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商品類型

簡體書 (3)
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商品定價

$400~$599 (2)
$800以上 (1)
出版日期

2024年 (1)
2020~2021 (1)
2016~2017 (1)
裝訂方式

平裝 (2)
精裝 (1)
作者

訾斌 (2)
王道明、訾斌、王亞坤 (1)
出版社/品牌

科學出版社 (2)
機械工業出版社 (1)

三民網路書店 / 搜尋結果

3筆商品,1/1頁
智能噴塗機器人關鍵技術及應用(簡體書)
滿額折
作者:訾斌  出版社:科學出版社  出版日:2024/03/01 裝訂:精裝
本書針對智能噴塗機器人關鍵技術及應用,介紹了噴塗機器人動力學建模、運動精度與可靠性分析、主從示教、助力拖動示教、基於數字孿生的離線編程系統、軌跡規劃及路徑規劃、多機協同噴塗及動態監控技術等內容,並闡述了智能噴塗機器人在家具、鋼結構及迷彩噴塗等方面的典型應用,總結了柔性化噴塗生產線和智能噴塗共享中心的研究進展。
定價:954 元, 優惠價:87 830
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
混合驅動柔索並聯機器人力學分析與跟蹤控制技術(簡體書)
滿額折
作者:訾斌  出版社:科學出版社  出版日:2017/12/19 裝訂:平裝
本書介紹作者設計的混合驅動柔索並聯機器人系統相關的基礎理論和關鍵技術,是國家自然科學基金、國家博士後科學基金特別資助和江蘇高校優勢學科建設工程資助等項目的研究成果的系統總結。主要內容包括:混合驅動平面五連杆並聯機構的動力學與優化設計、柔索並聯機器人伺服驅動系統動態建模與模糊滑模控制、混合驅動柔索並聯機器人機構設計分析、工作空間與奇異位形分析、誤差建模與靈敏度分析、動力學分析、軌跡跟蹤自適應迭代學習
定價:408 元, 優惠價:87 355
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
磁流變液智能制動技術及其應用(簡體書)
滿額折
作者:王道明; 訾斌; 王亞坤  出版社:機械工業出版社  出版日:2021/11/15 裝訂:平裝
本書系統、全面地介紹了磁流變液智能制動技術及其在車輛和機器人領域應用的*新研究成果。主要內容包括磁流變液制動器的設計與多目標優化、磁流變液制動器的多物理場仿真研究、磁流變液制動器的制動力穩定控制策略研究、磁流變液制動器的制動與散熱性能實驗研究、汽車磁流變液制動器的防抱死制動研究、基於磁流變液制動器的汽車制動踏板感覺模擬器、基於磁流變液制動器的汽車線控轉向路感模擬裝置、磁流變力反饋數據手套設計與反饋力控制研究、基於磁流變液制動器的手部主被動康復訓練機器人。全書內容翔實、全面,理論與實踐並重,既有理論水平和學術價值,也對工程實踐具有指導意義。本書可供從事磁流變液技術領域的科研人員、工程技術人員使用,也可作為高等院校機械工程、車輛工程、機器人工程等相關學科高年級本科生和研究生的參考用書。
定價:534 元, 優惠價:87 465
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天

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