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學習為硬體裝置編寫軟體程式 如果您使用過Arduino進行專案製作，需要更快的速度對外部即時做出反應或是多工的能力，現在就是進入下一階段的時候了，本書帶領您學習運用Arduino硬體核心-AVR微控制器的所有功能。 這本書將充分利用Atmel AVR系列微控制器的全部功能，探索如何利用AVR內建的硬體周邊設備，解決你可能遭遇的專案設計問題。善用AVR提供的協助方案，使用C語言編寫程式以精準無誤的控制硬體。 AVR程式設計不僅是透過微控制器來編寫程式而已，這本以專案為導向的書籍同時會向您介紹如何建置與外部電路的介面。您將會運用在這裡所學到的，透過新的思維進行專題試驗！ 您將學習到微控制器的基礎常識，並繼續往中高階專案邁進： ‧運用AVR具備的引腳，以最快的速度即時對外部做出反應 ‧製作一個價格便宜的腳步偵測器 ‧製作電路來驅動直流馬達和步進馬達及其它負載 ‧在AVR非揮發性記憶體(non-volatile memory)中儲存語音樣本數據，讓您的專案能發出聲音 ‧學會使用SPI和I2C進行通訊 如果您有Arduino編程的經驗，並希望更深入了解AVR晶片，這本書會很適合您閱讀。
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PART I 基礎認知 Chpater 1 介紹 Chpater 2 AVR 的編程 Chpater 3 數位輸出 Chpater 4 位元操作 Chpater 5 串列輸入/ 輸出 Chpater 6 數位輸入 Chpater 7 類比與數位的轉換 I PART II 硬體中斷 Chpater 8 硬體中 斷 Chpater 9 定時器 / 計數器硬體的介紹 Chpater 10 脈衝寬度調節（PWM） Chpater 11 驅動伺服馬達 Chpater 12 類比與數位的轉換 II PART III 高階 AVR 專題 Chpater 13 進階PWM 技術 Chpater 14 開關 Chpater 15 進階馬達 Chpater 16 串列周邊介面（SPI） Chpater 17 內部整合電路（I2C） Chpater 18 使用 Flash 程式記憶體 Chpater 19 電子抹除式可複寫唯讀記憶體（EEPROM） Chpater 20 結論、祝福的話與鼓勵的話
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