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商品簡介
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《基於學習的無人機感知與規避》以無人機突發障礙這一意外事件為研究背景，主要研究單架無人機突遇障礙下的規避決策問題。
針對搭載視覺傳感器的輕小型無人機，《基於學習的無人機感知與規避》主要介紹了自身載荷能力和計算能力受限條件下的無人機感知與規避控制技術及其自主學習方法。以基於行為分解的控制架構為基礎，結合學習機制，詳細介紹了兩種顯著性目標區域提取算法以及利用卷積與反卷積網絡實現對深度距離的估計方法：結合無人機規避過程中對於感知與動作的描述，介紹了結合強化學習理論的無人機感知-規避的實現算法。
《基於學習的無人機感知與規避》可作為從事無人機相關領域研究的科研人員的參考資料。
針對搭載視覺傳感器的輕小型無人機，《基於學習的無人機感知與規避》主要介紹了自身載荷能力和計算能力受限條件下的無人機感知與規避控制技術及其自主學習方法。以基於行為分解的控制架構為基礎，結合學習機制，詳細介紹了兩種顯著性目標區域提取算法以及利用卷積與反卷積網絡實現對深度距離的估計方法：結合無人機規避過程中對於感知與動作的描述，介紹了結合強化學習理論的無人機感知-規避的實現算法。
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