Google ARCore的基本原理：學習利用ARCore1.0構建Android、Unity和Web平臺下的增強現實App（簡體書）

增強現實（AR）在遊戲娛樂、建築、教育、醫療、軍事等領域有著廣泛的應用。隨著Google公司發佈 ARCore之後，基於ARCore的增強現實開發也變得更加容易。本書介紹了Android、Unity和Web平臺上的ARCore開發，主要從運動跟蹤、環境理解和光線估計等方面進行了詳細闡述。另外，還介紹了混合現實（MR）及其應用。後，討論了性能提升技巧和常見故障排除方法。
本書適合想要深入學習利用ARCore構建AR應用程序但在遊戲或圖形編程方面沒有任何背景知識的開發人員閱讀，另外，適合人工智能領域涉及人機交互、深度學習、AR、VR（虛擬現實）、MR的相關讀者閱讀。

邁克爾‧蘭納姆，軟件和技術創新工程師。

譯者序
原書前言
第1章　入門 // 1
1.1　沉浸式計算 //1
1.2　AR和 ARCore //2
1.2.1　運動跟蹤 // 3
1.2.2　環境理解 // 4
1.2.3　光線估計 // 4
1.3　組織結構與安排 //5
1.4　小結 //6
第 2章　Android平臺上的 ARCore //7
2.1　安裝 Android Studio //7
2.2　安裝 ARCore //9
2.2.1　在設備上安裝 ARCore服務 // 10
2.3　構建和部署 //11
2.4　代碼分析 //12
2.5　小結 //14
第 3章　Unity平臺上的 ARCore //15
3.1　安裝 Unity平臺和 ARCore //15
3.2　在 Android平臺上構建和部署 //18
3.3　遠程調試 //19
3.3.1　連接測試 // 20
3.3.2　遠程調試一個正在運行的應用程序 // 21
3.4　代碼分析 //22
3.4.1　Unity平臺更新方法 // 23
3.5　小結 //24
第 4章　Web平臺上的 ARCore //25
4.1　安裝 WebARonARCore //25
4.2　安裝 Node.js //26
4.2.1　Node軟件包管理器 // 26
4.3　示例分析 //28
4.4　調試 Android平臺上的 Web平臺應用程序 //29
4.4.1　連接 Chrome平臺開發工具 // 29
4.4.2　通過 Chrome平臺調試 // 30
4.5　三維和 three.js //31
4.5.1　理解左手或右手坐標系 // 33
4.5.2　三維縮放、旋轉和平移 // 33
4.6　小結 //34
第 5章　真實世界中的運動跟蹤 //35
5.1　深度運動跟蹤 //35
5.2　三維聲音 //38
5.3　共振音頻 //39
5.4　基於 Firebase的跟蹤服務 //42
5.4.1　設置數據庫 // 43
5.4.2　連接測試次數 // 44
5.5　可視化運動跟蹤 //45
5.6　練習 //47
5.7　小結 //48
第 6章　環境理解 //49
6.1　點雲跟蹤 //49
6.2　網格化與環境 //51
6.3　環境交互 //52
6.3.1　觸摸手勢檢測 // 55
6.4　基於 OpenGL ES的繪製 //56
6.5　著色器編程 //58
6.5.1　著色器編輯 // 61
6.6　練習 //62
6.7　小結 //63
第 7章　光線估計 //64
7.1　三維渲染 //64
7.1.1　構建一個測試場景 // 65
7.1.2　材質、著色器和紋理 // 67
7.2　三維光線 //69
7.3　光線估計 //71
7.4　Cg/HLSL著色器 //73
7.5　光線方向估計 //76
7.5.1　環境光線更新 // 79
7.6　練習 //79
7.7　小結 //80
第 8章　環境認知 //81
8.1　機器學習簡介 //81
8.1.1　線性回歸原理 // 83
8.2　深度學習 //85
8.2.1　神經網絡 -深度學習基礎 // 86
8.3　神經網絡編程實現 //87
8.3.1　神經網絡腳本編程 // 88
8.4　神經網絡訓練 //94
8.4.1　激活警告 // 95
8.4.2　添加環境掃描器 // 98
8.4.3　反向傳播原理 // 99
8.4.4　梯度下降原理 // 101
8.4.5　網絡架構定義 // 103
8.4.6　環境的網絡視角 // 105
8.4.7　練習 // 106
8.5　TensorFlow //107
8.6　小結 //108
第 9章　建築設計的混合光線 //110
9.1　工程設置 //110
9.1.1　場景構建 // 112
9.1.2　修改基本場景 // 113
9.2　環境和放置內容 //116
9.3　UI構建 //119
9.3.1　按鈕腳本編程 // 122
9.4　虛擬交互 //124
9.4.1　構建對象輪廓 // 126
9.4.2　椅子定位 // 129
9.5　光線和陰影 //132
9.5.1　打開陰影 // 135
9.6　練習 //137
9.7　小結 //137
第 10章　混合現實中的混合 //138
10.1　MR和 HoloKit //139
10.1.1　設置 HoloKit // 140
10.1.2　HoloKit如何工作 // 142
10.2　WRLD簡介 //144
10.3　設置 MR中的 WRLD //146
10.4　地圖導航 //147
10.4.1　從 AR切換到 MR //149
10.4.2　構建 SceneSwitcher //150
10.4.3　創建 SceneSwitcher預製件 // 151
10.4.4　修改 Wrld Map腳本 // 153
10.5　地圖構建、GIS和 GPS //155
10.5.1　生成 Splash場景 //159
10.5.2　修正高度問題 // 162
10.6　未來發展 //163
10.7　練習 //164
10.8　小結 //164
第 11章　性能提升技巧和故障排除 //166
11.1　性能診斷 //166
11.1.1　Chrome平臺開發工具 // 166
11.1.2　Android平臺分析工具 // 168
11.1.3　Unity平臺分析工具 // 170
11.2　性能提升管理技巧 //172
11.3　常見故障排除 //174
11.3.1　故障排除代碼 // 174
11.4　練習 //177
11.5　故障排除技巧 //177
11.6　小結 //178