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目次
商品簡介
本書主要介紹使用Altium Designer進行機器人PCB設計的方法。本書內容涉及Altium Designer的基礎操作、元件庫繪製、原理圖繪製和PCB繪製。書中完整介紹了5個利用Altium Designer進行機器人PCB設計的實例，包括六足機器人PCB設計實例、雙足機器人PCB設計實例、遙控小車機器人PCB設計實例、循跡機器人PCB設計實例和避障機器人PCB設計實例。讀者可以在熟悉Altium Designer操作的同時體會機器人PCB設計的思路，為DIY機器人PCB打下基礎。
作者簡介
劉波，編寫特長：電子技術應用； 主要作品有：《玩轉機器人：基於Proteus的電路原理仿真(移動視頻版)》《玩轉機器人設計：基於UG NX的設計實例》《用Proteus可視化設計玩轉Arduino》。
名人/編輯推薦
“玩轉機器人系列叢書”將引領讀者DIY一個完整的機器人系統。如果把機器人比作人體系統，那麼三維模型就是“骨骼”，PCB就是“肌肉”，電路原理就是“神經”，程序就是“思想”。本書是“玩轉機器人系列叢書”之一，講解了如何DIY機器人的“肌肉”。《玩轉機器人：基於UG NX的設計實例》和《玩轉機器人：基於Proteus的電路原理仿真(移動視頻版)》已經出版，分別講解了如何DIY機器人的“骨骼”、“神經”和“思想”。讀者可以將本書與其他“玩轉機器人系列叢書”結合起來進行系統化的學習。
機器人PCB設計的入門級教程
“玩轉機器人系列叢書”將引領讀者DIY一個完整的機器人系統。如果把機器人比作人體系統，那麼三維模型就是“骨骼”，PCB就是“肌肉”，電路原理就是“神經”，程序就是“思想”。本書是“玩轉機器人系列叢書”之一，講解了如何DIY機器人的“肌肉”。《玩轉機器人：基於UG NX的設計實例》和《玩轉機器人：基於Proteus的電路原理仿真(移動視頻版)》已經出版，分別講解了如何DIY機器人的“骨骼”、“神經”和“思想”。讀者可以將本書與其他“玩轉機器人系列叢書”結合起來進行系統化的學習。
機器人PCB設計的入門級教程
“玩轉機器人系列叢書”將引領讀者DIY一個完整的機器人系統。如果把機器人比作人體系統，那麼三維模型就是“骨骼”，PCB就是“肌肉”，電路原理就是“神經”，程序就是“思想”。本書是“玩轉機器人系列叢書”之一，講解了如何DIY機器人的“肌肉”。《玩轉機器人：基於UG NX的設計實例》和《玩轉機器人：基於Proteus的電路原理仿真(移動視頻版)》已經出版，分別講解了如何DIY機器人的“骨骼”、“神經”和“思想”。讀者可以將本書與其他“玩轉機器人系列叢書”結合起來進行系統化的學習。
目次
第1章 Altium Designer簡介和基礎操作
1.1 Altium Designer簡介 1
1.2 新建工程文件 3
1.2.1 新建原理圖 3
1.2.2 新建PCB 12
1.3 新建庫文件 18
1.3.1 新建原理圖庫 18
1.3.2 新建PCB元件庫 19
1.4 語言環境切換 21
1.4.1 將中文環境切換為英文環境 21
1.4.2 將英文環境切換為中文環境 23
第2章 六足機器人PCB設計實例
2.1 整體設計思路 25
2.2 元件庫繪製 28
2.2.1 Arduino Uno轉接板元件庫 28
2.2.2 LM317元件庫 45
2.2.3 LM7805元件庫 53
2.2.4 PCA9685元件庫 56
2.2.5 撥動開關元件庫 61
2.2.6 微動開關元件庫 65
2.2.7 接線端子元件庫 71
2.2.8 直插式LED元件庫 74
2.2.9 陶瓷電容元件庫 76
2.2.10 電解電容元件庫 79
2.3 原理圖繪製 81
2.3.1 電源電路 81
2.3.2 單片機最小系統電路 84
2.3.3 獨立按鍵電路 85
2.3.4 指示燈電路 85
2.3.5 PWM電路 86
2.3.6 舵機電路 87
2.4 PCB繪製 93
2.4.1 佈局 93
2.4.2 佈線 102
2.4.3 敷銅 117
第3章 雙足機器人PCB設計實例
