自動控制工程

以三菱 FX 系列 FX2N/3U PLC 指令為主設計程式。適合大專院校自動控制、電機、機械相關科系「PLC 控制及實習」課程使用。由 PLC 系統架構到順序控制、應用指令、應用實習皆有詳盡的解說。由基本電路到實用電路，引導瞭解 PLC 電路全貌。每章節都有生活化的範例與應用，由淺入深、循序漸進，搭配精心設計的習題，使學習更上一層樓。

本題庫依據勞動力勞發署最新公告之氣壓丙級技術士學、術科試題編撰而成，主要分為二大部分。一、氣壓入門、學科題庫解析：迅速而有效的幫考生複習氣壓、電器元件符號；並詳細列出最新公告試題及詳解，供考生完備的複習。二、基本迴路介紹、術科題庫解析：藉由純氣壓與電氣控制氣壓的引導，讓考生在基本迴路打穩根基後，可具備挑戰丙級技術士技能檢定術科的能力。

【專業推薦】(依姓氏筆畫排序) 美國安卓樂資本(Andra Capital)合夥人暨台灣大學管理學院兼任教授 林家振 人形機器人正迅速成為現代科技與產業的新支柱， 從智慧家居、醫療照護到工業自動化，AI與高精度硬體無所不在。 本書帶你深入了解人形機器人的技術演進、核心零組件、AI模型與全球市場布局， 解析前沿技術與供應鏈，揭示投資人不能錯過的產業紅利。 掌握全球科技競賽脈動，抓住智慧機器人的成長機會，現在正是最佳布局時刻！ ＊全球科技競賽推動產業布局 從Tesla Optimus到Figure AI等領先機器人技術，再到各國企業與供應鏈的競爭與合作，人形機器人產業正被推上全球科技競賽的中心舞臺。國際間對AI模型、晶片運算能力及高階零組件的競逐，使人形機器人成為科技發展與投資布局的焦點，也激發了投資人對未來市場的高度關注。 ＊應用場景與技術驅動的投資機會 不論是商業服務、醫療照護，還是工業自動化與教育娛樂，這些場景背後都依賴高精度硬體、先進AI模型及完整生態鏈的支撐。隨著5G通信、人工智慧、物聯網與新興技術的加速發展，人形機器人的應用需求將迅速擴張，也為投資者帶來前所未有的投資機會。 本書結構說明 本書共分為五大部分，全面涵蓋人形機器人的技術演進、應用、市場、生態鏈以及投資策略，從硬體到軟體、從全球趨勢到投資布局，提供讀者完整的知識地圖。 第一部分：百年人形機器人簡介 帶領讀者回顧百年來人形機器人的演進，從最初的機械裝置到現代具備AI思維的智慧型機器人，全面剖析全球前五大頂尖人形機器人的技術特色，並探索AI與人形機器人結合後的思想進化與互動能力，讓讀者理解未來智能互動的可能性與發展方向。 第二部分：人形機器人的總體市場與生態鏈 聚焦全球人形機器人的市場與產業生態，分析企業為何青睞人形機器人以及各家市調機構的市場預測，深入解析產業鏈結構與關鍵節點，幫助讀者掌握市場成長趨勢、需求驅動因素，並了解企業如何布局人形機器人以取得競爭優勢。 第三部分：人形機器人的硬體投資標的 詳細介紹人形機器人的硬體構造與核心零組件，從表情、眼神模組到手指技術及光學指腹，全面解析國內外供應鏈及其追蹤重點，預測未來零組件成本趨勢，並呈現人形機器人的銷售進度與發展現況，使讀者清楚掌握硬體技術演進與投資機會。 第四部分：人形機器人的AI模型（軟體）投資標的 深入探討人形機器人的AI模型運作原理與核心技

～讓模型瞬間升級的職業技巧～距離完美塗裝，就差這一步！【本書特色】◎15位職業模型師們的創作空間、以及噴筆習慣大公開！◎新手友善！詳解能讓作品更加美觀完善的各種塗裝技巧♪◎超完整噴筆型錄！詳細介紹不同價位、款式的噴筆工具，任君挑選。想嘗試噴筆塗裝，卻不知從何下手？對噴筆技巧有所困惑，卻研究不出解決辦法？好奇職業模型師的環境，想知道專業塗裝有什麼技巧？無論新手老手，只要翻開本書，相信都能從中找到令你苦惱許久的答案！◤運用生活小物的塗裝大法！◢•保鮮膜塗裝法：利用保鮮膜表面皺起的凹凸沾取顏料，再塗抹於零件，以打造出不規則的美麗斑紋。•濾網塗裝法：將有著細緻網眼的布料遮蓋模型後，再進行塗裝，便能呈現出像大理石般的花紋。而透過布料攤開的鬆緊程度，也能左右塗裝成果的或密或散。•絲襪塗裝法：若想在模型表面呈現出像碳纖維般的效果，可以將絲襪裁剪後遮罩於模型，再開始塗裝。•網袋塗裝法：將超市中用於包裝蔬果的網袋覆蓋於模型上，藉由網袋的格紋，就能打造出像網格絲襪般的紋路。◤塗裝技巧大揭祕！◢•噴筆塗裝的3大原則？明白噴筆塗裝中的三角關係，快速掌握基礎、自由應用！•模型師都在用的底色塗裝法！就算後續噴塗表面時只使用單一顏色，仍然可以輕鬆呈現出明暗差異！•美麗的珍珠光澤，就透過噴筆塗裝來打造！使用不同顏料打底，散發出的質感竟也有明顯差異！本書可說是職業模型師們為所有模型愛好者撰寫、絕不藏私的噴筆教學書。從噴筆挑選、基礎用法一路到各式各樣的噴塗技巧，新手也能放心開始噴筆塗裝的旅程。本就擁有塗裝功底的模型玩家，也可以藉由本書更加精進，持續在這片領域留下一步步精彩足跡！

