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●本書介紹飛機自動飛行的各相關原理,及軟硬體需求,詳細分析如何整合飛機各個次系統,讓飛機「自動地」飛起來。
●透過遙控飛機的設計實例,讓讀者自己動手製作遙控飛機的自動駕駛系統,使遙控飛機可以循著設定的軌跡自動飛行,而不需用手操作。
●本書適合私大、科大航空、飛機修護、自動控制、電機、機械等科系中,作為講解航空儀器、自動飛行等課程之用;及對遙控飛機的自動飛行有興趣者參考使用。
■ 內容簡介
「飛行」本是整合工學院各科系的綜合性學問,需要融會貫通各種相關知識,本書以宏觀的角度帶領讀者認識飛機之整體架構,及介紹飛機的次系統,將各個次系統作整合讓飛機「自動地」飛起來,使讀者對自動飛行有「全方位」的認識。本書適合專科以上,航空、飛機修護、自動控制、電機、機械等科系中,作為講解航空儀器、自動飛行之選修課程使用;及對遙控飛機的自動飛行有興趣者參考使用。
目次
第1章 航電系統簡介
第2章 飛行運動的描述
第3章 飛行動態響應與增穩控制
第4章 線傳飛行控制
第5章 大氣數據的量測與計算
第6章 飛行感測元件
第7章 慣性導航技術
第8章 GPS衛星導航
第9章 不同導航技術的結合
第10章 自動駕駛與飛行管理系統
第11章 無人自動飛行載具的設計實例
第12章 飛控軟硬體設計與製作
第13章 飛控硬體整合測試
第2章 飛行運動的描述
第3章 飛行動態響應與增穩控制
第4章 線傳飛行控制
第5章 大氣數據的量測與計算
第6章 飛行感測元件
第7章 慣性導航技術
第8章 GPS衛星導航
第9章 不同導航技術的結合
第10章 自動駕駛與飛行管理系統
第11章 無人自動飛行載具的設計實例
第12章 飛控軟硬體設計與製作
第13章 飛控硬體整合測試
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