運動控制系統(配課件‧第2版)（簡體書）

本書的內容是基于電氣傳動的運動控制系統的有關理論背景和技術基礎。本書第一篇為直流調速系統，介紹了直流電動機的速度閉環系統、雙閉環系統、可逆系統和脈寬跳速系統等，其特色為自動控制理論與直流傳動技術的結合。第二篇為以異步電動機的變頻調速為中心，介紹交流調速系統中的關鍵理論和技術，如變頻器、矢量控制、正弦脈寬調制和直接轉矩控制等，同時也介紹了同步電動機矢量控制。在前兩篇的基礎上，第三篇以位置伺服系統為主要對象，介紹了一些特種執行電動機的原理和應用，以及位置和軌跡控制的一些專題。該篇中還包括液壓、氣動和機器人運動控制系統的一個簡介。
本書的學習需要電工與電子電路、電力電子學、電機與拖動、微機原理和自動控制理論的基礎，可作為電氣信息類專業本科生的教材和教學參考書，也可供有關研究生和工程技術人員參考。

0 緒論
第一篇 直流調速系統
1 速度閉環控制的調速系統
1.1 速度閉環調速系統的組成及其靜特性
1.2 無靜差調速系統和積分、比例控制規律
1.3 電壓負反饋電流補償控制的調速系統
本章小結
習題
2 多環控制的直流調速系統
2.1 雙閉環系統的結構
2.2 轉速、電流雙閉環調速系統及其靜特性
2.3 動態數學模型和動態分析
2.4 轉速、電流雙閉環的超調及其抑制
3 可逆調速系統
3.1 可逆調速系統的基本結構和特點
3.2 有環流可逆調速系統
3.3 無環流可逆調速系統
本章小結
習題
4 直流脈寬調速系統
4.1 脈寬調制變換器
4.2 脈寬調速系統的開環機械特征
4.3 脈寬調系統的控制電路
4.4 PWM直流調速系統的制動過程
4.5 兩類直流調速系統的比較
本章小結
習題
第二篇 交流調速系統
5 電力變換電路
5.1 電力變換電路基礎
5.2 交-交變頻器
5.3 交-直-交變頻器
5.4 三電平PWM電壓型逆變器
本章小結
習題
6 PWM控制技術
7 VVVF調速系統
8 矢量控制技術
9 直接轉矩控制（DTC）技術
10 同步電動機矢量控制技術
第三篇 伺服系統與機器人控制初步
11 執行電動機及其驅動裝置
12 運動控制系統中的測量技術
13 運動系統的控制技術
14 液壓、氣動與機器人控制初步