☆ROS 2 核心架構與通訊機制深度解析☆ROS 2 節點、話題、服務、動作完整實作☆DDS 通訊模型與QoS參數實務設定☆tf 座標系統操作與動態轉換程式開發☆Gazebo 模擬環境與 URDF/XACRO 模型建構☆ROS 2 驅動層設計：從PWM到閉環控制實作☆差速運動學正逆解與底盤驅動開發☆相機標定、影像處理與 OpenCV 整合應用☆深度學習視覺巡線與 YOLO 物件辨識部署☆SLAM Toolbox、Cartographer、ORB 與 RTAB地圖建構實戰☆Nav2 導航框架全域規劃、局部避障與定位技術實務☆rqt、rosbag 與 RViz 資料視覺化工具詳解☆ROS 2 分散式通訊與 SSH 網路整合部署☆C++ 與 Python 雙語言範例完整提供【內容簡介】本書共分三部分、九章，完整涵蓋ROS 2在實際機器人開發中的應用。第一部分為基礎原理篇（第1至第3章），說明ROS 2的核心概念與技術基礎，包括節點、話題、服務、動作、參數機制，並深入解析ROS 2所採用的DDS通訊架構與QoS設定方式，此外也介紹實務開發常用的工具，如ros2 launch、tf變換、RViz可視化、rosbag記錄與Gazebo模擬環境的整合方法。第二部分為機構與驅動篇（第4至第6章），從機器人建模的URDF與XACRO語法開始，延伸到機構模擬與差速底盤的運動學正逆解與實作，並包含感測器資料處理、馬達PWM控制、編碼器讀值、PID閉環控制與ROS 2硬體驅動的整合流程。第三部分為應用實作篇（第7至第9章），涵蓋影像處理與機器視覺模組建置，包含OpenCV影像分析、YOLO物件偵測與視覺巡線應用，並介紹常見SLAM建圖方案如SLAM Toolbox、Cartographer與RTAB-Map的使用流程與設定方式，最後完整說明導航框架Nav2的架構設計、路徑規劃、障礙物避讓與自主探索參數調校方法，協助開發者快速建立具備自我定位與導航能力的智慧型移動機器人。

1.本書以淺顯易懂的方式探討工業用機器手臂技術，並延伸至各類產業應用，帶領讀者深入機器人世界。2.內容涵蓋機器人基礎認識、操作安全、程式語言、控制設計、周邊搭配、影像辨識，以及試題講解等，內容豐富且實用。3.適合作為高中職、科技大學教科書，亦適合對機器人實務操作有興趣的讀者自學使用。4.本書搭配豐富的圖表、範例與機器手臂模擬軟體，能有效節省教師備課與教材製作的時間與成本，是理想的入門教材。5.特別收錄 TAIROA 機器人工程師初、中階術科試題簡介，是取得「機器人工程師」黃金證書不可或缺的工具書。

產品特色： 1. 本書包含可程式控制器的初階、中階與進階設計，內容豐富且廣泛。 2. 本書架構完整，從PLC的基礎指令、工配轉PLC階梯圖設計、SFC順序流程設計、SFC實務設計、應用指令到專題製作，一應俱全。 3. 每個章節都有很多的範例程式，以及不同的設計方法，讓讀者可以跟著範例程式動手做，邊做邊學。 4. 本書的專題製作使用了人機介面與PLC、PLC的特殊模組4AD與4DA，讓讀者可以活用所學習的技術，真實的做出一個專題成品。 5. 本書特別命製題庫，幫助讀者增加知能並提供測驗及練習。

針對自動化相關的學科或領域作一概括性的介紹，以自動化或機電整合的核心設備-可程式控制器(PLC)為主體，除了PLC指令解說、編程軟體操作，另外加上一些基礎的機電控制及氣/液壓元件和電氣氣壓控制迴路的介紹、機電控制系統的整合及應用等，書末附上相關的機電整合丙級技術士技能檢定術科試題，提供參考。

產品介紹各章節組織架構標準化，明確標示學習目標及實例研究目標。具定性及定量化的說明解釋。例題、技巧評估練習和實例研究貫穿整章。內容包含Cyber探究實驗室、硬體界面實驗室及虛擬實驗。加強設計的概念；使用MATLAB及LabVIEW作電腦輔助設計。具有豐富的圖示說明，並以圖示標示主題，增加研讀的清晰性。習題涵蓋範圍廣闊，可增加控制系統應用的領域。增加及整併許多習題，在課本之外也提供網路上的練習資源。

本書編寫是目前功能強大的PLC，機型為FX5U。這機型指令數量眾多，控制能力極強，是符合目前工業界極需要的控制要求。因為強大的功能所以在執行程式命令時，有些動作不同以往的PLC，而是必須先進行一些設定步驟，才能完成這些不同以往的動作。 PLC可程式控制器對於人工智慧AI科技、工業高度自動化或家庭智能化普及化，功不可沒，新一代的PLC必須具備資料收集運算、工業數據的監控、快速通訊能力、高速數據資料處理與智能控制、環境類比模擬量的收集與控制等等的功能，讓自動化與智能化的腳步越來越接近我們的生活。 作者群以深入淺出的方式配合大量精美圖片輔助解說，淺顯易懂，操作步驟清楚詳實，另外附上實用程式解說與實習，對於人機介面等進階應用也有詳盡的介紹，讓讀者能無障礙且成功明瞭每個指令、每個程式，進而在獨自設計應用程式時能解決所有遇到的問題。讓讀者能無障礙且成功明瞭每個指令、每個程式，進而能獨自設計應用程式解決所遇到的問題。

1.本書收錄國內各重點大學112～114年【自動控制】共三年試題含解析。2.本書收錄學校：臺灣大學、台灣聯合大學系統、陽明交通大學、清華大學、成功大學、中正大學、中山大學、中興大學、中央大學、臺灣科技大學、臺北科技大學3.本書特色(1)每一本書皆收錄歷屆考題及詳解，讓考生不需費力上網爬文找歷屆試題，只要一本試題大補帖在手，便能立即實戰演練，並有效整理歷屆考試重點，作為考前衝刺複習書。(2)對於有志報考研究所的考生，歷屆試題書可說是必備武器，透過演練歷屆試題，能讓考生快速瞭解出題方向以及常考重點。(3)題題有解析，最有效的複習。每題附有補習班授課老師的參考解析，讓讀者可以在實戰演練的同時，在瞭解解題脈絡與方法的基礎上，活用該科常考重點，達到考前最有效率的複習狀態。(4)精簡清晰的排版風格，幫助考生在備考壓力下，能以平穩的心情做考前練習。

