用Scratch（mBlock）玩Arduino控制應用：使用MEB多功能實驗板與iFinder智能循跡自走車套件提供41部真人影音教學

產品特色：
1.mBlock承襲自優質的Scratch圖控軟體，可加快程式建置及測試的時間，減少傳統背誦程式指令的困擾，對非電群、電群有友善的人機介面，適合做為跨領域STEAM的開發平臺。
2.本書自行開發mBlock未內建的周邊I/O積木，讓手邊常見的元件可立即上手，立即應用，並支援連線模式、離線燒錄。
3.本書除了學習實驗板I/O的控制外，更進階學習自走車實作，綜合使用各種元件及模組，應用在自走車避障、藍牙遙控、循跡自走、追隨車上，從玩樂中學習完整的微處理機系統開發能力。

Chapter 0　導論
　0-1 課程安排
　0-2 下載與安裝mBlock
0-2.1　mBlock下載與安裝
0-2.2　認識mBlock的整合開發環境
0-2.3　安裝Arduino驅動程式
0-2.4　連接Arduino硬體與更新韌體
0-2.5　MEB擴充積木安裝
0-2.6　MEB擴充積木指令介紹
　0-3 MEB 實驗板的差異
Chapter 1　七段顯示器
　1-1　相關知識
1-1.1　七段顯示器簡介
1-1.2　電路說明與配線
　1-2　顯示HELLO
　1-3　讀入指撥開關數值並顯示的實驗（顯示0~F）
　1-4　顯示四位數的多工顯示器
1-4.1　原理說明與配線
1-4.2　顯示西元年
1-4.3　小時鐘（clock）
　學後評量
Chapter 2　伺服機控制
　2-1　相關知識
2-1.1　伺服機（伺服馬達）簡介
2-1.2　伺服機結構與控制方法
　2-2　自動遮陽板控制
2-2.1　電路配線
2-2.2　伺服機角度控制練習
2-2.3　秒擺
2-2.4　CdS+伺服機的自動遮陽板控制
　2-3　光源自動追蹤控制（追日系統）
　2-4　二顆伺服機的雲台方向控制
2-4.1　雲台機構
2-4.2　雙軸搖桿的雲台方向控制
　學後評量
Chapter 3　步進馬達控制
　3-1　相關知識
3-1.1　認識步進馬達及其動作原理
3-1.2　步進馬達內部結構與認識28BYJ-48
　3-2　步進馬達的啟動、停止與方向控制
3-2.1　電路配線
3-2.2　製作配合步進馬達動作的教學軟體
3-2.3　秒擺
3-2.4　利用對話方塊控制步進馬達轉動指定圈數
　3-3　步進馬達定位控制
3-3.1　定位控制應用說明
3-3.2　絕對位置的定位控制
學後評量
Chapter 4　溫度感測：LCD溫度顯示與警報器
　4-1　相關知識
4-1.1　認識溫度感測及TC77
4-1.2　液晶顯示器簡介
4-1.3　電路配線（TC77+Beep+LCD+IR）
　4-2　LCD 顯示練習
4-2.1　小時鐘
4-2.2　ASCII與特殊字碼顯示
　4-3　應用溫度感測進行上下限溫度警報器
4-3.1　TC77溫度曲線描繪
4-3.2　上下限溫度警報器
4-3.3　使用紅外線遙控器設定上／下限溫度
　學後評量
Chapter 5　距離感測：倒車雷達與回波圖
　5-1　相關知識
5-1.1　超音波測距模組原理
5-1.2　TCRT5000反射型紅外線距離感測器
　5-2　倒車雷達
5-2.1　電路配線（Sonar+Beep+LCD）
5-2.2　距離讀取練習—星光普照
5-2.3　倒車雷達
　5-3　繪製雷達回波圖
5-3.1　電路配線（Sonar+Servo）
5-3.2　畫半圓等距圖
5-3.3　繪製雷達回波圖
　5-4　紅外線測距（TCRT5000）
5-4.1　電路配線
5-4.2　TCRT5000距離讀值測試
5-4.3　直流風扇旋轉圈數計算（使用TCRT5000感測）
　學後評量
Chapter 6　G-Sensor+LED點矩陣顯示
　6-1 相關知識
6-1-1　三軸加速度感測器（G-Sensor）簡介
6-1-2　三軸加速度感測原理
6-1-3　認識LED 點矩陣顯示器
　6-2 G-SENSOR 體感控制器－炮台射擊遊戲
6-2-1　電路配線（G-Sensor+Uno）
6-2-2　感測值讀取、校正與顯示
6-2-3　炮台射擊遊戲
　6-3 一維串列LED水平儀
　6-4 點矩陣顯示表情符號
6-4-1　電路配線（點矩陣+G-Sensor）
6-4-2　多工掃描測試
6-4-3　心跳動畫
　6-5 點矩陣即時繪圖
6-5-1　繪製8×8紅色點陣圖
6-5-2　即時互動
　學後評量
Chapter 7　藍牙遙控車與循跡自走車
　7-1 相關知識
7-1-1　簡易自走車組裝
7-1-2　iFinder 擴展板
7-1-3　iFinder智能循跡板
7-1-4　藍牙模組
　7-2 紅外線遙控車
7-2-1　馬達驅動電路L293D
7-2-2　馬達轉速與正反轉控制
7-2-3　紅外線遙控車
7-2-4　避障自走車
　7-3 藍牙遙控車
7-3-1　藍牙模組設定
7-3-2　「藍牙串口助手增強版」APP的安裝與設定
7-3-3　訊息傳遞─手機與PT6961四位元七段顯示器
7-3-4　藍牙遙控車
　7-4 循跡自走車
7-4-1　紅外線感測器的讀取與顯示
7-4-2　簡易循跡車
7-4-3　顯示車身位置與進階循跡車
7-4-4　循跡車+任務（IRA初級智慧型機器人應用認證）
　學後評量
附錄
一、ASCII 對照表
二、LCD 模組顯示字元列表
三、MEB 實驗板外觀圖
四、本書材料總表
五、創客學習力認證（MLC）總表
六、學後評量答案