協作機器人原理(簡體書)
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本書是近年來在新松工程實踐和中國科學院機器人技術研究經驗積累的基礎上,結合編者所在研究組的研究成果及國內外研究進展編著而成的。新松公司依託中國科學院背景,從發展之初就致力於機器人技術研發。新松公司積蓄中國科學院幾十年的機器人技術,勵志在全國普及機器人技術。此次新松公司將機器人相關技術總結到本書,涵蓋了工程實踐和技術核心原理。在機器人技術中,用戶只需以數學公式的描述方式給出要計算的問題,而無須考慮其實現細節,就能解決大部分實際工程問題。本書在介紹機器人基礎知識的基礎上,對機器人控制領域的研究前沿、熱點問題進行了分析。通過本書,讀者不僅能夠掌握機器人領域的基礎知識、基本理論,而且能夠熟悉本領域的研究進展。期望通過本書的介紹,有助於讀者瞭解、熟悉機器人領域的研究內容、成果及趨勢。
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