現代機械動力學及其工程應用(簡體書)

本書全面系統地介紹了機械動力學研究的理論體系和方法。內容包括：機械系統的理論建模及分析，試驗建模及分析，結合部建模及參數識別，結構動力修改，狀態空間建模及求解，動態性能的主動控制，機械系統靜、動態優化設計以及Matlab語言在機械動力學研究中的應用等。 本書體現了將現代控制理論和相關科學融入機械動力學研究領域后在近年來的最新發展及研究成果，對系統學習和掌握現代機械動力學的理論體系和方法，進行機械系統的建模、計算、試驗、分析、修改、控制、仿真、優化以及工程應用，都是一本極有價值的參考書。 本書可供科開院所和工礦企業從事機械設計與制造的工程技術人員參考，也可作為高等院校理工科相關專業的碩士研究生和博士研究生的教學參考書。

廖伯瑜，1935年生，重慶市江津市人，昆明理工大學教授，1956年畢業于重慶大學機械系，1958年12月重慶大學機械系機制專業原蘇聯專家研究生畢業。 曾任昆明工學院院長、昆明理工大學校長、全國機械制造專業教學指導委員會委員等職。現任中國振動工程學會機械動力學會理事長、中國自動化學會理事、云南省自動化學會理事長、云南省機械工程學會副理事長、云南省科協常委、昆明市人民政府科技顧問等職。 長期從事機械設和系統動力學的教學和科研工作，曾任昆明理工大學校長，云南省政府有突出貢獻專家和政府特殊津貼享受者。著有《機床動力學》、《機械動力學及其工程應用》等5部著作，近5年在國內外學術刊物上發表論文30余篇。曾獲國家科技進步三等獎一次，云南省科技進步三等獎一次，有色金屬工業總公司科技進步二等獎二次、三等獎一次。

序言
前言
主要符號
第1章 機械系統的理論建模
1.1 有限單元法的預備知識
1.2 靜態有限元方法概述
1.3 動力學問題的有限單元法
1.4 集中參數模型
1.5 傳遞矩陣模型及動力分析
第2章 機械系統的動力分析
2.1 動態子結構方法
2.2 有限元模型自由度的減縮
2.3 離散化結構動力特性的常用算法
2.4 機械結構理論建模及動力分析工程
第3章 機械結構的試驗建模及分析
3.1 機械結構的模態模型
3.2 機械結構的動態試驗
3.3 模態參數識別
3.4 模型驗證
3.5 模態模型的應用
3.6 機械結構試驗建模及動力分析的工程應用
第4章 機械結構結合部的建模及參數識別
4.1 典型機械結構結合部的剛度和阻尼特性
4.2 機械結構結合部剛度和阻尼機理的解釋
4.3 機械結構結合部等效動力學模型
4.4 結合部等效動力學參數識別方法
4.5 結合部等效動力學參數識別的工程應用
第5章 結構動力修改的理論及方法
5.1 靈敏度分析
5.2 結構動力修改正問題
5.3 結構動力修改逆問題
第6章 機械系統狀態空間建模及求解
6.1 狀態空間模型
6.2 系統的能控性、能觀性與穩定性
6.3 機械結構最優控制與動態優化設計性能指標
6.4 系統的求解
第7章 機械系統動態性能的最優控制
7.1 最優控制問題的數學模型
7.2 最優控制問題的求解方法
7.3 線性最優控制
7.4 基于模態分析的開環控制方法
7.5 機械系統動態性能最優控制應用簡介
第8章 機械結構靜態優化設計及其工程應用
8.1 靜態優化設計的基本原理
8.2 無約束問題最優化方法
8.3 約束最優化方法
8.4 多目標函數優化方法
8.5 優化準則法
8.6 靜態優化設計的工程應用實例
第9章 機械系統動態優化設計及其工程應用
9.1 模態柔度和能量平衡原理的動態優化
9.2 變分原理的動態優化設計
9.3 極小值原理的動態優化設計
第10章 MATLAB軟件在機械動力學中的應用
10.1 機械結構的理論建模及分析
10.2 試驗建模及分析
10.3 機械系統最優控制
10.4 機械結構優化設計
附錄 名詞或英文縮寫詞索引