這本書是寫給所有關心未來的人：不論你是工程師、教育者、醫師、創業者，還是一位渴望理解這個時代脈動的讀者，都能從中找到啟發。願這本書如同導航星辰，提醒我們：真正的進步，不是科技替代人類，而是科技讓我們成為更好的人。—— 林百里，廣達電腦董事長「機器人之母」羅斯是全球第一流的機器人專家和夢想家，透過專業作家莫恩的筆，生動介紹了當今最有前瞻性的尖端科技。內容涵蓋三個重點領域，彼此相互關聯：一、機器人技術：機器人並不是我們以為的，模樣很像人的機器。只要是可用軟體程式控制的機械裝置，例如無人機、自駕車、可鑽入牆壁去維修管線的蛇形機器人、自動送病人去做檢驗和動手術的醫院輪床、像鋼鐵人的那身硬殼裝備、以及安裝了晶片的機能服裝，都可以稱為機器人，重點是它必須能感測、能分析評判、並做出反應。二、AI：人工智慧與人類智能之間，有本質上的區別，我們必須明白AI能做什麼與不能做什麼，才會知道該如何與AI合作，讓AI在非常具體的特定領域，幫助我們進行推理和決策。三、機器學習：這項技術貫穿了機器人學和AI，主要用於分析大數據，找出模式，做出預測。這是當今AI技術的基石，但機器學習和AI常遭混淆。AI已然成為商業和市場行銷的流行語彙，但你可以將機器學習視為模式辨識系統，負責支援AI，幫助AI系統執行更高階的決策和推論。結合這三項技術，我們將可以完成《哈利波特》、《星際大戰》電影中看到的大部分神奇內容，賦予自己超能力。如今，一場劃時代的機器人革命正在進行，愈來愈多的智慧機器將會在各個領域（產業、醫療、環保、教育、旅遊、探索太空等等），影響我們的工作與生活，而我們正處於很令人興奮的風口浪尖上。不過，機器人雖然具有驚人的能力，但它們缺乏人類的內心。這項技術愈是蓬勃發展及廣泛應用，愈會造成人心與智慧機器之間的緊張關係（例如擔心工作機會遭剝奪，變成無用階級）。羅斯也提出了對策，要讓機器人的力量用於為人服務，為每個人打造更美好、更令人興奮的未來。 重磅推薦（按姓氏筆劃序）林百里　廣達電腦董事長林憲銘　緯創集團董事長羅仁權　台大電機系名譽教授這是一本兼具趣味性與知識性的書，探討了極為重要的科技領域……描繪了機器人未來幾乎難以想像的潛力——機器人將承擔眾多新任務，協助應對人類文明面臨的緊迫挑戰。作者也提出一些策略，以因應機器人遍布之後的潛在風險。—— 蘇珊．哈克斐德（Susan Hockfield），麻省理工學

本書以循序漸進的方式指引讀者進入可程式控制器程式之撰寫，包含步進階梯圖與狀態流程圖(SFC)的熟悉與應用。本書第一篇介紹PLC編輯軟體的使用說明、第二篇提供30個PLC控制指令程式設計之範例、第三篇提供13個機電整合實務之範例，使理論與實務作最好的結合。讀者可按照實習單元依序練習，並自我嘗試進行其他延伸電路之設計。

1、提供一虛擬的氣壓實習機台，配合由淺入深的學習單元與語音提醒機制，使學生輕鬆學習氣壓迴路裝配之技能，避免學生觀念迷思的產生。 2、提供精熟學習與課後複習的功能，節省學生在工場實作摸索的時間。 3、配合資料庫系統，完整記錄學生操作的學習歷程資料，提供任課老師輕鬆瞭解班上學生學習狀況（使用 WVTW教學系統）。 4、解決技術高中實習時數的不足，激發學習者的自我效能；同時透過線上實習操作，增進學習者的自信心，提升技能學習之成效。 5、本書內附丙級氣壓術科解析，「學習＋證照」一舉兩得。 6、本書附贈MOSME學科題庫，依據勞動部最新公告之氣壓丙級學科，可線上快速刷題，提高通過率。 7、使用「MOSME 行動學習一點通」，登入會員與書籍序號後，可自我練習，即學即測即評。 ♦ 評量：可在線上反覆練習書內各種題目。 ♦ 擴增：附贈MOSME學科題庫（丙級氣壓）。 ♦ 加值：附贈線上氣壓虛擬實習工場，提供讀者下載使用。

「有了科技，也別忘了人性！」英國超人氣圖文創作《小機器人》精選，用最有創意的方式，提醒你最重要的小事！ 本書精選100個最受喜愛的善良小機器人，全數出自作者原創的構想。書中深入探討了這些奇妙、但經常讓人感到會心一笑的機器人們的功能、特徵、尺寸和背景故事。 書中每個小機器人，都是認真、單純、努力又有熱忱，竭盡他們小小腦袋的能力所及，幫助人類解決生活中的課題──不管是端茶送水、向餐廳抱怨，還是幫你撿回遺失的氣球。 但他們同時也面對更嚴肅的問題：心理健康、殘障、歧視和悲傷。而當有需要時，小機器人也會毫不猶豫地挺身捍衛被邊緣化和受壓迫的人群，為他們發聲。 ──比起全方位的機器人管家，你可能更需要一個善良的小機器人朋友。 無論你需要一個在派對上幫你記住人名的機器人夥伴、一個陪你在秋天踩碎落葉的演算法幫手，還是只是一個沒有任何特別目的的超大型機器人，本書都是你探索這些奇妙機械朋友的指南。你將發現他們在與人類大朋友互動時，如何完成各種重要任務，並展現如何在最小的細節和最意想不到的方式中傳遞善意。 【小機器人三大準則】善良溫暖，關懷生活中各種小細節靈巧能幹，當主人日常瑣事的好幫手竭盡所能，全心執行任務、不遺餘力

本書是針對 MATRIX機器人學習套件與Arduino程式設計的綜合學習指南，專門為初學者及進階學習者設計。結合了機器人的硬體組裝與軟體設計，透過任務執行的教學方式，幫助學習者從基礎知識入門，進行機器人的自主設計與操作。書中不僅包括了機器人的基礎概念、技術知識，並涵蓋了國際機器人競賽的規則與準備技巧，幫助學習者輕鬆參加競賽。

