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可重構模組機器人構形優化及力控制方法研究(簡體書)
  • 可重構模組機器人構形優化及力控制方法研究(簡體書)

  • ISBN13:9787568214056
  • 出版社:北京理工大學出版社
  • 作者:杜豔麗
  • 裝訂:平裝
  • 規格:23.5cm*16.8cm (高/寬)
  • 出版日:2016/01/01
人民幣定價:36元
定  價:NT$216元
優惠價: 87188
可得紅利積點:5 點

無庫存,下單後進貨(採購期約45個工作天)

商品簡介

"有別于傳統機械臂,可重構機械臂能夠根據任務需要組合成不同構形去完成不同的任務,其模塊化的特點使其具有適應性強、成本低、容錯性好、穩定性高等特點。現今,可重構機械臂已被廣泛應用於危險環境作業、軍事、空間探測、工業、醫學、娛樂等領域,代替人類去完成很多其無法完成的工作。因此,對可重構機械臂進行研究具有重要的理論價值和實際意義。主要研究可重構機械臂動力學模型的建立、構形優化以及基於ACPGA的可重構機械臂非脆弱魯棒分散力/位置控制等。

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