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本書是以今後有志踏入機械電子領域的機械技術人員及初學電子電路者為對象而寫成。所要探討的是機械電子裝置內之介面電子電路，將感測器與促動器之間的電子電路是為介面電路，從基礎開始說明介面電路作信號處理的基本概念。
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