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本書在內容編排上分為十章，可作為專科或大學自動控制課程一整個學期的教材。為使學生能真正吸收自動控制的相關知識，在寫法上本書力求內容清晰明瞭，省去了許多嚴謹的證明或冗長的理論推導，取而代之的是多個應用例題。希望能藉由實際的演算，讓學生真正瞭解到自動控制理論的精義。同時為培養學生具備使用應用軟體來分析並設計控制系統的能力，本書特別於適當的章節中，介紹如何應用Mat lab軟體來作為學習自動控制系統的輔助工具。
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