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商品簡介
目次
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本書全面系統地闡述了系統分析與控制的基本概念、控制系統的數學模型、控制系統的時域、控制系統的頻域分析、控制系統的設計、線性離散控制系統的分析與綜合、控制系統的MATLAB語言分析與設計。
本書可作為高等院校計算機、通信、電子工程、自動控制等專業教材，也可作為成人教育教材和相關專業科技人員的參考書。
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目次
1 緒論
1.1 系統
1.2 控制系統
1.3 系統分析與控制
思考題與習題
2 控制系統的數學模型
2.1 微分方程
2.2 傳遞函數
2.3 典型環節及其傳遞函數
2.4 動態結構圖
2.5 自動控制系統的傳遞函數
思考題與習題
3 控制系統時域分析
3.1 典型輸入信號
3.2 動態性能指標
3.3 低階系統動態性能
3.4 高階系統分析
3.5 穩定性
3.6 穩態性能
3.7 根軌跡方法
思考題與習題
4 控制系統頻域分析
4.1 頻率特性
4.2 基于開環幅相頻率特性曲線的系統分析
4.3 基于開環對數頻率特性的系統分析
4.4 閉環頻率特性
思考題與習題
5 控制系統設計
5.1 系統設計的概念
5.2 串聯校正
5.3 反饋校正
5.4 復合校正
思考題與習題
6 線性離散控制系統的分析與設計
6.1 基本概念
6.2 脈沖傳遞函數
6.3 離散系統的性能分析
6.4 數字控制系統的根軌跡
6.5 離散系統穩定性的頻域分析
6.6 數字PID控制方法
6.7 最少拍離散控制系統的設計
思考題與習題
7 控制系統的MATLAB語言分析及設計
7.1 MATLAB的使用與程序設計
7.2 數學模型的MATLAB描述
7.3 MATLAB時域分析及設計
7.4 MATLAB頻域分析及設計
7.5 PID控制器MATLAB輔助分析及設計
思考題與習題
附錄 MATLAB控制系統工具箱函數表
參考文獻
1.1 系統
1.2 控制系統
1.3 系統分析與控制
思考題與習題
2 控制系統的數學模型
2.1 微分方程
2.2 傳遞函數
2.3 典型環節及其傳遞函數
2.4 動態結構圖
2.5 自動控制系統的傳遞函數
思考題與習題
3 控制系統時域分析
3.1 典型輸入信號
3.2 動態性能指標
3.3 低階系統動態性能
3.4 高階系統分析
3.5 穩定性
3.6 穩態性能
3.7 根軌跡方法
思考題與習題
4 控制系統頻域分析
4.1 頻率特性
4.2 基于開環幅相頻率特性曲線的系統分析
4.3 基于開環對數頻率特性的系統分析
4.4 閉環頻率特性
思考題與習題
5 控制系統設計
5.1 系統設計的概念
5.2 串聯校正
5.3 反饋校正
5.4 復合校正
思考題與習題
6 線性離散控制系統的分析與設計
6.1 基本概念
6.2 脈沖傳遞函數
6.3 離散系統的性能分析
6.4 數字控制系統的根軌跡
6.5 離散系統穩定性的頻域分析
6.6 數字PID控制方法
6.7 最少拍離散控制系統的設計
思考題與習題
7 控制系統的MATLAB語言分析及設計
7.1 MATLAB的使用與程序設計
7.2 數學模型的MATLAB描述
7.3 MATLAB時域分析及設計
7.4 MATLAB頻域分析及設計
7.5 PID控制器MATLAB輔助分析及設計
思考題與習題
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