3.1 整體設計思路 122
3.2 元件庫繪製 123
3.2.1 Arduino NANO轉接板
元件庫 123
3.2.2 LM317元件庫(貼片) 127
3.2.3 LM7805元件庫(貼片) 132
3.3 原理圖繪製 138
3.3.1 電源電路 138
3.3.2 單片機最小系統電路 139
3.3.3 獨立按鍵電路 140
3.3.4 PWM電路 140
3.3.5 舵機電路 141
3.4 PCB繪製 143
3.4.1 佈局 143
3.4.2 佈線 146
3.4.3 敷銅 152
第4章 遙控小車機器人PCB設計實例
4.1 整體設計思路 158
4.2 元件庫繪製 159
4.2.1 AT89S51單片機元件庫 159
4.2.2 L298N元件庫 164
4.2.3 晶振元件庫 168
4.2.4 無線模塊元件庫 170
4.2.5 LM1117-3.3元件庫 175
4.3 遙控小車機器人本體原理圖繪製 179
4.3.1 電源電路(本體) 179
4.3.2 單片機最小系統電路
(本體) 180
4.3.3 指示燈電路 181
4.3.4 無線模塊電路 182
4.3.5 電動機驅動電路 182
4.4 遙控小車機器人本體PCB繪製 183
4.4.1 佈局 183
4.4.2 佈線 186
4.4.3 敷銅 189
4.5 遙控小車機器人遙控器原理圖繪製 192
4.5.1 電源電路(遙控器) 192
4.5.2 單片機最小系統電路
(遙控器) 193
4.5.3 無線模塊電路 194
4.5.4 獨立按鍵電路 195
4.6 遙控小車機器人遙控器PCB繪製 195
4.6.1 布局 195
4.6.2 佈線 197
4.6.3 敷銅 201
第5章 循跡機器人PCB設計實例
5.1 整體設計思路 205
5.2 元件庫繪製 206
5.2.1 STC89C51單片機元件庫 206
5.2.2 TCRT5000元件庫 211
5.2.3 LM393元件庫 215
5.2.4 可調電阻元件庫 219
5.3 循跡機器人主控原理圖繪製 223
5.3.1 電源電路 223
5.3.2 單片機最小系統電路 224
5.3.3 電動機驅動電路 224
5.4 循跡機器人主控PCB繪製 226
5.4.1 佈局 226
5.4.2 佈線 229
5.4.3 敷銅 233
5.5 循跡傳感器電路原理圖繪製 237
5.5.1 電源電路 237
5.5.2 電壓比較器電路 238
5.6 循跡傳感器電路PCB繪製 240
5.6.1 佈局 240
5.6.2 佈線 242
5.6.3 敷銅 246
第6章 避障機器人PCB設計實例
6.1 整體設計思路 250
6.2 元件庫繪製 251
6.2.1 STM32F103單片機元件庫 251
6.2.2 DRV8870元件庫 256
6.2.3 REF3033元件庫 259
6.2.4 AMS1117元件庫 266
6.3 原理圖繪製 270
6.3.1 電源電路 270
6.3.2 單片機最小系統電路 272
6.3.3 超聲波傳感器電路 274
6.3.4 獨立按鍵電路 275
6.3.5 舵機電路 275
6.3.6 光電傳感器電路 276
6.3.7 電動機驅動電路 277
6.4 PCB繪製 279
6.4.1 佈局 279
6.4.2 佈線 286
6.4.3 敷銅 295
參考文獻
1.1 Altium Designer簡介 1
1.2 新建工程文件 3
1.2.1 新建原理圖 3
1.2.2 新建PCB 12
1.3 新建庫文件 18
1.3.1 新建原理圖庫 18
1.3.2 新建PCB元件庫 19
1.4 語言環境切換 21
1.4.1 將中文環境切換為英文環境 21
1.4.2 將英文環境切換為中文環境 23
第2章 六足機器人PCB設計實例
2.1 整體設計思路 25
2.2 元件庫繪製 28
2.2.1 Arduino Uno轉接板元件庫 28
2.2.2 LM317元件庫 45
2.2.3 LM7805元件庫 53
2.2.4 PCA9685元件庫 56
2.2.5 撥動開關元件庫 61
