商品簡介
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序
隨著計算機技術的發展，以可編程序控制器、變頻器調速和計算機通信等技術為主體的新型電氣控制系統已經逐漸取代傳統的繼電器電氣控制系統，並廣泛應用於各行業。變頻器和伺服驅動是20世紀70年代隨著電力電子技術、脈衝寬度調製（Pulse Width Modulation,PWM）控制技術的發展而產生驅動裝置，此應用技術在有的文獻上也稱為“運動控制” 。由於其通用性強、可靠性好、使用方便，目前已在工業自動化控制的很多領域得到了廣泛的應用。隨著科技的進一步發展，變頻器和伺服驅動產品性能日益提高且價格不斷下降，變頻器和伺服驅動產品應用將更加廣泛。
由於西門子變頻器和伺服系統功能強大，雖然價格高，但市場佔有率很高，因此本書將以西門子變頻器和伺服系統為例進行介紹。本書在編寫時，力求盡可能簡單和詳細，用較多的簡單案例引領讀者入門，讓讀者讀完入門部分後，能完成簡單的工程。應用部分精選工程的實際案例，供讀者模仿學習，提高讀者解決實際問題的能力。為了使讀者能更好地掌握相關知識，我們在總結長期教學經驗和工程實踐的基礎上，聯合相關企業人員，共同編寫了本書，力爭使讀者通過“看書”就能學會變頻器和伺服驅動技術。
在編寫過程中，我們將一些生動的操作實例融入教材中，以提高讀者的學習興趣。本書與其他相關書籍相比，具有以下特點。
（1）配有豐富的微課課件等輔助學習資源。
（2）用實例引導讀者學習。本書的大部分章節用精選的例子講解。例如，用例子說明工程創建的全過程。
（3）重點的例子都包含軟硬件的配置方案圖、接線圖和程序，而且為確保程序的正確性，程序已經在PLC上運行通過。
（4）實用性強，實例容易被讀者進行工程移植。
本書由向曉漢和唐克彬主編，全書共分10章。第1章由無錫職業技術學院的鄭貞平編寫；第3章由無錫職業技術學院的黎雪芬編寫；第4章由無錫雪浪環境科技有限公司的劉搖搖編寫；第5、7、8章由無錫職業技術學院的向曉漢編寫；第6章由無錫職業技術學院的錢曉忠編寫；第9章由付東昇和曹英強編寫；第2、10章由華鎣市經濟和信息化局的唐克彬編寫。參加本書編寫的還有無錫職業技術學院胡俊平、張楠等。本書由向曉漢、無錫職業技術學院的奚茂龍教授任主審。
由於編者水平有限，缺點和錯誤在所難免，敬請讀者批評指正，編者將萬分感激！
目次
前言
第1章變頻器基礎知識
1．1交流調速基礎
1．1．1三相交流電動機的結構和原理
1．1．2三相異步電動機的機械特性和調速原理
1．2變頻器概述
1．2．1變頻器的發展
1．2．2變頻器的分類
1．2．3變頻器的應用
1．2．4主流變頻器品牌的市場份額
1．3變頻器的工作原理
1．3 ．1交-直-交變換技術
1．3．2變頻變壓的原理
1．3．3正弦脈寬調製波的實現方法
1．3．4交-直-交變頻器的主電路
第2章G120變頻器的接線與操作
2．1 G120變頻器配置
2．1．1西門子變頻器概述
2．1．2 G120變頻器的系統構成
2．2 G120變頻器的接線
2．2．1 G120變頻器控制單元的接線
2．2．2 G120變頻器功率模塊的接線
2．3 G120變頻器的接線實例
2．4 G120變頻器的基本操作
2．4．1西門子G120變頻器常用參數簡介
2．4． 2用BOP-2基本操作面板設置SINAMICS
G120變頻器的參數
2．4．3 BOP-2基本操作面板的應用
第3章G120變 器的運行與功能
3．1 G120變頻器的BICO和宏
3．1．1 G120變頻器的BICO功能
3．1．2預定義接口宏的概念
3．1．3 G120C的預定義接口宏
3．2變頻器正反轉控制
3．2．1正反轉控制方式
3．2．2二線製和三線製控制
3．2．3命令源和設定值源
3．3 G120變頻器多段速給定
3．3．1數字量輸入
3．3．2數字量輸出
3．3．3直接選擇模式給定
3．3．4二進制選擇模式給定
3．4 G120變頻器模擬量輸入給定
3．4．1模擬量輸入
3．4．2模擬量輸出
3． 4．3模擬量給定的應用
3．5 G120變頻器的電動電位器（MOP）給定
3．5．1 G120變頻器MOP給定的介紹
3．5．2 G120變頻器MOP給定的應用
3．6 U/f控制功能
3．6．1 U/f控制方式
3．6．2轉矩補償功能
3．7矢量控制功能
3．7．1矢量控制實現的基本原理
3．7．2高性能變頻器的自整定功能
3．8變頻器的PID閉環控制功能
3．8．1 PID控制原理簡介
