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本書是按照國家教育部新頒布的高等工科本科理論力學課程的教學基本要求，總結多年的教學經驗和實踐體會而編寫的，包括靜力學、運動學和動力學三部分內容。
本書可作為高等工科院校機械、土建、水利類專業和工程管理等專業的理論力學課程教材，也可供其他專業的學生和相關的工程技術人員參考。
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1 靜力學的基本概念和公理
2 平面特殊力系
3 平面任意力系
4 摩 擦
5 空間力系
6 點的運動學
7 剛體的基本運動
8 點的復合運動
9 剛體的平面運動
10 動力學基本定律
11 動量定理
12 動量矩定理
13 動能定理
14 達朗伯原理
15 虛位移原理
16 振 動
參考文獻
2 平面特殊力系
3 平面任意力系
4 摩 擦
5 空間力系
6 點的運動學
7 剛體的基本運動
8 點的復合運動
9 剛體的平面運動
10 動力學基本定律
11 動量定理
12 動量矩定理
13 動能定理
14 達朗伯原理
15 虛位移原理
16 振 動
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