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本書主要闡述了無線電導航的基本理論，系統定位誤差理論，多種不同導航系統的工作原理、組成及信號設計與處理的關鍵技術和無線電導航系統的其他應用潛力。全書分為9章，第1章和第2章闡述了導航的基本概念和技術基礎；第3章深入研究系統定位的一系列誤差理論；第4章至第8章結合導航原理，有針對性地對直線、圓和雙曲線等無線電導航系統的原理、相關技術及具體應用進行講解；第9章介紹了組合導航系統的基本原理。 本書可以作為導航及導航相關專業本科的專業理論教材，也可以作為導航及導航相關專業的研究生的自學教材，以及從事導航專業的技術人員和技術管理人員的技術培訓教材與工作參考書籍。
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