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商品簡介
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"有別于傳統機械臂，可重構機械臂能夠根據任務需要組合成不同構形去完成不同的任務，其模塊化的特點使其具有適應性強、成本低、容錯性好、穩定性高等特點。現今，可重構機械臂已被廣泛應用於危險環境作業、軍事、空間探測、工業、醫學、娛樂等領域，代替人類去完成很多其無法完成的工作。因此，對可重構機械臂進行研究具有重要的理論價值和實際意義。主要研究可重構機械臂動力學模型的建立、構形優化以及基於ACPGA的可重構機械臂非脆弱魯棒分散力/位置控制等。
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