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本書內容包含廣泛，敘述扼要詳盡，尤注重物理觀念的理解及應用。對重要問題儘可能系統步驟化，告訴讀者處理問題的程序。
目次
第一章 導論
第二章 物理系統的數學模式
第三章 狀態變數分析
第四章 離散資料系統
第五章 時域特性分析
第六章 靈敏度和穩定性
第七章 根軌跡法
第八章 頻率響應法
第九章 頻率特性分析
第十章 控制系統的設計與補償
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