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商品類型
簡體書 （3）
商品狀況
可訂購商品 （3）
庫存狀況
無庫存 （3）
商品定價
$400~$599 （3）
出版日期
2021~2022 （2）
2017~2018 （1）
裝訂方式
平裝 （2）
精裝 （1）
作者
于靖軍、劉辛軍 （1）
劉辛軍、于靖軍、(英)孔憲文 （1）
劉辛軍、謝福貴、汪勁松 （1）
出版社/品牌
機械工業出版社 （2）
高等教育出版社 （1）

三民網路書店 / 搜尋結果

共3筆商品，1/1頁
機器人機構學基礎（簡體書）
滿額折
1.

機器人機構學基礎（簡體書）

作者：于靖軍; 劉辛軍  出版社：機械工業出版社  出版日：2022/06/01 裝訂：平裝
本書以典型的串、並聯機器人機構為對象，沿襲傳統機構學研究的三大經典主題――結構學、運動學、動力學，展開有關“型”“性”“度”分析與設計方面的闡述。 全書共10章。第1章為緒論。第2、3章為全書提供數理基礎。第4章介紹常見的機器人機構，為其他各章提供對象。第5章是串聯機器人的運動學基礎理論，主要介紹兩種常用的位移求解方法：一種是基於D-H參數法的代數法，另一種是基於指數積公式的幾何法。第6章主要介紹串聯機器人速度雅可比的概念與求解方法，以及幾種典型的基於速度雅可比的性能評價指標。第7章簡單介紹少許與並聯機器人運動學相關的基礎知識。第5～7章內容均屬￿機器人運動學的研究範疇。第8、9章分別簡要介紹機器人靜力學與動力學的基礎知識，其中也涉及少許剛性、柔性機器人靜剛度建模的方法。第10章則結合一個典型案例，給出機器人機構設計過程中遵循的一般過程。 本書可作為機器人工程專業的高年級本科生教材或研究生教材，也可作為相關科研人員與工程技術人員的參考用書。本書配有精美課件，請選用本書的教師登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)下載。
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
定價：408 元， 優惠價：87 355
機器人機構學（簡體書）
滿額折
2.

機器人機構學（簡體書）

作者：劉辛軍; 于靖軍; (英)孔憲文  出版社：機械工業出版社  出版日：2021/08/19 裝訂：平裝
本書以經典串、並、混聯機器人為主要對象，以“設計”為主線，沿襲傳統機構學研究的三個主題――結構學、運動學、動力學，展開相關“型”“性”“度”分析及設計方面的系統討論。全書共14章。第1章為緒論。第2章介紹與本書內容密切相關的數學知識，包括回顧線性代數的主要知識點，以及闡述線幾何與旋量理論基礎等新內容，為後續各章提供數學基礎。第3章介紹位形空間與剛體運動，為後續各章提供物理基礎。第4章介紹常用機器人機構，為後續各章提供研究對象。第5、6章主要講述機器人機構的自由度與運動模式分析以及構型綜合，屬￿機器人結構學的研究範疇。第7～10章的內容屬￿機器人運動學的研究範疇。第7章是機器人運動學基礎，主要介紹常用串、並聯機器人位移的正、反解求解方法。第8、9章分別從速度雅可比和運動/力交互特性兩個角度對機器人的運動性能進行評價。第10章簡單介紹了一些有關機器人運動學尺度綜合及優化設計的內容。第11、12章分別簡單介紹了機器人靜力學(含靜剛度)和動力學的基礎知識。第13章主要涉及柔性機器人機構學的基本內容，是對剛體機器人機構學研究內容的補充。第14章給出了兩個綜合設計實例，反映對前述理論方法的應用。本書可作為機器人相關專業的本科高年級學生及研究生的教材，也可作為相關科研人員與工程技術人員的參考用書。
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
定價：588 元， 優惠價：87 512
並聯機器人機構學基礎（簡體書）
滿額折
3.

並聯機器人機構學基礎（簡體書）

作者：劉辛軍; 謝福貴; 汪勁松  出版社：高等教育出版社  出版日：2018/11/01 裝訂：精裝
本書基於作者對並聯機器人機構學基礎理論20餘年的持續研究，緊緊圍繞並聯機構的“型(構型)”、“性(性能)”、“度(尺度)”，建立了系統的並聯機器人設計理論與方法。 全書總共分為3篇：構型分類與綜合、性能評價與優化設計以及綜合設計實例。 第1-2章為構型分類與綜合篇，主要圍繞並聯機構的“型”來展開描述。第1章基於現有構型系統地對並聯機器人機構進行了分類綜合；第2章則從方法論(觀察法、演化法、線圖
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
定價：534 元， 優惠價：1 534
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