易學易用的初學指引，打造專屬的機器人自走車！ 《Arduino自走車最佳入門與應用》專為對機器人自走車有興趣，但缺乏足夠知識、經驗與技術能力的讀者編寫。全書淺顯易懂的圖文解說，讓沒有電子、資訊相關科系背景的人，也可以快速又簡單的自造一台Arduino自走車，按圖施工、保證成功。 本書涵蓋大多數機器人自走車的控制範例，例如使用紅外線循跡模組、RFID模組、超音波模組、按鍵模組、雙軸搖桿模組、藍牙模組、加速度計模組、攝影機模組、紅外線遙控器、手機觸控、手勢操控等控制方式；以及透過紅外線、藍牙、RF、XBee、Wi-Fi等無線通訊連線，遠端控制自走車前進、後退、右轉、左轉及停止等運行動作。 本書特色如下： ■ 最完整的輪型機器人自走車實例，如紅外線循跡自走車、紅外線遙控自走車、藍牙遙控自走車、RF遙控自走車、XBee遙控自走車、加速度計遙控自走車、超音波避障自走車、RFID導航自走車、Wi-Fi遙控自走車等 ■ 縱向連貫單元主題式學習，強化自造自走車實務與經驗。輕鬆完成溫控、聲控、光控、競速、相撲、負重及跟隨自走車等 ■ 軟、硬知識及相關技術都有詳細圖文解說 ■ 使用常見周邊模組輕鬆組裝具有創意的自走車 ■ 附自走車組裝說明 ■ 智慧家電延伸學習及應用

AI議題 x STEM手作實驗 x 互動小Quiz x 腦筋急轉彎以前不插電的機器人都做些什麼事？要具備怎樣的能力才能算是機器人？AI畫出來的作品算是創作嗎？AI未來會變成人類的主人嗎？……關於機器人與AI，最奇妙、最有趣的知識，都在本書中！翻開本書，你將透過令人驚奇的故事、資訊圖表，了解關於機器人與AI的大小事，探索機器人和AI的源起與發展：古代的機器人是利用什麼裝置動起來？AI如何思考？有哪些噁心、嚇人的工作是只有機器人才能做的？奈米機器人如何對抗人體內的壞東西？以及，自駕車為什麼可以救命？……千萬別忘了應用你新學到的科技知識，試試這些新奇的STEM活動：→ 找出真正的機器人！→ 做一隻機器跳跳蛙！→ 做一隻能抓取物品的機器手臂！不論你是未來的科學家、程式設計大師，或只是想要了解機器人知識，都會愛上這本書喲！本書特色：★文字簡明，插畫逗趣，豐富資訊圖表。★小知識BOX+實驗活動，加深學習深度。★互動式小Quiz，強化孩子的思考力。★穿插小朋友最愛的腦筋急轉彎。★適合5-8歲親子共讀，9-12歲獨立閱讀。精采推薦：機器人與AI時代必讀的科技圖解知識書！豐富插畫搭配清楚解說，帶領讀者認識機器人與AI的歷史發展、生活應用與設計原理。延伸的STEAM實驗活動，讓讀者參與機器人的製作，是理論與實作並重的機器人主題首選書單喔！──Fairykids x 親子玩學趣這本書充滿了機器人的奇妙世界，適合每個對機器人好奇的小朋友！你將探索機器人的奧秘，了解自駕車如何運作、設計機器人程式，還能親手做一隻會跳的青蛙機器人。特別的是，你將了解仿生機器人，如幫助農作物授粉的機器蜜蜂，和會搖尾巴、能辨識臉孔和聲音的機器狗。喜歡動腦的你，快來和機器人一起冒險吧！──國立臺灣科技大學數位學習與教育研究所教授　高宜敏我很喜歡這本書從機器人的樣貌開始，引發孩子的思考，甚至顛覆對機器人的想像。書中介紹的各種機器人應用能激發孩子注意生活中的相關技術。我特別喜歡書中融入的科學史和仿生議題，不僅介紹機器人的科學技術應用，還涵蓋人文題材，讓這本書更具深度和廣度。──暢銷親子科學作家、魅科坊科學原型工坊創辦人暨講師　許兆芳什麼是機器人？AI人工智慧又是什麼？機器人在我們的生活中又扮演了什麼樣的角色，對日常生活有多大的幫助？而具有AI人工智慧的機器人在未來是否會像電影《機械公敵》那樣對人類產生威脅？透過生動有趣的

工業控制系統安全解析 深入OT技術與攻防實作 本書專注於工業控制系統安全，內容涵蓋操作技術（Operational Technology, OT）的多個方面。OT是工業控制系統的核心，包括 ICS（工業控制系統）、PLC（可編程邏輯控制器）、DCS（分散式控制系統）、HMI（人機介面）與 SCADA（監控與資料收集系統）等眾多元素。本書從煉化廠的製程視角，探討工控系統的底層協定，並將場域模擬成靶機，利用 Python 程式進行靶機攻擊，進而反思藍軍的防禦概念。 ❑ 第一單元：工業控制 這一單元將深入介紹工業控制系統的各個部分，從 OT 安全到具體的控制系統元件，如 ICS、DCS、SCADA 及 PLC。學習內容包括 PLC 階梯圖、AB 接點操作，並解釋各種專業術語的差異性以及如何使用 NodeMCU 進行模擬。此外，還將涉及到工控領域的通訊協定，包括 Modbus、OPC UA、S7Comm、IEC-104、DNP3 等協定的訊框分析。 ❑ 第二單元：煉製石化廠域 本單元介紹煉製石化廠的操作過程，從蒸餾工場、裂解工場到油氣純化等 16 種不同的操作工場，以及油槽區的基礎知識。此部分同時探討工場的工業控制架構。 ❑ 第三單元：藍軍與紅軍 在此單元學習 ICS 的網路入侵檢測技術及針對協定的攻擊方法，包括分析著名的網路攻擊案例。此外，還將介紹如何使用 Shodan 和鍾馗之眼 ZoomEye 等工具來偵測潛在的安全風險，並強調作為一名優秀的藍軍的重要概念：知己知彼。 ❑ 第四單元：實作 最後，本書透過從 Lab1 到 Lab10 的系列實驗，帶領讀者完成 STRIDE 模型的攻防學習，實際應用前面單元的理論知識。本書提供線上觀看影像檔，可以先預覽後，再對照本書進行實作。書本的文字說明結合影像，學習上會比較順手。 透過這本書的學習，讀者能夠全面了解並掌握工業控制系統的安全操作與防護策略，為在高風險工業環境中的安全保護打下基礎。 目標讀者 a.石化資安專題的高中、大專學生 b.從資訊安全到工控安全的跨領域學習者 c.針對工控與資安領域的碩博士生 d.有志進入油水電的資訊與程控人員 e.對工控安全有興趣的人 ☑ 本書為成功大學【石化資安實務專題】指定用書 專業推薦 工控安全是跨領域的人才，本書介紹了機電系應具備的 SCADA、DCS、PLC 等工控系統的運作基本原理，還結

