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線性系統是電機、電子、電信、控制等工程科系的必修課程，內容上概分為：時間領域法，如微分或差分方程式，脈衝響應，狀態空間等；與頻域轉換法，如拉氏轉換、傅氏轉換等。本書結合這兩領域，強調線性系統定量和定性分析，說明各種描述方式的相互關係。最後一章提出系統設計，使讀者熟悉設計觀念與設計技巧。
本書內容適合大學或專科做為教材之用，同時適於參攷、複習或自修。書中部份問題取自研究所、高考、特考考題，以幫助那些想進修及參加公職考試的學子。
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