航天測量船測控通信設備船搖穩定技術（簡體書）

本書屬于《航天測量船海上測控技術叢書》之一，共分6章，主要圍繞船舶減搖、穩定平臺、伺服穩定三級減搖措施系統介紹了航天測量船測控通信設備船搖穩定技術，并重點闡述了船載伺服穩定技術及船載伺服系統設計。
本書可作為船載伺服系統設計人員、航天測量船測控設備總體人員以及船載測控通信設備相關崗位人員了解、學習、掌握有關船搖穩定技術的參考材料。

第1章　概論
1.1　航天測量船概述
1.1.1　航天測量船發展概況
1.1.2　航天測量船海上測控的特點
1.2　船載測控通信設備的功能與組成
1.2.1　船載測控設備的功能與組成
1.2.2　船載衛星通信設備的功能與組成
1.3　船載伺服系統的特殊性問題
1.3.1 船載天線波束穩定的基本方法
1.3.2 陀螺儀工作原理
1.3.3　船載天線電子穩定方程
參考文獻
第2章　船搖穩定技術概述
2.1　航天測量船船舶總體設計
2.1.1 表征船舶搖蕩特征的要素
2.1.2　船舶的主尺度和形狀對耐波性的影響
2.1.3　“遠望”號航天測量船的主尺度參數
2.2　船舶橫搖減搖裝置
2.2.1　減搖裝置概述
2.2.2　舭龍骨
2.2.3　減搖鰭
2.2.4　減搖水艙
2.3　船搖穩定平臺
2.3.1　船搖穩定平臺的基本原理
2.3.2　船搖穩定平臺設計實例
2.3.3　船搖穩定平臺存在的不足
2.4　伺服穩定控制
2.4.1 陀螺穩定技術及其設計實例
2.4.2　計算機前饋技術
參考文獻
第3章　船載伺服穩定控制
　3.1　船載伺服系統的主要技術問題及其解決
3.1.1 船載伺服系統的主要技術問題
3.1.2　船載伺服系統主要技術問題的解決
3.2　速率陀螺應用方法分析
3.2.1 自跟蹤環路抗船搖擾動
3.2.2　陀螺速率反饋法抗船搖擾動
3.2.3 陀螺速率補償法抗船搖擾動
3.3　復合控制應用方法分析
3.3.1 復合控制的基本原理
3.3.2 復合控制在船載伺服系統中的應用
　3.4　現代控制理論在伺服穩定控制中的應用
3.4.1　再生反饋系統
3.4.2　計算機輔助跟蹤系統
3.4.3　共軸跟蹤
參考文獻
第4章　船載伺服系統設計
4.1　船載伺服系統概述
4.1.1 船載伺服系統的作用與特點
4.1.2　船載伺服系統的組成與工作原理
4.1.3　船載伺服系統的主要技術指標
4.1.4　船載伺服系統的發展
4.2　船載伺服系統設計
4.2.1　船載伺服系統穩態設計
……
第5章　船載伺服系統跟蹤精度分析
第6章　般搖隔離效果測試與檢驗