適用對象企業主、中高階主管、人資主管、優秀職場人士 使用功效發現如何利用人工智慧(AI)提升企業效率與創新能力 書籍特色發現如何利用人工智能(AI)重新定義商業戰略，從而顯著提升企業的效率與創新能力。從戰略領導者切入，探討如何透過AI驅動企業向前進企業領導人與中高階主管的AI革新人力資源主管：從傳統「選用育留」到「創育轉強」的策略轉變藉由深入的分析和獨到的見解，本書不僅為您展現AI的強大潛力，更指引您如何在競爭激烈的商業環境中保持領先。

科技的快速發展，對各行各業帶來深遠影響 全球經濟進入「機器人紅利」時代 挖掘機器人技術不可限量的潛力 產業升級轉型的最佳方案 在激烈的研發競賽中不落人後 【智慧機器人時代的序幕】 隨著科技的高速發展，機器人相關科技、技術正從工業領域迅速擴展到日常生活中的各個層面。本書從全球製造業的轉變入手，深入探討了機器人技術如何成為推動經濟發展和產業轉型的重要力量。在這場被作者稱為「機器人紅利」時代的潮流中，智慧機器人將不僅僅是生產線上的工具，更將成為人類社會發展的新助力。書中描繪了機器人在產業轉型中的五個特徵，包括產業自動化、人機合作、智慧化服務、創新驅動發展以及全球競爭格局的重塑，這些都為讀者提供了全面的視角來理解未來技術趨勢。 【全球機器人競賽】 隨著技術的進步和市場需求的激增，許多國家紛紛加入到機器人技術的研發和應用競賽中。本書深入地分析了幾個機器人產業大國的激烈競賽，從美國的創新生態，到日本成熟的產業配套系統，再到德國和韓國的政策扶持，以及在機器人產業快速發展下所會面臨的機遇與挑戰。作者不僅詳細分析了其機器人產業的發展歷程和現狀，還展現了機器人技術如何影響經濟全球化與產業重組，並根據不同的情境提出策略和意見。 【工業4.0與智慧製造】 隨著工業4.0時代的到來，機器人與智慧製造成為本書討論的重點之一。作者深度解析了工業4.0如何透過引入智慧製造、3D列印、大數據分析和雲端計算等技術，推動製造業的全面轉型更新。本書展示了智慧機器人技術在實現生產效率最大化和成本最小化方面的巨大潛力。這部分不僅闡述了機器人技術的創新應用，也提供了傳統製造企業如何向智慧製造轉型的具體方向，從而指出一條製造業未來發展的嶄新道路。 【機器人技術廣泛應用於多個領域】 本書更是介紹了機器人技術在教育、醫療、服務業和農業等多個領域的廣泛應用和造成的影響。從教育機器人的角色探討，到醫療機器人如奈米機器人和外骨骼機器人的介紹，再到家用及服務機器人讓日常生活變得更加便利，以及無人機在農業與軍事領域的創新應用。本書揭示了機器人技術是如何給予我們前所未有的便利與效率。透過豐富的案例和深入的解析，作者強調了在迎接這一創新浪潮時，在技術的發展與相關倫理、就業和安全問題的之間取得平衡的重要性。 本書特色：本書深入探討了機器人技術的發展趨勢及其對各行各業所帶來的影響。作者揭示了新時代的到來，以及工業大國在新科技、技術的發

本書乃是針對有志於國家考試及公營事業機構甄試之學子所編寫，其較適用之對象與主要的訴求目的有下： 一、 針對理工科系學生，對技術類考科有一定瞭解程度者。 二、 希望以最短的複習時間取得最佳的考試成績者，所以本書的設定以「自動控制各章節」為經，以「考試重點+主題式題庫+近年試題」為緯，如此矩陣式串連各重點複習。 三、 讓讀者可以在考試前快速掌握重點、瞭解考試方向以及抓住解題要訣為主，並有各類題目可供練習。 本書特色 ◎重點內容主題分類，短時間掌握關鍵 坊間參考書籍版本眾多，如何有選擇一本有效的參考書籍？千華特聘名師依據自身具備的專業學養，並結合考題脈絡將「自動控制」做主題式重點統整，即是考試重點編列為各章焦點，依常見命題趨勢整理彙編，簡潔而扼要，可說字字重點。本書各章焦點內容完整，讓您可快速掌握自動控制的精髓所在，想獲取高分可依本書教點編排來精讀，並以各焦點後所收錄的相關試題來檢視自我學習成果，相信讀者依其論述就能掌握方向，而達舉一反三效果。 ◎精選例題由易至難編排，幫助解題吸收 鑒於本科考試重點多而龐雜，在研讀完各章內容之後，更應該要熟練出題的趨勢，只有多多練習題目，才能在有限時間快速加強實力。因此本書完整收集了歷年各種相關的經典考題，除國民營事業外，亦加入了高考、地特、關務等國家考試的考題，您能夠練習到更多元的考題，因此，即使考題變化再多，您依舊可以輕鬆應對。 ◎收錄近年國民營試題，解析最完整 除了以上述重點式的經典考題練習培養實力外，在考場上更重要的便是臨場的經驗，因此，本書在書末收錄了大型國民營機構近年與最新試題，題題均有名師詳盡解析，提醒各考題的重要，如此一來，您可藉由大量的試題來理解考試的重點與脈絡，在考場上獲取高分也並非難事。

