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商品類型

簡體書 (2)
商品狀況

無法訂購商品 (2)
庫存狀況

無庫存 (2)
商品定價

$199以下 (1)
$800以上 (1)
出版日期

2018~2019 (1)
2016年以前 (1)
裝訂方式

平裝 (2)
作者

余躍慶 (1)
辛洪兵、余躍慶 (1)
出版社/品牌

國防工業出版社 (1)
科學出版社 (1)

三民網路書店 / 搜尋結果

2筆商品,1/1頁
機構與機器人動力學研究(簡體書)
作者:余躍慶  出版社:科學出版社  出版日:2018/06/04 裝訂:平裝
余躍慶等著的《機構與機器人動力學研究》圍繞現代機構及機器人動力學研究問題,以精選的100篇學術論文為主體,反映了機構及機器人動力學領域的研究成果和進展,主要包括:高速機構動力平衡、彈性機構動力學分析與綜合、柔順機構建模及動力學特性、冗余度柔性機器人動力學與控制、柔性機器人協調作業系統動力學分析與規劃、柔性並聯機器人動力學特性及其改善、欠驅動機器人動力學與控制共七章。其中,前三章主要討論機構動力學,
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平面五桿並聯機器人運動學導論(簡體書)
作者:辛洪兵; 余躍慶  出版社:國防工業出版社  出版日:2008/06/01 裝訂:平裝
本書對平面五桿并聯機構進行了結構分析,提出了平面五桿并聯機器人運動系統方案設計,建立了平面五桿并聯機器人的位姿正解、位姿逆解、連續軌跡逆解、運動空間分析、速度和加速度正解及逆解等數學模型,提出了構造并聯機器人雅可比矩陣的新方法。 本書可供機械自動化類專業或其他相關專業的師生或工程技術人員參考。
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