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商品簡介
目次
商品簡介
本書全面地介紹了現代電力拖動自動控制系統的基本組成、基本工作原理、基本控制方法，以及對系統的靜、動態特性進行了深入的分析。介紹了數字電力拖動自動控制系統的實現方法。 第1篇的主要內容：依據直流電動機的廣義數學模型，建立了直流電動機的閉環控制結構及相應的控制系統；分析了閉環直流調速系統的靜、動態特性；介紹了直流調速系統可逆運行的方法；給出了電力拖動自動控制系統的工程設計方法。 第2篇的主要內容：從建立交流電動機數學模型人手，講述現代交流電動機變壓變頻調速系統的基本組成、基本工作原理、基本控制方法，以及靜、動態特性分析。本篇的重點內容是，恒壓頻比控制的異步電動機變壓變頻調速系統；異步電動機矢量控制系統和直接轉矩控制系統；普通三相同步電動機自控式變壓變頻調速系統及矢量控制系統、正弦波永磁同步電動機矢量控制系統和直接轉矩控制系統，以及梯形波永磁同步電動機變壓變頻調速系統。本篇最后介紹了先進控制理論在電力拖動系統中的應用。 第3篇的主要內容：介紹了位置伺服系統的基本特點、組成、類型、基本工作原理，以及伺服系統的穩態分析和設計、動態分析和設計。本篇最后介紹了工業生產中的位置伺服系統。 第4篇的主要內容：指出了數字（計算機）電力拖動自動控制系統的基本特點；介紹了數字控制系統的基本組成，以及數字控制器的硬件與軟件；介紹了數字電力拖動自動控制系統及其數字化設計。
目次
出版說明
前言
常用符號表
緒論
0.1 電力拖動及其自動控制系統
0.2 電力拖動自動控制系統的發展概況與趨勢
0.2.1 電力拖動調速系統的發展概況和趨勢
0.2.2 電力拖動位置伺服系統的發展概況和趨勢
第1篇 電力拖動直流調速系統
第1章 直流電動機的數學模型及其閉環控制系統
1.1 閉環直流調速系統廣義被控對象的數學模型及其動態結構圖
1.1.1 旋轉電樞系統的數學模型及其動態結構圖
1.1.2 他勵直流電動機勵磁回路的數學模型及其動態結構圖
1.2 直流調速系統的閉環控制結構及其相應的閉環直流調速系統
1.2.1 轉速單閉環的控制結構
1.2.2 轉速、電流雙閉環控制結構及相應的控制系統
1.2.3 他勵直流電動機閉環勵磁控制系統的動態結構及相應的控制系統
1.2.4 直流電動機雙域閉環控制調速系統（先升壓后弱磁調速系統）
第2章 閉環控制直流調速系統的穩態分析和計算
2.1 直流調速系統的靜態調速指標及開環系統存在的問題
2.1.1 生產工藝對轉速控制的要求和調速指標
2.1.2 開環調速系統存在的問題
2.2 單閉環直流調速系統的穩態分析和計算
2.2.1 ASR為比例調節器時的轉速單閉環直流調速系統穩態分析與計算
2.2.2 ASR采用PI調節器時的轉速單閉環直流調速系統
2.2.3 帶電流截止負反饋的轉速單閉環直流調速系統穩態分析
2.3 轉速、電流雙閉環調速系統穩態分析及計算
2.4 習題
第3章 閉環直流調速系統的動態分析
3.1 單閉環直流調速系統的動態分析
3.1.1 ASR為比例調節器的單閉環直流調速系統的穩定性分析
3.1.2 ASR采用PI調節器的單閉環直流調速系統動態分析
3.2 轉速、電流雙閉環直流調速系統的動態分析
3.2.1 快速系統與最佳過渡過程的概念
3.2.2 轉速、電流雙閉環直流調速系統的動態特性分析
3.3 閉環直流調速系統的自適應控制
3.3.1 電流自適應調節器
3.3.2 轉速自適應調速器
3.4 習題
第4章 可逆直流調速系統
4.1 晶閘管-電動機可逆調速系統（V-M可逆系統）
4.1.1 晶閘管-電動機可逆調速系統的基本結構
4.1.2 電樞可逆系統中的環流
4.1.3 有環流可逆調速系統
4.1.4 無環流可逆調速系統
4.2 可逆直流脈寬調速系統（PWM可逆系統）
4.3 習題
第5章 調節器的工程設計方法
5.1 調節器工程設計方法的基本思想和意義
5.2 典型系統
5.3 閉環控制系統的動態性能指標
5.4 典型系統的參數和性能指標的關系
5.4.1 典型Ⅰ型系統參數與性能指標的關系
5.4.2 典型Ⅱ型系統參數與性能指標的關系
5.5 非典型系統的典型化
5.5.1 直接校正成典型系統
5.5.2 低頻大慣性環節的近似處理
5.5.3 高頻小慣性群的近似處理
5.6 雙閉環不可逆直流調速系統的工程設計
5.6.1 電流環的設計
5.6.2 轉速環的設計
5.7 習題
第2篇 電力拖動交流調速系統
第6章 基于穩態數學模型的異步電動機變壓變頻調速系統
6.1 基于穩態數學模型的異步電動機變壓變頻調速系統控制方式
6.1.1 電壓-頻率協調控制方式
6.1.2 轉差頻率控制方式
6.2 電力電子變頻調速裝置及其電源特性
6.3 電壓源型轉速開環恒壓頻比控制的異步電動機變壓變頻調速系統
6.4 電流源型轉速開環恒壓頻比控制的異步電動機變壓變頻調速系統
