自動控制原理實驗教程(硬件模擬與MATLAB仿真)（簡體書）

本書共分8章，第1章主要從應用角度介紹了MATLAB的語言基礎和控制系統工具箱函數，以及使用Simulink建模仿真的方法；第2～7章按照自動控制原理知識體系，依次安排了近30個實驗項目，每章均有自動控制系統硬件實驗和MATLAB/Simulink仿真實驗，內容覆蓋控制系統數學模型的建立、線性系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法和校正設計以及非線性控制系統分析；第8章主要介紹了工業實際工程中較常用的控制系統，如電動機調速、溫度控制、步進電動機控制等綜合設計實驗。

前言
第1章MATLAB R2018a基礎
1.1自動控制原理與系統仿真簡述
1.1.1自動控制原理模擬實驗系統
1.1.2控制系統仿真
1.2MATLAB軟件簡述
1.2.1MATLAB R2018a中文版的安裝與
啟動
1.2.2MATLAB R2018a 中文版的使用
環境
1.2.3MATLAB的基本運算
1.2.4MATLAB常用的圖形編輯命令與
函數
1.2.5MATLAB程序設計
1.3控制系統動態仿真集成環境Simulink 9.1
簡述
1.3.1Simulink仿真工具
1.3.2Simulink的啟動
1.3.3Simulink模塊庫介紹
1.3.4控制系統常用Simulink模塊的
功能介紹
1.3.5使用Simulink建立系統模型
1.3.6常用模塊內部參數的設置
1.3.7Simulink 仿真參數的設置
1.3.8用Simulink建立系統模型並
仿真示例
1.3.9子系統的創建與封裝
第2章控制系統的數學模型
2.1基於MATLAB/Simulink建立控制
系統的數學模型
2.2典型環節模擬電路及其數學模型
第3章線性系統的時域分析法
3.1典型二階系統模擬電路及其動態性能
分析
3.2基於MATLAB的控制系統單位階躍
響應分析
3.3基於MATLAB的控制系統單位脈衝
響應分析
3.4三階控制系統的穩定性分析
3.5基於MATLAB的高階控制系統時域
響應動態性能分析
3.6基於Simulink的控制系統穩態誤差
分析
第4章線性系統的根軌跡法
4.1基於MATLAB的控制系統的根軌跡
及其性能分析
4.2基於根軌跡編輯器的系統校正設計
4.3基於MATLAB的控制系統根軌跡
主導極點法校正的設計
第5章線性系統的頻域分析法
5.1典型環節頻率特性的測試
5.2控制系統頻率特性的測試
5.3基於MATLAB的控制系統奈氏圖及其
穩定性分析
5.4基於MATLAB的控制系統伯德圖及其
頻域分析
第6章線性系統的校正與設計
6.1連續系統串聯校正裝置模擬電路的
實現
6.2基於MATLAB的控制系統頻率法串聯
超前校正的設計
6.3基於MATLAB的控制系統頻率法串聯
滯後校正的設計
6.4基於MATLAB的控制系統頻率法串聯
滯後超前校正的設計
6.5控制系統速度反饋校正的設計
6.6連續系統PID控制器的設計及參數
整定
第7章非線性控制系統分析
7.1典型非線性環節靜態特性的測試
7.2基於MATLAB的二階控制系統相平面
分析
7.3基於Simulink的非線性系統相平面
分析
7.4非線性系統描述函數法分析
第8章控制系統的綜合設計
8.1控制系統綜合設計綜述
8.2直流電動機轉速單閉環自動調速
系統的設計
8.3步進電動機的速度調節和方向控制
8.4直流電動機的調速控制
8.5溫控爐的恒溫控制
附錄
附錄AMATLAB常用命令與函數
附錄BMATLAB函數意義速查表（按英文
字母順序排列）
附錄CMATLAB工具箱(Toolbox)函數
功能描述
參考文獻