3．8．2 G120變頻器的閉環控制
3．8．3變頻器的PID控制應用實例
第4章S 120系統與接線
4．1 S120驅動系統
4．2技術參數
4．2．1 S120的系統組件
4．2．2 S120的產品分類
4．3 S120的接線
4．3．1控制單元CU320-2 PN
4．3． 2控制單元CU320-2 DP
4．3．3編碼器接口模塊（SMC）
4．3．4端子模塊（TM）
4．3．5控制單元適配器（CUA31/CUA32）
4．3．6整流模塊
4 ．3．7逆變模塊
4．3．8功率模塊
第5章S120系統的運行與功能
5．1 S120基本組態
5．2 S120的工藝功能
5．2．1 S120的機械系統
5．2． 2 S120的限位
5．2．3 S120的點動
5．2．4基本定位的回零（Homing/Reference）
5．2．5 S120的MDI
5．2．6 S120的程序步（Traversing Blocks）
5．3 S120的DCC功能
5．3．1 DCC入門知識
5．3．2 DCC應用實例
第6章G120/S120通信
6．1 PROFIdrive通信介紹
6．2 SINAMICS通信報文結構解析
6．2．1 SINAMICS通信報文類型
6．2．2 SINAMICS通信報文解析
6．3 G120變頻器的USS通信
6．3．1 USS通信介紹
6．3．2 S7-1200 PLC與G120變頻器的USS通信
6．4 G120變頻器的Modbus通信
6．4．1 Modbus通信介紹
6．4．2 S7-1200 PLC與G120變頻器的Modbus通信
6．5 G120/S120的PROFIBUS-DP通信
6．5．1 PROFIBUS-DP通信介紹
6．5 ．2 S7-1200 PLC與G120的PROFIBUS-DP通信
6．5．3 S7-1200 PLC與S120的PROFIBUS-DP通信（速度模式）
6．6 G120/S120的PROFINET通信
6．6．1 PROFINET通信介紹
6．6．2 S7-1200 PLC與G120變頻器的PROFINET通信（速度模式）
6．6．3 S7-1500 PLC與S120的PROFINET通信（位置模式）
6．7 HMI與G120/S120直接通信
第7章變頻器的常用外圍器件與外圍電路
7．1變頻器的配線和外圍開關器件
7．1．1主電路的配線
7．1．2接觸器的選用
7．1．3斷路器的選用
7．1．4快速熔斷器的選用
7．1．5電抗器的選用
7．1．6直流電抗器的選用
7．2變頻器起動與正反轉控制電路
7．2．1變頻器的起動控制電路
7．2．2電動機的正反轉控制電路
7．3變頻器並聯控制電路
7．3．1模擬電壓輸入端子控制的並聯運行電路
7．3．2由升降速端子控制的同速運行電路
7．4停車方式與製動控制電路
7．4．1電動機四象限運行
7．4．2停車方式
7． 4．3制動控制
7．4．4抱閘功能控制電路
7．5保護功能及其電路
7．5．1變頻器的溫度保護
7．5．2電動機的溫度保護
7．5．3電動機的過電流保護
7．5．4報警及保護控制電路
7．6工頻-變頻切換控制電路
7．7工程案例
第8章G120/S120變頻器的參數設置與調試
8．1 G120的參數設置與調試
8．1．1智能操作面板（IOP）的應用
8．1．2用STARTER軟件對G120設置參數和調試
8．1．3用TIA Portal軟件對G120設置參數和調試
8．1．4用軟件設置G120/S120變頻器的IP地址
8．2 S120的參數設置與調試
8．2．1用基 操作面板設置S120的參數
8．2．2用高級操作面板設置S120的參數
8．2．3用STARTER軟件設置S120的參數
第9章G120/S120變頻器的報警與故障診斷
9．1 G120變頻器的報警與故障診斷
9．1．1 G120變頻器的狀態顯示
9．1．2 G120變頻器的報警
9．1．3 G120變頻器的故障
9．1．4用TIA Portal軟件診斷G120變頻器的故障
9．2 S120變頻器的故障診斷
9．2．1用LED燈診斷S120變頻器的故障
9．2．2用驅動狀態信息診斷S120變頻器的故障
9．2．3用STARTER軟件診斷S120變頻器的故障
9．2．4用Web
Server診斷S120變頻器的故障
第10章工程應用
10．1工藝過程
10．2系統軟硬件配置
10．3編寫程序
參考文獻
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