【簡介】本書特色 1.本書由PLC概論到常用基本與應用指令皆有詳盡的解說。 2.本書以三菱FX3U及5U指令解說與實習為主，其編寫方式亦可作為其他PLC機種之參考。 3.本書附上實用程式解說與實習，並對於人機介面等進階應用也有詳盡的介紹。 4.本書適合科大電機、機械、自控系「PLC應用及實習」、「可程式控制實習」課程使用。 內容簡介本書由PLC概論到常用基本與應用指令皆有詳盡的解說，並附上實用程式解說與實習，對於人機介面和圖形監控..等進階應用也有詳盡的介紹。本書以三菱 FX5U 系列 PLC指令解說與實習為主，因程式設計理念一般而言大同小異，其編寫方式亦可作為其他PLC機種之參考。本書適用於科大電機、機械、自控系「PLC應用及實習」、「可程式控制實習」課程使用。

智慧製造裝備是指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的製造裝備，它是先進製造技術、資訊技術和人工智慧技術的高度集成和深度融合。製造領域重點發展智慧製造裝備，核心是以高端數控技術為核心的智慧成套生產線，智慧控制系統，智慧感測和測試儀器儀表關鍵基礎零部件、元件及通用的和專用的智慧製造裝備。 本書圍繞智慧製造裝備系統展開，全書分7章內容。第1章對智慧製造裝備的概念和發展趨勢進行介紹；第2章介紹智慧製造裝備機械本體的設計方法和數位化設計；第3章對智慧製造裝備驅動系統的設計和智慧驅動系統進行介紹；第4章主要介紹智慧製造裝備感知系統的設計和智慧感測技術的發展趨勢；第5章講述智慧製造裝備控制系統的設計和實現；第6章介紹智慧物聯網系統的概念和應用；第7章以筆者所在課題組研發的自動塗膠機為例，介紹了中空玻璃成型工藝和高性能運動控制裝備系統的設計和開發過程。 全書內容豐富，材料翔實，可供裝備設計和控制系統研發人員使用，也可供高等院校相關科系師生閱讀參考。

人形機器人已不再是科幻小說的幻想在未來將成為現實中不可或缺的存在NVIDIA 創始人兼 CEO 黃仁勳提出人工智慧下一個浪潮將是「具身智慧」機器人，即像人一樣能與環境交互感知，自主規劃、決策、行動、執行能力的機器人，或者說仿真人，並稱之為人工智慧的終極形態。而黃仁勳所描述的「具身智慧」機器人，再具體來說，就是人形機器人。在未來無論是在醫療、教育、法律還是娛樂和服務行業，人形機器人都以各種方式為我們的生活帶來便利和助力。這是一本深入探討人形機器人科技的書籍，分為六個章節，從基礎概念、製造技術，到在醫療、教育、法律、照護、家庭生活以及軍事領域的應用，全面解析了人形機器人的多面向。書中涵蓋了人形機器人的歷史演進、智慧大腦、物理軀體、感知系統等方面的研究，並探討其在現實生活中的影響和未來發展趨勢。從商業角度出發，書中還剖析了人形機器人產業鏈，介紹了相關投資機會和商業巨頭的動向。最終，書中深入討論了人形機器人未來與人類共存的可能性，以及可能帶來的道德和社會挑戰。本書為讀者提供了一個全面而深入的了解，引領他們進入這個前所未見的未來科技領域。這本書不僅是一場對未來科技的奇幻冒險，更是一次對人性、社會和道德的深刻反思。讓我們隨著作者的筆觸，一同探索這個未來世界，看人形機器人如何真的來到我們的生活中，為我們帶來了無窮的可能性。

*內容簡單易懂，讓讀者易學易懂易上手。*詳細操作步驟，讓讀者在實作中不迷航。*使用開源軟體，讓讀者不用多花一毛錢。使用「MOSME行動學習一點通」，登入會員與書籍序號，可使用以下功能：◈評量：本書搭配MLC創客學習力認證，以創客指標6向度：外形（專業）、機構、電控、程式、通訊、AI難易度變化進行命題，培養學生邏輯思考與動手做的學習能力。◈詳解：在線上即時練習書內題目後，可立即核對答案，查閱解析。

本書利用最簡單的方式，有系統地從單一自動化元件功能的學習開始，逐步地建立自動化控制系統整合的開發技術。從基本的人機介面(Human Machine Interface, HMI)裝置資訊蒐集與狀態顯示，透過可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC) 的訊號偵測、資料處理、程式設計與命令輸出，最終結合伺服驅動馬達(Servo Motor)的精確控制，建構成完整的自動化控制系統。讀者可以依照學習過程的妥善規劃，按部就班地建立自動化控制元件設計與應用開發的能力。從人機介面裝置與人溝通的畫面與圖形元件功能作為起點，帶入巨集功能資料處理的介紹。為了進行設備狀態的感測與控制，介紹可程式邏輯器的運算架構與控制功能，得以蒐集實際的操作訊號並進行資料判斷處理後，產生控制訊號的變化。更進一步地，利用通訊介面傳遞資料將上述元件整合成基本的自動化控制裝置，得以控制外部電氣元件。最後再藉由交流伺服馬達的介紹，讓單純的控制訊號變化得以反映在電能驅動的運動元件，改變機構的動作而產生適當的加工行為。藉由本書漸進式的介紹與說明，讓讀者可以從簡單的元件應用開始學習，逐步地增加各項裝置功能的技術深度，最終得以設計複雜的自動化元件應用與系統整合。

現在的機器人可以分辨人類的長相？還可以捏壽司？機器人可以擔任服務員？還能成為世界盃足球賽保全人員？原本我們以為存在電影、卡通中的機器人，在科學家的努力下，有許多已經實際應用在我們的生活中，不僅幫助我們生活得更便利，也在許多產業上成為有用的好幫手。但這些全能的機器人，究竟是如何發展出來的？未來會不會真的出現可愛的機器貓哆啦A夢呢？就讓身為貓型機器人的哆啦A夢，帶我們一起認識機器人不可思議的世界！【系列特色】跟著哆啦A夢長知識、學創意、變聰明！★以趣味漫畫閱讀啟發探索研究的好奇心，快樂學習科普知識。★全系列由台、日學者專家審訂，為國中小學自然科學最佳輔助讀物。★學習超進化，從想像到實踐，建構科學家精神。★全系列精選多則有趣科學小知識Q&A，讓頭腦反應更靈活。