2.2.6 微動開關元件庫 65
2.2.7 接線端子元件庫 71
2.2.8 直插式LED元件庫 74
2.2.9 陶瓷電容元件庫 76
2.2.10 電解電容元件庫 79
2.3 原理圖繪製 81
2.3.1 電源電路 81
2.3.2 單片機最小系統電路 84
2.3.3 獨立按鍵電路 85
2.3.4 指示燈電路 85
2.3.5 PWM電路 86
2.3.6 舵機電路 87
2.4 PCB繪製 93
2.4.1 佈局 93
2.4.2 佈線 102
2.4.3 敷銅 117
第3章 雙足機器人PCB設計實例
3.1 整體設計思路 122
3.2 元件庫繪製 123
3.2.1 Arduino NANO轉接板
元件庫 123
3.2.2 LM317元件庫(貼片) 127
3.2.3 LM7805元件庫(貼片) 132
3.3 原理圖繪製 138
3.3.1 電源電路 138
3.3.2 單片機最小系統電路 139
3.3.3 獨立按鍵電路 140
3.3.4 PWM電路 140
3.3.5 舵機電路 141
3.4 PCB繪製 143
3.4.1 佈局 143
3.4.2 佈線 146
3.4.3 敷銅 152
第4章 遙控小車機器人PCB設計實例
4.1 整體設計思路 158
4.2 元件庫繪製 159
4.2.1 AT89S51單片機元件庫 159
4.2.2 L298N元件庫 164
4.2.3 晶振元件庫 168
4.2.4 無線模塊元件庫 170
4.2.5 LM1117-3.3元件庫 175
4.3 遙控小車機器人本體原理圖繪製 179
4.3.1 電源電路(本體) 179
4.3.2 單片機最小系統電路
(本體) 180
4.3.3 指示燈電路 181
4.3.4 無線模塊電路 182
4.3.5 電動機驅動電路 182
4.4 遙控小車機器人本體PCB繪製 183
4.4.1 佈局 183
4.4.2 佈線 186
4.4.3 敷銅 189
4.5 遙控小車機器人遙控器原理圖繪製 192
4.5.1 電源電路(遙控器) 192
4.5.2 單片機最小系統電路
(遙控器) 193
4.5.3 無線模塊電路 194
4.5.4 獨立按鍵電路 195
4.6 遙控小車機器人遙控器PCB繪製 195
4.6.1 布局 195
4.6.2 佈線 197
4.6.3 敷銅 201
第5章 循跡機器人PCB設計實例
5.1 整體設計思路 205
5.2 元件庫繪製 206
5.2.1 STC89C51單片機元件庫 206
5.2.2 TCRT5000元件庫 211
5.2.3 LM393元件庫 215
5.2.4 可調電阻元件庫 219
5.3 循跡機器人主控原理圖繪製 223
5.3.1 電源電路 223
5.3.2 單片機最小系統電路 224
5.3.3 電動機驅動電路 224
5.4 循跡機器人主控PCB繪製 226
5.4.1 佈局 226
5.4.2 佈線 229
5.4.3 敷銅 233
5.5 循跡傳感器電路原理圖繪製 237
5.5.1 電源電路 237
5.5.2 電壓比較器電路 238
5.6 循跡傳感器電路PCB繪製 240
5.6.1 佈局 240
5.6.2 佈線 242
5.6.3 敷銅 246
第6章 避障機器人PCB設計實例
6.1 整體設計思路 250
6.2 元件庫繪製 251
6.2.1 STM32F103單片機元件庫 251
6.2.2 DRV8870元件庫 256
6.2.3 REF3033元件庫 259
6.2.4 AMS1117元件庫 266
6.3 原理圖繪製 270
6.3.1 電源電路 270
6.3.2 單片機最小系統電路 272
6.3.3 超聲波傳感器電路 274
6.3.4 獨立按鍵電路 275
6.3.5 舵機電路 275
6.3.6 光電傳感器電路 276
6.3.7 電動機驅動電路 277
6.4 PCB繪製 279
6.4.1 佈局 279
6.4.2 佈線 286
6.4.3 敷銅 295
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