傳遞對準理論與應用（簡體書）

傳遞對準是採用主慣導系統的輸出信息對子慣導系統進行運動參數匹配，實現其初始對準的方式。《傳遞對準理論與應用》緊密結合慣性導航系統理論及其在海、陸、空、天各領域載體上的應用，系統地介紹了捷聯式慣性導航系統數學描述、傳遞對準機理與匹配模式、傳遞對準影響因素和影響機理、傳遞對準狀態估計與可觀測性分析方法、基準信息傳遞誤差的影響與校正以及傳遞對準精度評定方法與應用實例分析等內容。
《傳遞對準理論與應用》可作為高等院校控制科學與工程、儀器科學與技術等專業的研究生教材，也可供相關專業的研究人員和工程人員參考。．

前言
第1章 緒論
1.1 慣性導航系統的傳遞對準
1.1.1 初始對準
1.1.2 傳遞對準
1.2 傳遞對準的關鍵技術
1.2.1 傳遞對準的匹配模式
1.2.2 撓曲變形、振動和杆臂效應誤差
1.2.3 傳遞信息的品質
1.3 國內外傳遞對準技術研究進展
1.3.1 傳遞對準模型和匹配模式
1.3.2 傳遞對準影響因素和影響機理
1.3.3 傳遞對準可觀測性分析
1.3.4 傳遞信息的誤差與校正

第2章 捷聯式慣導系統數學描述
2.1 數學描述基礎
2.1.1 常用變量的符號約定
2.1.2 地球參考橢球和重力場
2.1.3 坐標系定義
2.2 慣性器件誤差模型
2.2.1 幾種典型慣性器件數學模型
2.2.2 通用的慣性器件誤差模型
2.2.3 傳遞對準中常用的簡化誤差模型
2.3 捷聯式慣導系統誤差方程
2.3.1 捷聯式慣導系統方程
2.3.2 捷聯式慣導系統誤差方程
2.3.3 捷聯式慣導系統非線性誤差模型
2.4 捷聯式慣導系統傳遞對準誤差方程
2.4.1 姿態誤差方程
2.4.2 速度誤差方程
2.4.3 彈性變形模型
2.5 傳遞對準誤差傳播機理分析
2.5.1 傳遞對準誤差傳播方程
2.5.2 匹配量誤差傳播機理分析
2.5.3 慣性器件誤差傳播機理仿真分析

第3章 傳遞對準常用匹配模式
3.1 傳遞對準機動方式的數學模型
3.2 測量參數匹配模式
3.2.1 加速度匹配
3.2.2 角速率匹配
3.3 計算參數匹配模式
3.3.1 速度匹配
3.3.2 姿態匹配
3.3.3 積分速度匹配
3.3.4 位置匹配
3.4 組合參數匹配模式
3.4.1 速度十加速度匹配
3.4.2 姿態十角速率匹配
3.4.3 加速度十角速率匹配
3.4.4 速度十角速率匹配
3.4.5 速度十姿態匹配
3.4.6 載體機動能力受限時的匹配模式

第4章 傳遞對準影響因素分析與補償方法
4.1 主、子慣導的運動關係分析
4.1.1 絕對速度和加速度的關係
4.1.2 速度、角速度和姿態間的關係
4.2 杆臂效應誤差補償
4.2.1 杆臂效應原理
4.2.2 杆臂誤差的濾波補償法
4.2.3 杆臂誤差的計算補償法
4.3 動態撓曲變形誤差補償
4.3.1 動態撓曲變形模型
4.3.2 動態撓曲變形補償模型
4.4 發動機振動影響的分析與補償
4.4.1 發動機振動建模
4.4.2 發動機振動對主慣導輸出的影響及補償
4.5 動態杆臂誤差的估計與補償
……
第5章 傳遞對準狀態估計與可觀測性分析方法
第6章 基準信息傳遞誤差的影響與校正
第7章 傳遞對準精度評定方法與應用
參考文獻．