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空間探測柔性伸杆機構動力學與控制(簡體書)
作者:
楚中毅
;
崔晶
出版社:
科學出版社
出版日:
2022/02/21
裝訂:
平裝
本書較全面地介紹了空間探測柔性伸杆機構的研究背景、研究範疇、研究方法及理論模型與系統伸展/收攏的動力學仿真技術、參數匹配設計方法以及實驗驗證等工作。基於主被動複合驅動思想,提出一種大伸展/收攏比、小自重/負載比、無褶皺伸展、可控性能好的新型伸縮式空間伸杆機構控制方法,以克服單一被動驅動模式下無法實現重複伸展且易皺褶、主動驅動模式下收攏體積大等缺陷。提出了主動、被動驅動源和柔性伸杆的參數匹配設計理論及其魯棒自適應控制方法。還特別介紹了它們在系統伸展/收攏過程中的工程應用。
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