析
6.2 市場需求分析
6.2.1 “製造強國”的實現需要工業機器人提供力量
6.2.2 勞動力短缺需要工業機器人“代崗”
6.2.3 “兩化融合”的加速需要工業機器人的推動
6.3 技術環境分析
6.3.1 技術水平進步顯著
6.3.2 技術創新體系逐步建立與完善
6.3.3 重大科技專項引領行業發展
6.4 標準認證體系
6.4.1 標準體系建設情況
6.4.2 檢測認證體系
第7 章 我國工業機器人產業發展戰略及目標
7.1 發展思路
7.2 戰略目標
7.3 發展路徑
7.3.1 創新引領，加大競爭前技術研發投入
7.3.2 關注細分，滿足量大面廣製造業市場
7.3.3 協同發展，“一條龍”推進部件自主化
7.3.4 加強示範，拓展產品應用廣度和深度
7.3.5 加快集聚，打造龍頭企業和特色園區
7.4 發展方向
7.5 保障措施
7.5.1 重視政策指引
7.5.2 加大財稅支持
7.5.3 強化金融支撐
7.5.4 完善標準體系
7.5.5 推進檢測認證
7.5.6 規範市場秩序
7.5.7 加強國際合作
7.5.8 重視人才培養
第8 章 我國工業機器人產業發展路線圖
8.1 發展重點
8.2 應用示範工程
8.3 保障條件
8.4 產業發展路線圖
附錄
附錄A 機器人產業發展規劃（2016―2020 年）
附錄B 關於促進機器人產業健康發展的通知
附錄C 工業機器人行業規範條件
附錄D 工業機器人行業規範管理實施辦法
附錄E 智能機器人關鍵技術產業化實施方案
附錄F 國家機器人標準體系建設指南
附錄G 中國機器人產業聯盟發佈的工業機器人相關標準
附錄H 關於推進機器人檢測認證體系建設的意見
附錄I 中國工業機器人CR 認證證書發佈情況
參考文獻
1.1 工業機器人的概念
1.2 工業機器人的基本結構
1.2.1 執行機構
1.2.2 驅動與傳動系統
1.2.3 控制系統
1.2.4 智能系統
1.3 工業機器人的分類
1.3.1 按應用領域分類
1.3.2 按機械結構分類
1.3.3 其他分類方式
第2 章 全球工業機器人產業發展情況
2.1 全球產業發展歷程
2.2 全球產業發展現狀
2.2.1 全球工業機器人市場規模
2.2.2 重點國家和地區產業發展情況
2.2.3 全球工業機器人應用情況
2.2.4 全球工業機器人主要廠商
2.3 全球產業發展趨勢
2.3.1 市場規模預測
2.3.2 技術發展趨勢
2.4 主要國家和地區發展模式及發展路線圖
2.4.1 歐洲
2.4.2 美國
2.4.3 日本
2.4.4 韓國
2.5 發展啟示與經驗借鑒
第3 章 我國工業機器人產業發展情況
3.1 產業發展歷程
3.1.1 技術準備階段
3.1.2 產業孕育階段
3.1.3 產業形成階段
3.2 產業發展現狀
3.2.1 市場需求規模持續增長
3.2.2 技術研發能力不斷提升
3.2.3 國產整機向中高端轉型
3.2.4 關鍵部件研製取得進展
3.2.5 行業骨幹企業快速成長
3.2.6 示範應用工程已見成效
3.2.7 行業發展秩序日趨規範
3.3 產業發展存在的問題
3.3.1 機器人企業“小而散
3.3.2 核心技術尚存差距
3.3.3 地方發展缺乏理性
3.3.4 行業市場亟須規範
3.3.5 各類專業人才短缺
3.3.6 推廣應用仍存障礙
第4 章 我國工業機器人產業鏈分析
4.1 關鍵零部件發展情況
4.1.1 發展現狀
4.1.2 制約因素
4.1.3 發展趨勢
4.2 工業機器人應用情況
4.2.1 總體應用情況
4.2.2 典型行業應用情況
4.2.3 應用趨勢
4.2.4 應用產生的影響
第5 章 我國工業機器人市場競爭情況
5.1 市場競爭概況
5.2 重點區域發展情況
5.3 國內重點企業發展情況
5.3.1 新松機器人自動化股份有限公司
5.3.2 埃夫特智能裝備股份有限公司
5.3.3 南京埃斯頓自動化股份有限公司
5.3.4 廣州數控設備有限公司
5.3.5 深圳市匯川技術股份有限公司
5.3.6 上海新時達機器人有限公司
5.3.7 南通振康焊接機電有限公司
5.3.8 蘇州綠的諧波傳動科技有限公司
5.3.9 固高科技（深圳）有限公司
5.3.10 哈爾濱博實自動化股份有限公司
5.3.11 唐山開元集團
5.3.12 長沙長泰機器人有限公司
5.3.13 安徽巨一自動化裝備有限公司
5.3.14 廣州明珞汽車裝備有限公司
5.4 外資企業在我國的發展情況
5.4.1 ABB
5.4.2 發那科（FANUC）
5.4.3 安川電機（YASKAWA）
5.4.4 庫卡（KUKA）
5.4.5 川崎重工（KAWASAKI）
5.4.6 那智不二越（NACHI）
5.4.7 柯馬（COMAU）
5.4.8 歐地希（OTC）
5.4.9 納博特斯克（Nabtesco）
5.4.10 哈默納科（Harmonic Drive）
第6 章 我國工業機器人產業發展環境分析
6.1 政策環境分析
6.2 市場需求分析
6.2.1 “製造強國”的實現需要工業機器人提供力量
6.2.2 勞動力短缺需要工業機器人“代崗”
6.2.3 “兩化融合”的加速需要工業機器人的推動
6.3 技術環境分析
6.3.1 技術水平進步顯著
6.3.2 技術創新體系逐步建立與完善
6.3.3 重大科技專項引領行業發展
6.4 標準認證體系
6.4.1 標準體系建設情況
6.4.2 檢測認證體系
第7 章 我國工業機器人產業發展戰略及目標
7.1 發展思路
7.2 戰略目標
7.3 發展路徑
7.3.1 創新引領，加大競爭前技術研發投入
7.3.2 關注細分，滿足量大面廣製造業市場
7.3.3 協同發展，“一條龍”推進部件自主化
7.3.4 加強示範，拓展產品應用廣度和深度
7.3.5 加快集聚，打造龍頭企業和特色園區
7.4 發展方向
7.5 保障措施
7.5.1 重視政策指引
7.5.2 加大財稅支持
7.5.3 強化金融支撐
7.5.4 完善標準體系
7.5.5 推進檢測認證
7.5.6 規範市場秩序
7.5.7 加強國際合作
7.5.8 重視人才培養
第8 章 我國工業機器人產業發展路線圖
8.1 發展重點
8.2 應用示範工程
8.3 保障條件
8.4 產業發展路線圖
附錄
附錄A 機器人產業發展規劃（2016―2020 年）
附錄B 關於促進機器人產業健康發展的通知
附錄C 工業機器人行業規範條件
附錄D 工業機器人行業規範管理實施辦法
附錄E 智能機器人關鍵技術產業化實施方案
附錄F 國家機器人標準體系建設指南
附錄G 中國機器人產業聯盟發佈的工業機器人相關標準
附錄H 關於推進機器人檢測認證體系建設的意見
附錄I 中國工業機器人CR 認證證書發佈情況
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