6.5 異步電動機轉差頻率控制的變壓變頻調速系統
6.5.1 電流源型轉差頻率控制的異步電動機變壓變頻調速系統
6.5.2 電壓源型轉差頻率控制的異步電動機變壓變頻調速系統
6.6 習題
第7章 基于動態數學模型的異步電動機矢量控制變壓變頻調速系統
7.1 矢量控制的基本概念
7.1.1 直流電動機和異步電動機的電磁轉矩
……
第8章 異步電動機直接轉矩控制變壓變頻調速系統
第9章 同步電動機變壓變頻調速系統
第10章 電力拖動自動控制系統的先進控制策略
第3篇 位置伺服系統
第11章 位置伺服系統
第4篇 數字（計算機）電力拖動自動控制系統
第12章 數字（計算機）控制的電力拖動系統
附錄 教學實驗參考
參考文獻
前言
常用符號表
緒論
0.1 電力拖動及其自動控制系統
0.2 電力拖動自動控制系統的發展概況與趨勢
0.2.1 電力拖動調速系統的發展概況和趨勢
0.2.2 電力拖動位置伺服系統的發展概況和趨勢
第1篇 電力拖動直流調速系統
第1章 直流電動機的數學模型及其閉環控制系統
1.1 閉環直流調速系統廣義被控對象的數學模型及其動態結構圖
1.1.1 旋轉電樞系統的數學模型及其動態結構圖
1.1.2 他勵直流電動機勵磁回路的數學模型及其動態結構圖
1.2 直流調速系統的閉環控制結構及其相應的閉環直流調速系統
1.2.1 轉速單閉環的控制結構
1.2.2 轉速、電流雙閉環控制結構及相應的控制系統
1.2.3 他勵直流電動機閉環勵磁控制系統的動態結構及相應的控制系統
1.2.4 直流電動機雙域閉環控制調速系統（先升壓后弱磁調速系統）
第2章 閉環控制直流調速系統的穩態分析和計算
2.1 直流調速系統的靜態調速指標及開環系統存在的問題
2.1.1 生產工藝對轉速控制的要求和調速指標
2.1.2 開環調速系統存在的問題
2.2 單閉環直流調速系統的穩態分析和計算
2.2.1 ASR為比例調節器時的轉速單閉環直流調速系統穩態分析與計算
2.2.2 ASR采用PI調節器時的轉速單閉環直流調速系統
2.2.3 帶電流截止負反饋的轉速單閉環直流調速系統穩態分析
2.3 轉速、電流雙閉環調速系統穩態分析及計算
2.4 習題
第3章 閉環直流調速系統的動態分析
3.1 單閉環直流調速系統的動態分析
3.1.1 ASR為比例調節器的單閉環直流調速系統的穩定性分析
3.1.2 ASR采用PI調節器的單閉環直流調速系統動態分析
3.2 轉速、電流雙閉環直流調速系統的動態分析
3.2.1 快速系統與最佳過渡過程的概念
3.2.2 轉速、電流雙閉環直流調速系統的動態特性分析
3.3 閉環直流調速系統的自適應控制
3.3.1 電流自適應調節器
3.3.2 轉速自適應調速器
3.4 習題
第4章 可逆直流調速系統
4.1 晶閘管-電動機可逆調速系統（V-M可逆系統）
4.1.1 晶閘管-電動機可逆調速系統的基本結構
4.1.2 電樞可逆系統中的環流
4.1.3 有環流可逆調速系統
4.1.4 無環流可逆調速系統
4.2 可逆直流脈寬調速系統（PWM可逆系統）
4.3 習題
第5章 調節器的工程設計方法
5.1 調節器工程設計方法的基本思想和意義
5.2 典型系統
5.3 閉環控制系統的動態性能指標
5.4 典型系統的參數和性能指標的關系
5.4.1 典型Ⅰ型系統參數與性能指標的關系
5.4.2 典型Ⅱ型系統參數與性能指標的關系
5.5 非典型系統的典型化
5.5.1 直接校正成典型系統
5.5.2 低頻大慣性環節的近似處理
5.5.3 高頻小慣性群的近似處理
5.6 雙閉環不可逆直流調速系統的工程設計
5.6.1 電流環的設計
5.6.2 轉速環的設計
5.7 習題
第2篇 電力拖動交流調速系統
第6章 基于穩態數學模型的異步電動機變壓變頻調速系統
6.1 基于穩態數學模型的異步電動機變壓變頻調速系統控制方式
6.1.1 電壓-頻率協調控制方式
6.1.2 轉差頻率控制方式
6.2 電力電子變頻調速裝置及其電源特性
6.3 電壓源型轉速開環恒壓頻比控制的異步電動機變壓變頻調速系統
6.4 電流源型轉速開環恒壓頻比控制的異步電動機變壓變頻調速系統
6.5 異步電動機轉差頻率控制的變壓變頻調速系統
6.5.1 電流源型轉差頻率控制的異步電動機變壓變頻調速系統
6.5.2 電壓源型轉差頻率控制的異步電動機變壓變頻調速系統
6.6 習題
第7章 基于動態數學模型的異步電動機矢量控制變壓變頻調速系統
7.1 矢量控制的基本概念
7.1.1 直流電動機和異步電動機的電磁轉矩
……
第8章 異步電動機直接轉矩控制變壓變頻調速系統
第9章 同步電動機變壓變頻調速系統
第10章 電力拖動自動控制系統的先進控制策略
第3篇 位置伺服系統
第11章 位置伺服系統
第4篇 數字（計算機）電力拖動自動控制系統
第12章 數字（計算機）控制的電力拖動系統
附錄 教學實驗參考
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