理論力學(第3版)（簡體書）

本書是在第2版的基礎上修訂而成，第2版于2001年出版，是面向21世紀課程教材。本書第3版是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。第3版在保留原書的體系和特色基礎上，進一步南淺入深，改進文字敘述，加強理論與實踐的聯系。對例題和習題的難度作適當調整，增加一些新的例題和習題，加強對例題的分析和解釋。使教材更適合一般工科院校理論力學課程的需要。全書共分為五篇。第一篇靜力學包括：力和力矩，約束，力系的簡化和平衡；第二篇運動學包括：剛體的基本運動、平面運動和定點運動，點的復合運動，分析運動學；第三篇矢量動力學包括：慣性系和非慣性系中的質點動力學，動量、動量矩和動能定理；第四篇分析力學基礎包括：虛位移原理，動力學普遍方程和拉格朗日方程；第五篇動力學專題包括：振動，碰撞和剛體定點轉動。教材涵蓋了教育部力學基礎課程教學指導分委員會最新制訂的“理論力學課程基本要求（A類）”的內容，前三篇為教學基本要求的基本部分，后兩篇為教學基本要求的專題部分。本書可作為高等學校工科本科工程力學、機械、航空航天、船舶、土建和水利等專業的多學時理論力學課程的教材。本書也可供有關的工程技術人員參考。本書的教學資源（電子教案、教學視頻等）在上海交通大學理論力學精品課程網站上，可供學習者使用。

緒論　0.1 理論力學的研究對象　0.2 理論力學的研究方法　0.3 經典力學的基本概念第一篇 靜力學第一章 力和力矩 1.1 力的性質 1.2 力矢量的坐標表示 1.3 力對點的矩 1.4 力對軸的矩習題第二章 力系的簡化 2.1 匯交力系 2.2 平行力系 2.3 力偶及力偶系 2.4 空間一般力系習題第三章 約束 3.1 約束、約束力和主動力 3.2 約束的基本類型 3.3 受約束物體的受力分析習題第四章 力系的平衡 4.1 力系的平衡方程 4.2 靜定和超靜定 4.3 剛體系的平衡問題 4.4 考慮摩擦的平衡問題習題第二篇 運動學第五章 點的運動 5.1 點的位置 5.2 點的速度 5.3 點的加速度習題第六章 剛體的基本運動和點的復合運動 6.1 剛體的平移和定軸轉動 6.2 點在平移參考系中運動的合成 6.3 點在轉動參考系中運動的合成習題第七章 剛體的平面運動 7.1 剛體平面運動的分解 7.2 剛性截面內點的速度和加速度 7.3 剛體繞平行軸轉動的合成 7.4 點在平面運動參考系中的復合運動習題第八章 剛體的定點運動 8.1 剛體的有限轉動 8.2 剛體的瞬時轉動 8.3 剛體繞匯交軸轉動的合成 8.4 剛體的一般運動習題第九章 分析運動學 9.1 質點系的約束和自由度 9.2 剛體系的約束和自由度 9.3 解決運動學問題的分析法習題第三篇 矢量動力學第十章 質點動力學 10.1 慣性參考系中的質點動力學 10.2 非慣性聲考系中的質點動力學 10.3 質點系的運動微分方程習題第十一章 動量定理 11.1 動量定理 11.2 質心運動定理 11.3 變質量系統的質心運動定理習題第十二章 動量矩定理 12.1 矩心為定點的動量矩定理 12.2 剛體的定軸轉動微分方程 12.3 矩心為質心的動量矩定理 12.4 矩心為動點的動量矩定理 12.5 剛體的平面運動微分方程習題第十三章 動能定理 13.1 動能 13.2 力的功 13.3 勢力場和勢能 13.4 動能定理 13.5 非慣性參考系中的動能定理 13.6 動力學普遍定理的綜合應用習題第十四章 達朗貝爾原理 14.1 達朗貝爾慣性力與達朗貝爾原理 14.2 達朗貝爾慣性力系的簡化 14.3 動靜法習題第四篇 分析力學基礎第十五章 分析靜力學 15.1 虛位移和虛速度 15.2 虛位移原理 15.3 勢力場中質點系的平衡條件及穩定性習題第十六章 分析動力學 16.1 動力學普遍方程 16.2 拉格朗日方程 16.3 拉格朗日方程的初積分習題第五篇 動力學專題第十七章 振動 17.1 平衡位置附近的微振動 17.2 單自由度系統的自由振動 17.3 相平面方法 17.4 單自由度系統的受迫振動 17.5 兩自由度系統的振動習題第十八章 碰撞 18.1 碰撞的特征和基本假定 18.2 研究碰撞的矢量力學方法 18.3 研究碰撞的分析力學方法 18.4 物體之間的相互碰撞習題第十九章 剛體定點轉動 19.1 剛體的質量幾何 19.2 剛體的動力學方程 19.3 轉動剛體的動約束力 19.4 軸對稱剛體的定點轉動 19.5 陀螺近似理論習題附錄A 矢量和并矢附錄B 等時變分附錄C 典型約束和約束力附錄D 簡單均質幾何體的重心和轉動慣量主要參考書目習題答案索引 synopsis Contents 作者簡介

