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本書共分為五張：包括向量代數、向量微分、向量積分及曲線座標。最後一章為張量分析，以適應現代物理、數學及高等工程等需要。每一節均分為原理、解答題及補充題三部份。定義力求概念清晰而簡明，定理力求精練而完整，而解答題均具有一定的代表性、典型性及啟發性，能幫助讀者正確理解，消化並掌握內容。
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