結構振動控制─主動半主動和智能控制(簡體書)

本書系統地總結和闡述了土木工程結構的主動、半主動和智能控制理論、方法、技術、系統和工程應用的主要研究成果。第1、2章是動態系統的重要特性和主動控制算法；第3～5章是動態系統的智能控制算法；第6～8章是以控制裝置為核心的結構主動和半主動控制系統；第9～11章是以智能驅動和阻尼材料及其控制裝置為核心的結構智能控制系統；第12章是結構主動、半主動和智能控制系統的設計方法，附錄介紹了土木工程結構振動控制的Benchmark模型和性能評價體系。本書可供從事土木工程、水利工程、海洋與船舶工程、航空航天工程、機械設計制造與自動化、材料科學與工程、力學研究、設計與制造的廣大科技人員參考，可作為上述專業的研究生和高年級本科生的學習參考書。

前言
主要符號
緒論
第1章 動態系統及其重要特性
1.1 動態系統的數學描述
1.2 動態系統的穩定性
1.3 線性定常系統的能控性
1.4 線性定常系統的能觀性
1.5 線性系統的傳遞函數
第2章 結構振動的主動控制算法
2.1 線性定常系統的極點配置
2.2 線性二次型最優控制
2.3 線性定常系統的模態控制
2.4 滑移模態控制
2.5 H 2和H ∞控制算法
2.6 采用不同控制算法的結構振動控制算例
第3章 結構振動的模糊控制
3.1 模糊控制器的基本結構
3.2 實測信息的模糊化方法
3.3 模糊控制的基本推理方法
3.4 模糊控制規則提取方法1——基于結構振動模糊關系
3.5 模糊控制規則提取方法2——基于結構振動特征響應分析
3.6 模糊控制與LQR控制的比較
第4章 結構振動的神經網絡辨識與控制
4.1 神經網絡基本原理
4.2 BP網絡
4.3 變結構BP網絡
4.4 Elman網絡
4.5 雙向模糊神經網絡控制算法
第5章 結構振動的模糊神經網絡遺傳優化控制
5.1 遺傳算法基本理論
5.2 模糊神經網絡優化的遺傳算法
5.3 結構模糊神經網絡遺傳優化控制的仿真分析
第6章 結構主動質量阻尼(AMD)控制系統
6.l AMD控制系統的減振機理與控制裝置
6.2 結構AMD控制系統的模型
6.3 結構AMD控制系統的控制參數與系統參數分析
6.4 結構AMD控制的試驗系統與試驗方法
6.5 渤海JZ20-2MUQ平臺結構AMD控制系統設計、分析與試驗
6.6 工程應用
第7章 結構主動變剛度控制系統
7.1 結構主動變剛度控制的基本原理
7.2 主動變剛度控制裝置
7.3 結構主動變剛度控制算法與反應分析
7.4 日本Kajima三層辦公樓的主動變剛度控制系統
第8章 結構主動變阻尼控制系統
8.1 結構主動變阻尼控制原理
8.2 主動變阻尼控制裝置與計算模型
8.3 結構主動變阻尼控制算法、反應分析和試驗方法
8.4 結構主動變阻尼控制系統的工程應用
第9章 結構磁流變阻尼控制系統
9.1 磁流變液及其裝置的發展概況
9.2 磁流變液
9.3 磁流變液阻尼器及其力學特性
9.4 磁流變液阻尼器的磁路設計與控制器設計
9.5 結構振動的磁流變阻尼控制反應分析
9.6 渤海JZ20-2MUQ平臺結構磁流變阻尼隔振設計與分析
9.7 斜拉索磁流變阻尼控制與工程應用
第10章 結構壓電驅動和壓電變摩擦阻尼控制系統
10.1 壓電陶瓷及其驅動器的發展概況
10.2 壓電陶瓷
10.3 壓電陶瓷驅動器
10.4 結構振動的壓電陶瓷驅動控制
10.5 壓電變摩擦阻尼器
l0.6 結構振動的壓電變摩擦阻尼控制
第11章 結構形狀記億合金(SMA)駐動和阻尼控制系統
11.1 SMA及其智能系統的發展概況
11.2 SMA的熱彈性馬氏體相變
11.3 SMA本構模型
11.4 SMA阻尼器與被動耗能減振系統
11.5 結構損傷的SMA智能控制系統
第12章 結構主動、半主動與智能控制系統設計方法
12.1 結構主動控制系統的最優控制力設計與分析
12.2 結構主動變阻尼和智能阻尼控制系統的最憂控制力設計與分析
12.3 結構主動變剛度控制系統的最優控制力設計與分析
12.4 結構被動耗能減振系統的最優阻尼力設計與分析
12.5 20層鋼結構抗震Benchmark模型的各種半主動控制力設計、分析與比較
12.6 76層鋼筋混凝土結構風振Benchmark模型的各種最優控制力設計、分析與比較
附錄 結構振動控制的Benchmark問題
A.1 建筑結構振動控制Benchmark發展的第一階段
A.2 建筑結構振動控制Benchmark發展的第二階段
A.3 建筑結構振動控制Benchmark發展的第三階段
A.4 其他結構振動控制Benchmark的發展
參考文獻