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現代控制理論(簡體書)
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商品簡介
目次
商品簡介
本書由多年主講該課程的幾位教師聯合編寫。內容包括狀態空間概念，狀態方程建立及求解，李亞普諾夫穩定理論，能控、能觀性，極點配置和觀測器，以及最優控制問題和基本解決方法：即變分法，動態規劃和極大值原理。書中編入大量例題和習題，并將難點和重點寓于例題和習題之中。不少例題求解時都使用了Matlab這一當代流行的實用工具。
全書論述清楚，層次分明，語言精練，基本概念、定理和定義敘述扼要、準確。
本書可用作高校自動化學科及相關專業本科教材，也可用于工程技術人員進修和自學。
全書論述清楚，層次分明，語言精練，基本概念、定理和定義敘述扼要、準確。
本書可用作高校自動化學科及相關專業本科教材，也可用于工程技術人員進修和自學。
目次
緒論
第1章 控制系統狀態空間模型
1.1 引言
1.2 化系統的一般時域描述為狀態空間描述
1.3 化系統的頻域描述為狀態空間描述
1.4 狀態向量的線性變換(坐標變換)
1.5 由狀態空間表達式求傳遞函數陣
1.6 列寫系統狀態方程的Matlab方法
1.7 習題舉例
1.8 習題
第2章 控制系統的狀態方程求解
2.1 引言
2.2 線性定常齊次狀態方程的解
2.3 線性定常非齊次狀態方程的解
2.4 狀態轉移矩陣的計算方法
2.5 線性時變系統狀態方程的解
2.6 連續時間系統的離散化
2.7 線性定常離散系統狀態方程求解
2.8 習題舉例
2.9 習題
第3章 控制系統的能控性和能觀測性
3.1 引言
3.2 線性連續系統的能控性
3.3 線性連續系統的能觀測性
3.4 線性定常離散系統的能控性和能觀測性
3.5 能控性與能觀測性的對偶關系
3.6 線性定常系統的能控標準型和能觀測標準型
3.7 線性定常系統的結構分解
3.8 傳遞函數陣的實現
3.9 傳遞函數陣中零極點相消與系統能控性和能觀測性之間的關系
3.10 習題舉例
3.11 習題
第4章 李亞普諾夫穩定性分析
4.1 李亞普諾夫第二法概述
4.2 李亞普諾夫意義下的穩定性
4.3 李亞普諾夫穩定性定理
4.4 線性系統的李亞普諾夫穩定性分析
4.5 變量梯度法
4.6 利用Matlab分析系統穩定性
4.7 習題舉例
4.8 習題
第5章 控制系統的狀態空間綜合
5.1 引言
5.2 狀態反饋和輸出反饋
5.3 極點配置
5.4 系統鎮定
5.5 解耦控制
5.6 狀態觀測器
5.7 降維觀測器
5.8 帶狀態觀測器的狀態反饋系統
5.9 習題舉例
5.10 習題
第6章 最優控制
6.1 引言
6.2 預備知識：向量和矩陣的導數
6.3 最優控制問題
6.4 最優控制的數學分類
6.5 動態規劃
6.6 泛函及變分法
6.7 龐特里亞金極小值原理
6.8 線性二次型最優控制問題
6.9 習題舉例
6.10 習題
參考文獻
第1章 控制系統狀態空間模型
1.1 引言
1.2 化系統的一般時域描述為狀態空間描述
1.3 化系統的頻域描述為狀態空間描述
1.4 狀態向量的線性變換(坐標變換)
1.5 由狀態空間表達式求傳遞函數陣
1.6 列寫系統狀態方程的Matlab方法
1.7 習題舉例
1.8 習題
第2章 控制系統的狀態方程求解
2.1 引言
2.2 線性定常齊次狀態方程的解
2.3 線性定常非齊次狀態方程的解
2.4 狀態轉移矩陣的計算方法
2.5 線性時變系統狀態方程的解
2.6 連續時間系統的離散化
2.7 線性定常離散系統狀態方程求解
2.8 習題舉例
2.9 習題
第3章 控制系統的能控性和能觀測性
3.1 引言
3.2 線性連續系統的能控性
3.3 線性連續系統的能觀測性
3.4 線性定常離散系統的能控性和能觀測性
3.5 能控性與能觀測性的對偶關系
3.6 線性定常系統的能控標準型和能觀測標準型
3.7 線性定常系統的結構分解
3.8 傳遞函數陣的實現
3.9 傳遞函數陣中零極點相消與系統能控性和能觀測性之間的關系
3.10 習題舉例
3.11 習題
第4章 李亞普諾夫穩定性分析
4.1 李亞普諾夫第二法概述
4.2 李亞普諾夫意義下的穩定性
4.3 李亞普諾夫穩定性定理
4.4 線性系統的李亞普諾夫穩定性分析
4.5 變量梯度法
4.6 利用Matlab分析系統穩定性
4.7 習題舉例
4.8 習題
第5章 控制系統的狀態空間綜合
5.1 引言
5.2 狀態反饋和輸出反饋
5.3 極點配置
5.4 系統鎮定
5.5 解耦控制
5.6 狀態觀測器
5.7 降維觀測器
5.8 帶狀態觀測器的狀態反饋系統
5.9 習題舉例
5.10 習題
第6章 最優控制
6.1 引言
6.2 預備知識：向量和矩陣的導數
6.3 最優控制問題
6.4 最優控制的數學分類
6.5 動態規劃
6.6 泛函及變分法
6.7 龐特里亞金極小值原理
6.8 線性二次型最優控制問題
6.9 習題舉例
6.10 習題
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