本書特色：1.本書可快速了解如何使用三菱 PLC FX3U 控制器， 結合外部配線與程式指令提供完整的實習範例。2.本書實習範例是將丙級室內配線與丙級工業配線之檢定試題，分別用階梯圖與狀態流程圖來編寫程式，提供讀者了解編寫 PLC 程式之方 法。3.本書附上丙級機電整合檢定試題之程式，由淺入深來解說編寫 PLC 程式，應同時運用階梯與狀態流程合併設計，方能把 PLC 之程式寫得 更完備。4.了解 PLC 程式指令編寫之技巧，可用 GPPW程式編輯軟體，立即轉出相同之階梯圖與狀態流程圖。

培養程式邏輯訓練，在玩樂中學習學程式，就從能引發孩子興趣的遊戲開始！ App Inventor原是Google實驗室的一個子計畫，由一群Google工程師與勇於挑戰的Google使用者共同參與。它是一款基於Web、完全線上開發的Android程式設計軟體，它拋棄了複雜的程式碼而使用樂高積木式的堆疊法來完成您的Android程式設計操作，即使是沒有任何程式設計基礎的人也能很快上手喔！mindstorms樂高機器人是集合了可程式設計主機、電動馬達、感測器、Lego Technic部分（齒輪、輪軸、橫樑、插銷）的統稱。樂高機器人套件最吸引人之處，就像傳統的樂高積木一樣，玩家可以自由發揮創意，拼湊各種模型，而且可以讓它真的動起來。本書共包含了十三個章節，由淺入深的為讀者介紹AI的基礎程式設計技巧，並且透過範例對EV3機器人控制應用進行詳細的講解。其中內容包含基礎概念入門、元件與運算、流程控制與程序、揚聲器演奏音樂、光線感應控制跳舞節奏、觸控感測器控制風車旋轉、手機APP遙控機器人運動、超音波偵測折返跑運動、機器人循線運動、加速感測器控制機器人運動、陀螺儀定位機器人運動、語音識別操控機器人等。相信經過課程的綜合演練，必定能讓讀者融會貫通EV3機器人控制的應用程式開發技巧，還能輕鬆將設計理念融入今後的創作設計當中，創作出更為優秀的作品。

【試題大補帖系列熱賣中！】 不容錯過的上榜必備好書在這裡！ 精選多間名校研究所歷屆考題，讓你省去到處尋找考古題的煩惱！ 試題按照年度排列，迅速掌握出題方向 每道題目提供完整解析，測驗、複習一把罩 本書收錄國內各重點大學研究所110~112年【自動控制】共三年試題含解析。 本書收錄學校：臺灣大學、台灣聯合大學系統、陽明交通大學、成功大學、中正大學、中山大學、臺灣科技大學、臺北科技大學、清華大學、中興大學、中央大學 本書特色： 1.補班名師解題，不用三顧茅廬立即獲得大師精準考題解析。 2.多年度試題一次收錄，輕鬆練習歷屆試題。 3.一題搭配一詳解，演練有錯立即修正，加深印象。

本書係依據勞動部發布之機電整合丙級技術士檢定標準編輯而成。本書使用德國西門子股份有限公司（SIEMENS AG）的 SIMATIC S7-1200 及日本三菱電機公司 FX3U 兩種可程式控制器，程式編輯器則為 TIA Portal 及 GX Works2 兩種軟體。在國內學校長期且多數學習日系可程式控制器的情況下，希望本書能提供教師、讀者多一個選擇機會，帶來耳目一新的感覺，期許讀者學習歐系可程式控制之後能與業界、世界接軌。　本書共分為五章，附詳盡軟體操作圖，每個術科題目程式均經作者精心規劃，親自實驗，讀者們若能研讀本書依序實習，必能收事半功倍之功效。

詳細介紹種種劃時代的實驗和發明，以及在機器人技術與人工智慧領域引領群雄的科學家。從第一台可以運作的自動機，到徹底改變人類生活的電腦，乃至上太空工作的機器蜜蜂：這是一趟迷人而又充滿啟發性的旅程，帶領你進入今日成長最快速的科技領域。自從美國航太總署（NASA）在2019年開始派遣機器「蜜蜂」幫手前往國際太空站，就幾乎每天都有愈來愈聰明的機器人問世。機器人技術的歷史其實超乎想像地漫長，且與人工智慧關係密切，本書就以這兩個領域為主軸，介紹其中最具開創性的發現與進展。從古代傳說中的機械人到特斯拉的自動駕駛車，《NASA的太空蜜蜂》記錄了一個引人入勝的演化過程，其中心思想就是利用有智慧的人造物件來滿足人類需求。如今這已然是成長最快速的科學研究領域，本書就以透徹而又平易近人的手法帶你認識它的演進史。

本書內容包含硬體篇 CPU內建功能指令一覽表程式範例篇

2021年機器人市場需求強勁，但主要國家投入研發的重點不盡相同。美國主要的應用領域為軍事國防和航太；歐盟則較為側重製造業；中國大陸和韓國主要強化關鍵零組件自主；日本則挾過往在工業機器人和關鍵零組件的卓越表現，將研發動能從工業機器人轉移至服務型機器人。隨著技術不斷發展，能讓人類與機器人共享工作空間的「協作機器人」需求，因具備空間運用與彈性部署效益、也可望在2021年起以雙位數的年成長率持續增長。另一方面，「服務型機器人」也處於成長期，但市面上產品良莠不齊，使得各國開始擬定新的標準，目前制定方向以安全訴求為主，亦包含與場域端結合，以及制度面建立完善風險評估、降低風險的防護措施。然而，各國標準是否具備強制性? 產品銷售至該地市場或特定場域應該符合何種規範？這些都是廠商關注的重點議題。國際標準原由ISO/TC 184/SC 2小組制定，但隨著服務型機器人應用漸廣，該單位隨之擴編為ISO/TC 299，未來ISO標準可為供應商、系統整合商做為產品設計指引，值得密切注意。中國的海康機器人以後發先至之姿，機器人累計銷售量已超越產業前輩，背後發展策略有何可以借鏡之處？日本工業資材網購企業MonotaRO，如何打造800台AGV的物流倉庫，開始數位轉型？美國Tesla奠基於自駕車技術發展機器人，雄心訂定生產百萬台人形機器人之目標，有哪些困難與挑戰？發展已久的外骨骼機器人，最新的應用領域為何？日本Sony的新世代娛樂，機器人將佔有一席之地？本書蒐集的大廠動態觀測，將為您一一解答。

