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本計畫為發展水下自動化監測作業的相關技術，提昇水下工程施工品質與施工管理並期減少環境衝擊之目標,本年度研擬目標為： 1.建立使用水下載具之港灣防波堤的水下表面觀測作業方法，本研究進行水下載具系統整合與水槽測試：包含電纜及酬載儀器在內的系統設計、軟硬體整合與水槽測試、整合94, 95年度所製作之原型機各元件，撰寫作業系統軟體程式。在水槽內測試子系統及儀具的功能，並在水槽內確認整體系統的功能正常。並使用數值模擬方法，驗證結構物外形自動追蹤控制之可行性。在載具製作方面，本年度完成潛艇硬體之加工製作、遙控軟體之撰寫、系統組裝及測試載具之接頭、纜線系統、電源及控制電路等工作。 2.探討水深測量及底質探測在疏浚工程之應用：多音束測深精度提升因子之探討，探討聲波式海床表層底質分類技術及
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