物流設備與規劃技術（簡體書）

本書為普通高等教育“十一五”規劃教材。 本書共7章，主要內容包括：緒論，自動化立體倉庫，AGV小車及其路徑規劃技術，自動化倉庫優化及管理技術，起重機的變頻調速技術，群塔協調作業及管理技術，基于遺傳算法的集裝箱配裝優化技術。在本書的編寫過程中，充分考慮了先修課程不同的各專業學生學習的特點及工程技術人員的需要，除闡述某些基本理論和必要的計算外，刪去了一些煩瑣的公式推導和不必要的內容，力求少而精。本書可適合不同專業、不同學時的要求，采用可隨意增減的模塊化結構，根據不同專業、不同學科的要求可自行調整。 本書可作為高等工科院校相關專業的教材，也可供工程技術人員參考。

前言
第1章 緒論
1.1 概述
1.2 物流技術的發展進程
1.3 現代生產物流的重要性及其特點
1.4 物流機械設備的分類
第2章 自動化立體倉庫
2.1 自動化立體倉庫概念及組成
2.2 立體貨架
2.3 貨箱與托盤
2.4 巷道式堆垛機
2.5 電氣與電子設備
2.6 自動化立體倉庫的尋址
2.7 自動化立體倉庫的計算機管理概述
2.8 自動化立體倉庫的總體設計指南
2.9 極坐標式立體倉庫設計范例
2.10 生產物流系統實例
第3章 AGV小車及其路徑規劃技術
3.1 自動導引小車的發展概況
3.2 自動導引小車的構成及特點
3.3 自動小車的導引方式及控制
3.4 模糊控制介紹
3.5 AGV的數學建模及運動分析
3.6 AGV方向控制的模糊化
3.7 AGV的路徑仿真
3.8 AGV及AGVS的安全裝置
3.9 熊貓Ⅱ型自動車實例
第4章 自動化倉庫優化及管理技術
4.1 條碼自動識別技術
4.2 條形碼知識簡介
4.3 39碼簡介
4.4 光電轉換器件介紹
4.5 自動化立體倉庫概述
4.6 自動化倉庫的庫位認址檢測
4.7 運用Petri網建立系統模型
4.8 堆垛機路徑的優化
4.9 倉庫上、下位機控制和管理系統的設計
4.10 上、下位機通信的設計
4.11 自動化倉庫系統貨位虛實識別
4.12 自動化倉庫計算機管理系統設計
第5章 起重機變頻調速技術
5.1 國內外該方向研究現狀
5.2 塔式起重機變頻調速技術
5.3 變頻器的基本結構及其控制方式
5.4 塔式起重機調速的特點
5.5 塔機起升機構變頻調速原理及其機械特性
5.6 塔機起升機構中電機變頻調速矢量控制建模
5.7 塔機工作機構控制方法研究
5.8 塔機起升機構控制系統仿真
5.9 塔機起升機構變頻調速實驗
第6章 群塔協調作業及管理技術
6.1 國內外群塔協調作業技術發展現狀
6.2 群塔集中網絡化管理的關鍵技術分析
6.3 塔群及障礙物的數學建模
6.4 塔群協調作業防碰撞方案設計
6.5 群塔集中網絡化管理系統總體方案設計
6.6 基于GPRS的群塔數據透傳終端設計
6.7 群塔集中管理中心通信接口設計及系統調試
第7章 基于遺傳算法的集裝箱配裝優化技術
7.1 國內外集裝箱配裝使用的現狀分析
7.2 遺傳算法在集裝箱配裝問題中的應用
7.3 基于一種改進遺傳算法解決集裝箱配載問題
參考文獻