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目次
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本書共六章，內容分別是緒論、仿生控制理論、仿生算法在網絡定位中的應用、仿生算法在網絡覆蓋中的應用、分層控制及其應用、海洋環境下無線傳感器網絡定位及其應用。
本書可作為高等學校相關專業的教材，也可作為專業研究者的參考用書。
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作者簡介
張華，男，浙江海洋大學副教授，碩士，船舶與機電工程學院教師。主講通信原理、船舶定位導航系統、船舶通信與導航、超大規模集成電路等專業課，講授數字電子技術、模擬電子技術、電路系統等基礎課。目前，主要從事物聯網、無線傳感器網絡技術及其應用研究等，發表學術論文20餘篇，其中部分文章被EI收錄，授權發明和實用新型專利10餘項，指導學生電子設計競賽。兼任浙江海洋大學學生創業導師、浙江海洋科學與技術研究會會員。
目次
第1章 緒論
1.1 無線傳感器網絡發展史
1.2 無線傳感器網絡覆蓋及定位問題研究現狀
1.3 無線傳感器網絡應用案例
1.4 本書安排
第2章 仿生控制理論
2.1 遺傳算法
2.2 蟻群算法
第3章 仿生算法在網絡定位中的應用
3.1 傳感器網絡定位問題描述
3.2 無線傳感器網絡節點坐標定位模型
3.3 遺傳算法定位優化設
3.4 蟻群算法定位優化設計
第4章 仿生算法在網絡覆蓋中的應用
4.1 無線傳感器網絡覆蓋基礎
4.2 節點感知模型及節點集覆蓋率
4.3 遺傳算法覆蓋優化設計
第5章 分層控制及其應用
5.1 質心算法
5.2 分層控制
5.3 流程及仿真分析
5.4 分層控制的應用
第6章 海洋環境下無線傳感器網絡定位及其應用
6.1 海洋監測及現狀
6.2 水下傳感器網絡概述
6.3 水下傳感器網絡定位數學模型
6.4 模型仿真
索引
1.1 無線傳感器網絡發展史
1.2 無線傳感器網絡覆蓋及定位問題研究現狀
1.3 無線傳感器網絡應用案例
1.4 本書安排
第2章 仿生控制理論
2.1 遺傳算法
2.2 蟻群算法
第3章 仿生算法在網絡定位中的應用
3.1 傳感器網絡定位問題描述
3.2 無線傳感器網絡節點坐標定位模型
3.3 遺傳算法定位優化設
3.4 蟻群算法定位優化設計
第4章 仿生算法在網絡覆蓋中的應用
4.1 無線傳感器網絡覆蓋基礎
4.2 節點感知模型及節點集覆蓋率
4.3 遺傳算法覆蓋優化設計
第5章 分層控制及其應用
5.1 質心算法
5.2 分層控制
5.3 流程及仿真分析
5.4 分層控制的應用
第6章 海洋環境下無線傳感器網絡定位及其應用
6.1 海洋監測及現狀
6.2 水下傳感器網絡概述
6.3 水下傳感器網絡定位數學模型
6.4 模型仿真
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