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商品簡介
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線性系統控制理論一直是近幾十年來控制領域研究的熱點課題之一，尤其是針對不確定非線性系統，基於神經網絡和模糊逼近的自適應Backstepping方法已經取得了很大的進展，但還有大量問題需要進一步研究和探索。本書為學術著作。非線性系統控制理論一直是近幾十年來控制領域研究的熱點課題之一。書稿基於Backstepping方法，重點研究其在純反饋受約束系統和非三角結構受約束系統中的推廣，結合自適應控制理論, 神經網絡和模糊邏輯系統逼近理論，關聯大系統分散控制理論，隨機微分方程穩定性理論及約束控制理論，對幾類受約束的非線性系統的控制問題進行了深入的研究。
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