緒論
　0.1 理論力學的研究對象
　0.2 理論力學的研究方法
　0.3 經典力學的基本概念
第一篇 靜力學
第一章 力和力矩
1.1 力的性質
1.2 力矢量的坐標表示
1.3 力對點的矩
1.4 力對軸的矩
習題
第二章 力系的簡化
2.1 匯交力系
2.2 平行力系
2.3 力偶及力偶系
2.4 空間一般力系
習題
第三章 約束
3.1 約束、約束力和主動力
3.2 約束的基本類型
3.3 受約束物體的受力分析
習題
第四章 力系的平衡
4.1 力系的平衡方程
4.2 靜定和超靜定
4.3 剛體系的平衡問題
4.4 考慮摩擦的平衡問題
習題
第二篇 運動學
第五章 點的運動
5.1 點的位置
5.2 點的速度
5.3 點的加速度
習題
第六章 剛體的基本運動和點的復合運動
6.1 剛體的平移和定軸轉動
6.2 點在平移參考系中運動的合成
6.3 點在轉動參考系中運動的合成
習題
第七章 剛體的平面運動
7.1 剛體平面運動的分解
7.2 剛性截面內點的速度和加速度
7.3 剛體繞平行軸轉動的合成
7.4 點在平面運動參考系中的復合運動
習題
第八章 剛體的定點運動
8.1 剛體的有限轉動
8.2 剛體的瞬時轉動
8.3 剛體繞匯交軸轉動的合成
8.4 剛體的一般運動
習題
第九章 分析運動學
9.1 質點系的約束和自由度
9.2 剛體系的約束和自由度
9.3 解決運動學問題的分析法
習題
第三篇 矢量動力學
第十章 質點動力學
10.1 慣性參考系中的質點動力學
10.2 非慣性聲考系中的質點動力學
10.3 質點系的運動微分方程
習題
第十一章 動量定理
11.1 動量定理
11.2 質心運動定理
11.3 變質量系統的質心運動定理
習題
第十二章 動量矩定理
12.1 矩心為定點的動量矩定理
12.2 剛體的定軸轉動微分方程
12.3 矩心為質心的動量矩定理
12.4 矩心為動點的動量矩定理
12.5 剛體的平面運動微分方程
習題
第十三章 動能定理
13.1 動能
13.2 力的功
13.3 勢力場和勢能
13.4 動能定理
13.5 非慣性參考系中的動能定理
13.6 動力學普遍定理的綜合應用
習題
第十四章 達朗貝爾原理
14.1 達朗貝爾慣性力與達朗貝爾原理
14.2 達朗貝爾慣性力系的簡化
14.3 動靜法
習題
第四篇 分析力學基礎
第十五章 分析靜力學
15.1 虛位移和虛速度
15.2 虛位移原理
15.3 勢力場中質點系的平衡條件及穩定性
習題
第十六章 分析動力學
16.1 動力學普遍方程
16.2 拉格朗日方程
16.3 拉格朗日方程的初積分
習題
第五篇 動力學專題
第十七章 振動
17.1 平衡位置附近的微振動
17.2 單自由度系統的自由振動
17.3 相平面方法
17.4 單自由度系統的受迫振動
17.5 兩自由度系統的振動
習題
第十八章 碰撞
18.1 碰撞的特征和基本假定
18.2 研究碰撞的矢量力學方法
18.3 研究碰撞的分析力學方法
18.4 物體之間的相互碰撞
習題
第十九章 剛體定點轉動
19.1 剛體的質量幾何
19.2 剛體的動力學方程
19.3 轉動剛體的動約束力
19.4 軸對稱剛體的定點轉動
19.5 陀螺近似理論
習題
附錄A 矢量和并矢
附錄B 等時變分
附錄C 典型約束和約束力
附錄D 簡單均質幾何體的重心和轉動慣量
主要參考書目
習題答案
索引
synopsis
Contents
作者簡介