易學易懂，培養全新體感遊戲實作基礎。 從簡單的積木堆疊中，了解程式設計的邏輯。mBot機器人是一款可以體驗親手編輯程式、應用電子裝置與操作機器人的全功能機器人套件。透過以Scratch為基礎架構的mBlock應用軟體進行程式設計，您可以應用藍芽或無線模組與電腦或智慧型手機連線，容易上手組裝的mBot機器人可以讓您在學習STEM（科學、技術、工程、數學）上有無限可能。App Inventor原是Google實驗室的一個子計畫，由一群Google工程師與勇於挑戰的Google使用者共同參與。它是一款基於Web、完全線上開發的Android程式設計軟體，它拋棄了複雜的程式碼而使用樂高積木式的堆疊法來完成您的Android程式設計操作，即使是沒有任何程式設計基礎的人也能很快上手喔！本書共包含了十二個章節，由淺入深的為讀者介紹AI的基礎程式設計技巧，並且透過範例對mBot機器人控制應用進行詳細的講解。其中內容包含基礎概念入門、元件與運算、流程控制與程序、蜂鳴器演奏音樂、光線感應控制跳舞節奏、LED燈光控制、手機APP遙控機器人運動、超音波偵測折返跑運動、機器人循線運動、加速感測器控制機器人運動、語音識別操控機等。相信經過課程的綜合演練，必定能讓讀者融會貫通mBot機器人控制的應用程式開發技巧，還能輕鬆將設計理念融入今後的創作設計當中，創作出更為優秀的作品。

1.以mBot2教育機器人進階整合mBuild人工智能模組，應用於人工智慧(AI)、物聯網(IoT)與雲端大數據相關主題的學習。 2.本書使用mBuild AIoT學習工具箱，整合20種以上的mBuild人工智能模組，進階應用在生活相關問題解決。 3.跳脫傳統機器人的思維框架，學習範疇從人工智能總量管制、智能保全、智能LED、智能恆溫、智能居家、智能農場、智能點點名到智能寵物機等，實踐創新智能生活。

☆ ★☆ IT系統監控分層解析完全攻略 ☆ ★☆現代社會已完全依賴 IT 架構的運作，從商業機構、研究機構一直到政府機關等；將整個架構分層一直是處理這類問題的基本原則，如果能監控每一層元件的運作狀況，在出問題時才能快速解決讓服務恢復正常。各類基礎設施發生異常時即時探測異常、迅速定位問題原因、快速解決異常，以及總結經驗、避免再次發生類似問題，取決於監控系統的支援程度。本書最大的特色，就是將「系統分層說明」。從底層基礎的硬體監控開始向上建築。監視了最基本的網路、CPU、記憶體、儲存設備，目前雲端運算的基礎運算單元為虛擬機，本書也有說明虛擬機平台（以 VMware ESXi 為主）的監控。再上一層為 OS 的監控，包括 UNIX 類及 Windows 類。在 IAAS 之上的就是 PAAS 了，包括了資料庫（SQL 及 NOSQL）的監控。本書另外一大特色就是介紹了「中介軟體的監控」，目前市面上極少有書涉及。近來服務都運行在容器中，因此自然少不了容器及 K8S 的監控。最後一層就是應用程式本身的監控了。本書也有提及多種指標來觀察，此外在系統執行每一層所產生的記錄檔，也可以對其進行監控及分析。近年來 AI 盛行，利用 AI 進行系統監控成為主流，本書也有詳細說明。【本書重點與特色】★ IT 系統監控分層解析完全攻略● 監控系統規劃及原理● 硬體裝置監控● 虛擬機器監控● 作業系統監控● 資料庫監控● 中介軟體監控● Docker 容器監控● Kubernetes 監控● 應用監控● 記錄檔監控● 智慧監控★ 金融系統監控大師親著本書作者從事金融業 IT 系統監控多年，大家都知道金融業的安全等級是所有行業最高的，其應用本身對各種大型監控軟體的熟練，以及對監控知識的全面了解，撰寫了這本書。★ 系統運行維護必備運維工程師透過對本書的系統學習，可以對監控系統的基本原理、設計思想、實現方式等內容有全面理解及深入掌握。

★ AI人工智慧、IoT物聯網、ML機器深度學習。全應用！★ 以「做中學」、「學中思」、「思中創」培養應用資訊科技與運算思維解決問題能力以mBlock 5(v5.4版)程式積木將mBot化身百變智能小尖兵，設計：競速賽車、星星之舞學習機、避障機、智能送餐機、AI智能辨識、氣象播報機、智能學習機與娛樂機等，成為生活上的好幫手，讓生活更有趣。*體驗生活情境範例：從生活情境中架構專題*拆解mBot執行動作的原理：資訊科技融入學習領域知識*測試mBot感測器運作：運用演算法分析問題*規劃專題互動情境：規劃問題解決方法*設計mBot活動流程：從做中學理解原理啟發創意*設計程式並執行結果：以程式設計實踐問題解決*課後練習實作：從範例實做激發無限創意

學程式，就從能引發孩子興趣的遊戲開始！ ★易學易懂，培養全新體感遊戲實作基礎。 ★從簡單的積木堆疊中，了解程式設計的邏輯。 ★透過「自主式學習」來推廣「創客教育」。mBot機器人是一款可以體驗親手編輯程式、應用電子裝置與操作機器人的全功能機器人套件。透過以Scratch 2.0為基礎架構的mBlock應用軟體進行程式設計，您可以應用藍芽或2.4G無線模組與電腦或智慧型手機連線，容易上手組裝的mBot機器人可以讓您在學習STEM（科學、技術、工程、數學）上有無限可能。本書共包含了二十三個章節，由淺入深的為讀者介紹mBlock的基礎程式設計技巧，並且透過範例對mBot機器人控制應用進行詳細的講解。其中內容包含基礎概念入門、背景設計、角色設計、角色的移動、角色外觀控制、對話及聲音、畫筆控制、運算與變數、偵測及變數控制、蜂鳴器發聲、LED燈閃光控制、按鈕應用、光線感應器控制、超音波自動煞車系統、機器人巡線運動、紅外線遙控機器人、手機APP遙控機器人等。相信經過課程的綜合演練，必定能讓讀者融會貫通mBot機器人控制的應用程式開發技巧，還能輕鬆將設計理念融入今後的創作設計當中，創作出更為優秀的作品。